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"永遠不要相信人類！"
在1950年末出版的科幻作品《我，機器人》里，作者阿西莫夫在第一頁就引用了《機器人學指南》第56版（2058年）的“機器人學三定律”：
機器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害；
除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令；
在不違背第一及第二法則下，機器人必須保護自己。
這三定律看起來非常簡單易懂，right? 而且令人欣慰的是，服從人類的法則排在第二位。因為有些人經常做傻事，如果機器人總是對人類言聽計從，恐怕會惹出不少亂子。所以來自塔夫斯大學人機交互實驗室的Gordon Briggs和Matthias Scheutz正著手制定一種全新的機制，讓機器人學會在必要時刻拒絕人類發出的命令。
從語言學理論上來看，如果某人要你做一件事，你理解它的意思靠的更多的是語境而不是詞匯本身，這就是我們說的“合適條件”。在合適條件下，你會將語義和自身能力統一起來進行權衡，而不是只去理解別人的命令。對機器人來說，合適條件同樣重要，尤其是在如下的場景中：
認知：我知道怎么做這件事嗎？
能力：這件事真的是我力所能及范圍之內的嗎？
目標優先級和時間：我現在就能去做這件事嗎？
社會角色和義務：基于我所扮演的社會角色，我有責任做這件事嗎？
規范允許：做這件事會違反一些規則嗎？
前三種合適條件很容易理解，不過對于第四和第五條，我們可以討論一下。“社會角色和義務”是指機器人是否相信人類有權命令自己做事。而“規范允許”語義則更為復雜，它表示機器人不該去做那些明知很危險的事情，或者更準確地說，如果機器人不了解事情的危險性，它就會按照命令去執行。
現在我們來研究一下，這些條款在人類與機器人的交流中到底是如何工作的。研究人員做這件事不僅是為了讓機器人分清何時該聽從命令，他們還想提供一個全新的框架，讓機器人能表達出自己拒絕接受命令的原因。這一點很重要，因為如此一來人類就不會胡亂下命令了，他們在做決定前會充分考慮到一系列的合適條件。
舉例來說，如果你的命令違反了某些規則，即使是只是“前進”——一個極其簡單的命令，機器人也會拒絕執行（因為機器人知道如果“前進”就會摔下桌子）。如果機器人可以解釋原因，人類就可以及時修改命令，這樣一來就可以提高機器人的效率。
我希望研究者能給機器人添加一個“狼來了”模式，如果有人故意下達惡意命令，今后就再也得不到機器人的信任了。
我們再舉一個例子，如果人類事先知道一個屋子是危房還硬要讓機器人進入呢？這種行為依然會置機器人于危險境地，所以如果機器人和命令人之間沒有特定的社會關系，它可以選擇拒絕執行命令。
如果全面推行該機制，原本的機器人第二和第三定律就不再起作用了，因為在危險情況下機器人可以選擇拒絕執行命令。
這樣的機制會不會造成機器人反噬人類呢？也許會吧。不過恐怕想讓機器人無條件遵守人類的規則也是不現實的。如果你試著讓電腦和軟件完全遵守人類制定的規則，等待你的結果必然是一團糟，機器人也與該情況類似，畢竟強扭的瓜不甜。
也許未來的某天，機器人也會懂得拒絕的。
via ieee
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