最強壯機器人：拖動是自身重量2000倍的物體

如今在人類的知識體系中，人們一直在爭論到底是螞蟻的力氣大，還是獨角仙的力氣大。姑且不談論這一問題，至少斯坦福大學研發的這個機器人MicroTugs應該算是力氣最大的“生物”了。

來自斯坦福大學的工程師們開發出了的MicroTugs微型機器人，它拉動和舉起的物體重量最多可以超過自身體重100倍。而這一系列機器人中最強的一個自身重量僅僅只有12克，但可以拉動的物體重量則可以重于自身2000倍。開發出這類機器人的一名工程師David Christensen表示，這一比例就相當于一個人可以拖動一只藍鯨。

我們可以通過下面的這個視頻來進一步了解，這些機器人到底是如何“征服”這些重物的。

另一個機器人的重量僅為9克，但可以攜帶超過1公斤重的物體并爬上一面垂直的墻壁——如果將其放在人類身上進行講解的話，就相當于一個人可以帶著一只大象爬上房屋的墻面。即使是開發出的最小的一個機器人，其重量僅為20毫克，而可以拉動物體的重量是自身重量的20倍，這款機器人甚至需要使用鑷子和顯微鏡才能完成組裝。

這些機器人之所以有如此之大的力量，其秘密還是來自于研究人員從動物身上得到的啟發。受到壁虎的啟發，工程師在這些機器人的腳上安裝了小巧的橡膠道釘，在施加壓力時會彎曲。這增加了它們接觸的表面積，因而增加了它們的黏附性。當機器人腳抬起時，道釘會重新恢復，使得機器人的腳很容易從表面分離。

在前行的時候，前腿踏步但后腿會仍然停留在原地，待前腿在更遠的地方站穩腳步之后，后腿才會向前移動，這樣就可以穩步前行了。從視頻中我們也能看出，不光是腳的結構模仿了壁虎，連行走的方式都和壁虎十分相似。

這些機器人將在下個月舉行的機器人與自動化國際會議進行展示，斯坦福大學的研究團隊希望這些機器人可以在未來被指派于執行各種各樣的任務。更大和更強大的版本可以用來在工廠或建筑工地上搬運重物，而專業化的版本則會在緊急情況下提供救援服務。

via theverge

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