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優(yōu)必選牛年春晚限定“拓荒牛”四足機(jī)器人
在深圳市委門前廣場上，佇立著一座醒目的牛形雕塑，名為“拓荒牛”。
這只“拓荒牛”是改革開放初期由我國著名雕塑家潘鶴設(shè)計(jì)，初名“開荒牛”，又名“孺子牛”，是深圳特區(qū)建立標(biāo)志，見證了深圳拓荒的40年。
2021年2月11日，以“拓荒牛”為原型的優(yōu)必選大型四足機(jī)器人登上春晚舞臺(tái)，身披祥云花紋，角飾炫彩燈光條奔騰向前，這個(gè)充滿科技元素的節(jié)目《牛起來》成為本屆春晚的一大亮點(diǎn)，與此同時(shí)，也為這屆春晚觀眾留下了一個(gè)懸念：
這是誰家的“牛”？又是如何登上了向來高標(biāo)準(zhǔn)的春晚舞臺(tái)？
2020年是不平凡的一年，這一年里，科技抗疫、新基建、智能制造……，科技創(chuàng)新被提升到國家戰(zhàn)略的高度。
正因如此，在2021年春晚舞臺(tái)上，特別融入了諸多科技元素。
在舞臺(tái)設(shè)計(jì)上，今年春晚舞臺(tái)觀眾席后方和上方用154塊屏幕構(gòu)成了超高清大屏幕，與采用61.4米×12.4米的8K超高清巨型舞臺(tái)主屏，以及地屏、裝飾冰屏一同構(gòu)成了一個(gè)穹頂演播空間，拓展了舞臺(tái)視覺空間。
與此同時(shí)，本次春晚中也創(chuàng)造了多個(gè)“首次”：
首次采用8K超高清視頻進(jìn)行春晚舞臺(tái)節(jié)目呈現(xiàn)；
首次采用AI+VR裸眼3D演播室技術(shù)，配合全景自由視角拍攝、交互式攝影控制、特種拍攝、實(shí)時(shí)虛擬渲染制作，為電視機(jī)、手機(jī)前的觀眾呈現(xiàn)視頻交互體驗(yàn)；
首次在春晚節(jié)目單中加入科技版塊，在劉德華、王一博、關(guān)曉彤參演的節(jié)目《牛起來》中，通過將代表國家科技創(chuàng)新精神的四足機(jī)器人融入歌舞節(jié)目中，展現(xiàn)中國的科技實(shí)力。而象征著深圳人民精神圖騰的“拓荒牛”，也首次來到春晚舞臺(tái)。
舞臺(tái)上，“拓荒牛”機(jī)器人載歌載舞；舞臺(tái)下，整個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)在不到三個(gè)月的時(shí)間內(nèi)攻克了力控關(guān)節(jié)、運(yùn)動(dòng)控制算法、自主定位導(dǎo)航算法等技術(shù)難點(diǎn)。
這次春晚限定版“拓荒牛”機(jī)器人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)正是深圳人工智能機(jī)器人明星企業(yè)優(yōu)必選科技，而“拓荒牛”背后實(shí)際上是優(yōu)必選科技內(nèi)部已經(jīng)開發(fā)近一年的四足機(jī)器人項(xiàng)目。
2020年初，優(yōu)必選科技開始研發(fā)四足機(jī)器人。
相對于雙足機(jī)器人，四足機(jī)器人關(guān)節(jié)種類更少，步態(tài)規(guī)劃也更成熟，而此前優(yōu)必選科技在大型仿人服務(wù)機(jī)器人上已經(jīng)積累了超過五年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
對于四足機(jī)器人而言，力控關(guān)節(jié)是研發(fā)團(tuán)隊(duì)在研發(fā)過程中遇到的第一個(gè)技術(shù)難題。團(tuán)隊(duì)通過正反驅(qū)固有頻率匹配和慣量匹配的方法解決了電機(jī)、減速器、碼盤、力矩反饋單元的選型問題，并在2020年10月研發(fā)出現(xiàn)在機(jī)器人上使用的兩款力控關(guān)節(jié)。
另一個(gè)難題是四足機(jī)器人步態(tài)算法的研發(fā)，全地形快速行走和舞蹈動(dòng)作需要高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制算法，來實(shí)現(xiàn)給定軌跡的跟蹤。運(yùn)動(dòng)控制方面，優(yōu)必選科技本就有過往多年的技術(shù)積累，基于原有Walker機(jī)器人全動(dòng)力控制軟件，研發(fā)團(tuán)隊(duì)快速開發(fā)出了四足機(jī)器人步態(tài)控制算法，實(shí)現(xiàn)了全地形快速行走和舞蹈動(dòng)作。
優(yōu)必選牛年春晚限定“拓荒牛”四足機(jī)器人
在春晚限定版“拓荒牛”機(jī)器人上，優(yōu)必選科技還應(yīng)用了一套自研的導(dǎo)航定位方案：
春晚舞臺(tái)現(xiàn)場的一個(gè)特點(diǎn)就是特征稀少，地面、墻壁無法為機(jī)器人布設(shè)參照物，機(jī)器人在舞臺(tái)上經(jīng)常會(huì)被移動(dòng)物體遮擋。
針對春晚舞臺(tái)這樣的特點(diǎn)，優(yōu)必選科技的研發(fā)團(tuán)隊(duì)融合里程計(jì)和激光雷達(dá)進(jìn)行建圖，開發(fā)出利用時(shí)間回溯篩選剔除次優(yōu)地圖點(diǎn)的功能，實(shí)現(xiàn)了春晚舞臺(tái)建圖； 融合激光雷達(dá)與IMU，開發(fā)出多起點(diǎn)信息聯(lián)動(dòng)功能，擴(kuò)大了初始化有效范圍，解決了春晚舞臺(tái)這種高度對稱環(huán)境和稀疏特征下的定位問題。
最終，這只長1.31米，寬0.5米，高0.83米、能爬梯、能快速行走、能適應(yīng)碎石、草地、沙地等復(fù)雜道路環(huán)境、象征著深圳人民精神圖騰的“拓荒牛”登上了春晚舞臺(tái)。
2020年，新冠疫情成為一場席卷全球的“黑天鵝”事件，這一事件帶來的深遠(yuǎn)影響不亞于2008年全球金融危機(jī)。
塔勒布曾在解釋“黑天鵝”事件對人類歷史影響時(shí)，提到這樣一句話：
歷史和社會(huì)不是緩慢爬行的，而是在一步步地跳躍。
這次“黑天鵝”事件，尤其隨后的疫情防控催生了各行業(yè)對機(jī)器人的需求，讓整個(gè)機(jī)器人行業(yè)從認(rèn)知到落地有了一次跳躍。
2020年初由疫情帶來的復(fù)工難、用工荒，使得制造業(yè)對自動(dòng)化需求進(jìn)一步提升。繼2014年以來國內(nèi)倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域?qū)σ苿?dòng)機(jī)器人大量應(yīng)用后，制造業(yè)開始批量引入移動(dòng)機(jī)器人，進(jìn)行自動(dòng)化、數(shù)字化升級(jí)。
由疫情催生的無接觸服務(wù)，也促使配送機(jī)器人在醫(yī)療、酒旅、餐飲、物流等諸多領(lǐng)域加速落地。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2020年全國醫(yī)用移動(dòng)機(jī)器人預(yù)計(jì)新增超過5000臺(tái)，整個(gè)移動(dòng)機(jī)器人市場增速預(yù)計(jì)超過50%。
此外，疫情期間，機(jī)器人被用到了諸如測溫、巡邏、消毒等諸多疫情防護(hù)及基礎(chǔ)服務(wù)領(lǐng)域，機(jī)器人第一次與人類生活產(chǎn)生了密切聯(lián)系。
優(yōu)必選智能防疫機(jī)器人在中國、比利時(shí)、韓國、盧旺達(dá)等國家和地區(qū)落地應(yīng)用
世界經(jīng)濟(jì)論壇發(fā)布報(bào)告指出，疫情防控期間，機(jī)器人作為10個(gè)關(guān)鍵科技趨勢之一得到了進(jìn)一步加速發(fā)展。
同樣是在這一年，國家多次提及新基建發(fā)展戰(zhàn)略，加速5G網(wǎng)絡(luò)、人工智能、大數(shù)據(jù)中心、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。
2020年12月，中國信息通信研究院在“2021中國信通院ICT+深度觀察報(bào)告會(huì)”上發(fā)布報(bào)告分析，展望未來十年，數(shù)字化浪潮會(huì)進(jìn)一步加快。該院預(yù)測，“十四五”期間我國新基建投資將達(dá)到10.6萬億，占全社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施投資10%左右。
在“新基建”七大領(lǐng)域中，智能機(jī)器人被列為重要建設(shè)項(xiàng)目之一。
國家政策引導(dǎo)、行業(yè)發(fā)展加速，使得資本市場也開始向機(jī)器人行業(yè)傾斜，據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，僅僅在2020年上半年，國內(nèi)就產(chǎn)生了15筆移動(dòng)機(jī)器人融資，其中不少參與抗疫的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)獲得了過億元的融資。
一方面，疫情加速機(jī)器人行業(yè)發(fā)展；另一方面，國內(nèi)人口老齡化問題日益加深，2019年我國60歲及以上人口已經(jīng)達(dá)到2.54億人，各行各業(yè)即將面臨一次生產(chǎn)力革新，機(jī)器人“用工潮”即將到來。
面臨機(jī)遇與挑戰(zhàn)，那些在機(jī)器人行業(yè)中潛心技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品創(chuàng)新多年的企業(yè)，被推向了舞臺(tái)中央。
其實(shí)，今年已經(jīng)是優(yōu)必選科技的機(jī)器人第四次登上春晚舞臺(tái)。
2016年，540臺(tái)Alpha機(jī)器人亮相央視春晚，為孫楠伴舞《沖向巔峰》，這次演出在后來也載入了吉尼斯世界紀(jì)錄；
540臺(tái)Alpha機(jī)器人亮相央視春晚
2018年，24臺(tái)Jimu汪汪亮相狗年央視春晚，成為國內(nèi)首款登上央視春晚主會(huì)場舞臺(tái)的STEAM教育智能編程機(jī)器人； 
24臺(tái)Jimu汪汪亮相狗年央視春晚
2019年，6臺(tái)Walker機(jī)器人亮相央視春晚，和韓雪、關(guān)曉彤、王嘉、魏大勛、臺(tái)風(fēng)少年團(tuán)等明星以及幾百名舞蹈演員同臺(tái)表演歌舞《青春暢想》；
6臺(tái)Walker機(jī)器人亮相央視春晚
2021年， “拓荒牛”機(jī)器人在央視牛年春晚上首次亮相，用中國人工智能機(jī)器人技術(shù)將幾代深圳人的拓荒精神帶到世界舞臺(tái)。
作為深圳本土的人工智能機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，優(yōu)必選科技能夠4次登上展現(xiàn)大國實(shí)力的春晚舞臺(tái)，背后是強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力及商業(yè)化落地能力作為支撐。
目前，優(yōu)必選科技已經(jīng)在高性能伺服驅(qū)動(dòng)器及控制算法、ROSA機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架、運(yùn)動(dòng)控制算法、計(jì)算機(jī)視覺、自主導(dǎo)航定位算法、智能語音六大人工智能和機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域有了自主研發(fā)的核心技術(shù)優(yōu)勢。
以此次登上春晚的“拓荒牛”為例，在這些機(jī)器人上應(yīng)用的高性能實(shí)時(shí)控制器、高精度帶寬伺服驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制算法、定位導(dǎo)航方案均由優(yōu)必選科技自主研發(fā)。
此外，這些技術(shù)同樣應(yīng)用在了優(yōu)必選科技包括人工智能教育、公共衛(wèi)生防疫、安防巡邏、智慧物流等諸多行業(yè)解決方案中。
在專注核心技術(shù)研發(fā)的同時(shí)，優(yōu)必選科技一直致力于人工智能機(jī)器人的落地應(yīng)用。
公司推動(dòng)人工智能教育在全球的普及，目前，在全球40多個(gè)國家，有約150萬名學(xué)生通過優(yōu)必選科技學(xué)習(xí)人工智能。以亞洲為例，通過“硬件+軟件+內(nèi)容+服務(wù)”完整的教育生態(tài)，優(yōu)必選科技助力韓國、越南、柬埔寨、新加坡、泰國、馬來西亞等亞洲六國開展人工智能教育。
青少年通過優(yōu)必選科技學(xué)習(xí)AI
這讓優(yōu)必選科技成為一張國家的科技創(chuàng)新名片，四次出現(xiàn)在春晚舞臺(tái)上。
2021年是中國農(nóng)歷辛丑年，牛年。
2020年12月31日，習(xí)近平總書記在全國政協(xié)新年茶話會(huì)上指出，要“發(fā)揚(yáng)為民服務(wù)孺子牛、創(chuàng)新發(fā)展拓荒牛、艱苦奮斗老黃牛的精神”。
改革開放初期，大批創(chuàng)業(yè)者涌入深圳這一貧窮的邊陲小鎮(zhèn)，40年后，如今的深圳已經(jīng)從當(dāng)時(shí)的小漁村建設(shè)成為國際化大都市，佇立在深圳市委門前廣場上的“拓荒牛”代表的正是深圳人的勤勉開拓、創(chuàng)新發(fā)展的精神。
在這片熱土上，敲響了土地拍賣“第一槌”、發(fā)行了新中國第一張股票、建立了新中國第一個(gè)出口工業(yè)區(qū)……，抓住國際產(chǎn)業(yè)鏈轉(zhuǎn)移的歷史機(jī)遇，深圳在通信、汽車電子、消費(fèi)類電子、儀器儀表等諸多領(lǐng)域構(gòu)建了完整的上下游產(chǎn)業(yè)鏈。
作為國家科技創(chuàng)新前沿陣地，深圳近二十年來也涌現(xiàn)出了華為、騰訊、大疆創(chuàng)新、優(yōu)必選科技等一批深圳本土企業(yè)，他們憑借自身在5G、人工智能、智能機(jī)器人等核心技術(shù)上的自主研發(fā)和多年積累，從科技拓荒者逐漸成長為國家科技創(chuàng)新的代表企業(yè)。
也正是這些科技拓荒者們多年來埋頭苦干、砥礪前行，讓越來越多科技企業(yè)更加重視技術(shù)研發(fā)、科技創(chuàng)新，形成助力國家“新基建”的中堅(jiān)力量。
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