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如果說中國的2D視覺時代，是一段追趕史，那么國內外廠商站在同一起跑線的3D視覺時代，很可能是一段超越史。
過去一年，當不少行業在經歷寒冬，3D視覺賽道卻火熱如夏。
逆勢而上過程中，行業也存在諸多熱議的話題，關于投資、關于競技、關于挑戰、關于落地、關于盈利……
這是一個關于3D視覺領域創業者的系列報道，也是中國3D視覺大浪蓬勃發展中群英薈萃的英雄史記。
本文為該系列的第四篇，故事主角是光鑒科技創始人&CEO朱力。
2018年，福布斯中國公布30位30歲以下精英榜單，「光鑒科技」創始人兼CEO朱力位列其中，引起科技圈的注意。
彼時，距離「光鑒科技」成立不到4個月。
前一年，蘋果首次在iPhone X上采用 Face ID ，拉開了3D結構光在消費級市場規?；瘧玫男蚰弧?/p>
遺憾的是，蘋果對“VCSEL（垂直腔面發射激光器）+DOE”3D結構光方案全方位的專利保護，使得國內安卓廠商飽受成本過高、產能有限之苦。不少公司對蘋果方案亦步亦趨的模仿，又存在極大風險和不確定性。
而「光鑒科技」的“EEL（邊發光激光器）+WFP（納米光子芯片）”方案，則是通過在亞波長尺度實現對光場的調制，來實現3D結構光所需要的投射激光散斑功能，突破了蘋果的技術專利壁壘，并在核心元器件上實現國產化。
這是朱力得以上榜的根本原因之一。
如今，「光鑒科技」的技術邊界已不止于底層芯片，實現結構光、ToF技術并行，產品也落地到了消費電子（如手機 ）、支付、汽車、機器人、AIoT等多個領域。
2010年，朱力從清華大學電子工程系畢業，前往加州大學伯克利分校攻讀博士，師從美國工程院院士、VCSEL領域開創者之一的常瑞華教授，學習VCSEL和納米光子學。
求學期間，朱力發表了30余篇科研論文，申請了6項美國專利，并且研發了世界上第一款人造柔性變色龍皮膚，以及第一個1550nm波段柔性VCSEL芯片。
其中，朱力研發的人造柔性變色龍皮膚，因其技術難度較大，學界鮮有人涉足。
“用納米結構做柔性可變色材料，難點在于將一層頭發絲千分之一薄的大面積結構，從硅晶源轉移到厚度小于1微米的薄膜材料上?！?/p>
為了將半導體材料放入柔性結構，變成有功能價值的光源系統，朱力在實驗室死磕了兩年多。
2012年夏天的某個深夜，朱力終于能夠使可見光譜的色調，順利在薄膜材料上呈現出變幻的瑰麗色彩。
這一消息很快在硅谷傳開，投資人紛至沓來，想要投資這個項目。
但朱力認為，時下的制造能力還不足以支撐人造柔性變色龍皮膚的產業化，這項技術的科研意義大于實際作用。因此拒絕了投資人的創業邀請。
2016年下半年，完成博士學業的朱力入職蘋果總部，負責深度相機的整個VCSEL部分。
然而入職僅三周，朱力就被蘋果“發配”到了亞洲工廠。
彼時，蘋果第一批3D相機正處于試產的關鍵時刻，而負責攝像頭模組設計的主管突然離職，整個項目急缺一位懂激光、電子、結構、工藝的人操盤試產。
斟酌再三，蘋果決定讓朱力充當“消防員”，前往一線救火。朱力甚至連整個項目的文檔都沒有看完，就直接被送往機場，飛往亞洲。
關于如何熬過那段日子，朱力的回答是：“拼”。
每天，朱力都必須趕在八點前到達，跟一線的技術和產品審核細節，設計和把控相機模組生產的每一道工序，確保產品能夠穩定、持續地走下產線，和同事堅守在現場，直到凌晨一點才回酒店。
這個項目給朱力積累了從0到1打磨產品的產業經驗，以及對行業、產品的思考：
科技領域不缺少好的idea，缺的是好的執行，將idea變成能夠可靠賣給無數消費者的可靠產品，這個過程是真正稀缺的資源；
把產品打磨到極致，涉及到的測試設計、驗證方法、產品設計、評審等，需要遵循一套科學且嚴謹的執行方法。
“3D視覺本身的市場需求拐點，是從給人服務變成每年給上百億智能設備服務，潛在需求擴大了10倍。通過手機行業的推動改變，使3D深度相機的體積縮小了上千倍，成本降低了幾十倍?！?/p>
朱力敏銳地觀察到，3D視覺向消費電子拓展，將形成一波新的技術浪潮，產生新的價值點。
“這是一個很好的機會?！?/p>
隨后 ，朱力決定回國創業。
2017年，國內對整個科技領域投資的熱潮，造就了一個美好的時代。
一次，朱力在深圳與投資人喝咖啡時，對方了解到他清華和伯克利背景，以及蘋果的工作履歷之后，便許諾投資2000萬元支持他創業，甚至沒有問他要做什么。
很快，朱力與兩位清華的老同學汪博和呂方璐一起，創立了光鑒科技。
汪博畢業于斯坦福大學電子系，曾擔任硅谷自動駕駛公司 Zoox Inc （后被亞馬遜收購）深度學習平臺負責人，負責自動駕駛感知系統機器學習模型的訓練與優化。
呂方璐畢業于加州大學伯克利分校，在硅谷科技咨詢公司Exponent擔任高級咨詢師，對硬件消費電子很熟。
也就是說，創業前，朱力、汪博和呂方璐，分別從3D感知產業的產品、軟件、硬件三個不同角度，參與到了3D視覺行業中。
「光鑒科技」成立之后，團隊研發出了一套能規避蘋果知識產權風險的3D結構光方案，即“EEL+WFP納米光子芯片”。這套方案已經在多個產品中得到驗證，開始并應用于移動端。
“這套方案的難點與蘋果的3D結構光方案一樣，核心問題都是如何將激光發射出去?！?/p>
朱力表示，蘋果采用的是成熟的衍射原理，將激光分束；光鑒采用的是21世紀初發展起來的納米光學技術，實現結構光所需的紅外隨機散斑。
相較之下，納米光學技術能大幅提升激光投射的功能和效率，并且光源系統更簡潔、邊發光激光器的成本更低。
朱力認為，這套方案一旦在消費端大規模量產，很有可能掀起整個產業的再一次升級。
但是將激光器中發射的光，通過光學器件，準確的投射到納米光子芯片上，而后進行再次分光投射，其中對光學對準的要求非常高。
為此，光鑒團隊最早采用純手工的方式，通過精密的結構調整，驗證了將一束光分成九萬束光的可行性，但手工完成一個攝像頭模組，通常需要一天時間。
要將一個3D相機模組，變成能夠批量生產的商業化產品，就必須實現自動化。
“我們花了兩年左右的時間，尋找合適的生產工具，設計合適的軟件系統，解決了很多工程上的問題，現在一臺自動化設備每小時可以做出300多個攝像頭模組?！?/p>
另一邊，在WFP納米光子芯片的基礎上，光鑒也并行布局了ToF技術路線。
雖然結構光也能進行遠距離識別，但體積較大，并且誤差會隨距離呈平方增長，而ToF技術則非常適合遠距離識別場景。
在朱力看來，3D結構光和ToF則是兩種非?；パa的方案，一個解決近距離與人的交互，一個解決遠距離與空間的交互。
“這和蘋果的iPhone前置結構光，后置ToF是一樣的。”
朱力表示，在屏下攝像頭成為未來趨勢的情況下，如何將3D結構光技術做到屏幕下方，是一個核心痛點。
這件事情的難度在于，技術上要將激光系統的效率和性能提升20倍，需要在屏幕、激光、算法上做出全方位優化，包括與終端廠商之間的合作，涉及到整個生態的配合。
實現屏下3D結構光最大的技術難點，是屏幕透光率問題。
當攝像頭處于屏幕下方時，激光發射器的傳遞與接收，需要兩次穿過屏幕，會導致透光率變低，圖像信號傳遞變弱。在實際場景中，透光率受到的干擾會更大。
光鑒科技從器件模組和算法兩方面下手，彌補了光通過屏幕時所造成的能量損耗。
元器件方面，在發射端增強光的能量。相較于VSCEL方案，光鑒科技將激光發射模組從電到光的整體轉換效率提高了100%；同時基于EEL邊緣發射激光器減短脈沖，將激光散斑亮度提升至VSCEL方案的20倍左右。
算法上，光鑒科技通過自研算法實現對激光信息的構建，在保持同樣效果的情況下縮減算力，不必依靠ASIC芯片，以減少計算成本。
2021年初，光鑒初步解決了屏下3D結構光的技術問題，到2022年，在柔性屏幕上也實現了屏下3D技術，且所有元器件均實現了國產化。
關于怎么進入市場，光鑒內部曾出現兩種完全相左的觀點。
一部分人認為，當時考慮到行業內已經存在奧比中光這樣已經實現規?；钠髽I，光鑒應當采取“農村包圍城市”的戰略，先打小仗、勝仗；反對的人則表示，光鑒應當“到大海里撈魚”，直接進入正面戰場。
朱力選擇了”到大海里撈魚“。
行業內雖有奧比中光這樣的競爭對手，但并沒有形成絕對的差距；
重點場景的競爭，并不遵循先來后到原則，后來者也可以通過更好的技術和產品取勝；
創業公司如果一開始就回避競爭，自我邊緣化，那么也同時意味著將更好的市場機會、融資機會，更多的供應鏈資源拱手讓人。
“在激烈的市場競爭中，失敗了也沒什么大不了，只要自己不認輸，把產品做好一點，仍然可以卷土重來?！敝炝追寰W(公眾號：雷峰網)說。
以2020年和2021年作為分界點，光鑒的發展可以大致劃分為三個階段：
2020年之前，光鑒科技主要聚焦于早期產品送樣測試，在市場刷存在感；
2020-2021年，開始與大客戶聯合開發，完成產品定義；
2021年之后，相機模組開始規?；慨a。
2019年底，光鑒科技做出了第一代產品，開始以送樣測試的方式，進入市場。
與微信支付的合作，是光鑒科技的第一個大規模落地案例。
彼時，微信支付人臉識別產品正在向3D人臉支付升級迭代，光鑒將自身的相機模組送樣之后，成功打入微信支付3D視覺供應鏈，成為供應商之一。
2021年年底，微信支付和光鑒合作的第二款產品，在接近一年的研發之后，終于開始規模出貨，為光鑒科技帶來了規模性發展的第一桶金。
目前，光鑒科技與微信支付聯合研發的相機模組，已經覆蓋交通出行、購物支付等多維場景，拿下了微信近乎100%的市場份額。
朱力認為，3D視覺正在經歷一個拐點，光學硬件的成熟，以及價格的日趨平民化，正使其慢慢滲透進各個行業。
不同于定制化要求非常高的工業級應用，消費級應用可以按照統一標準迅速復制；3D視覺技術已經應用在物流、新零售、安防、智能終端、自動駕駛、機器人等場景。
“未來幾年，3D視覺在手機、汽車、機器人、AIoT等領域會得到更廣泛的應用與落地。”
不過，消費級市場需求的快速迭代，給創業公司帶來很多機會，然而跑得太快，也可能掉進跑偏的陷阱，這個過程需要時刻保持對市場的清醒認知。朱力表示。
2020年夏到2021年，是光鑒與大客戶合作深入開發產品的關鍵階段。
這段時間，外部的施壓，讓光鑒團隊獲得了一次重要成長。
“有時，內部傳導壓力，團隊感觸并沒有那么深，但當外部施壓時，大家反而會很快調整?！?/p>
以與微信支付的合作為例，當時競爭者并非光鑒一家。
對手的產品迭代速度比光鑒快了很多，這給朱力帶來很大震撼。在此之前，他自認為光鑒處在“一個比較好的推進速度上”。
朱力意識到，想要在賽道中獲得生存機會，僅憑技術優勢還不夠，還得在滿足市場需求的前提下，壓縮研發、生產、交付的速度。
“對于創業公司來說，如果你不是first，憑什么是best？”
想要達到更好、更快的交付要求，就必須提高團隊的執行能力，這是一個涉及組織結構、項目規劃、產品開發、供應商配合等科學系統的工程。
于是，朱力對整個團隊的產品開發組織形態，進行了重新調整和設計。
其中，最大的改變，就是使團隊年齡結構更趨于“年輕化”，讓更多有能力、有沖勁的年輕人，去開疆拓土。
這次大動干戈的調整，來源于朱力當初在蘋果的經驗。
當時朱力從“無名小卒”直接空降為攝像頭模組設計主管，并且出色完成了任務。
這讓朱力相信，將一個具備足夠驅動力和能力的人，扔到真正的戰場中，給予足夠的裝備，是可以成長為一名優秀的士兵乃至將領的。
“到現在為止，我打磨過最好的產品，是我們的組織。”朱力說。
時間撥回到2006年7月，新加坡南洋理工大學舉辦的第37屆國際物理奧林匹克競賽上，朱力獲得了一枚金牌。
臺下的評委，是包括楊振寧在內的數位貝爾物理學獎獲得者。
在交流與分享環節，楊振寧說了一句讓朱力至今印象深刻的話：
“人生最終的價值追求，應當是追求在短暫的生命周期內，留存下一些能夠長期存在的東西?！?/p>
彼時朱力年僅十七歲，還無法回答這個哲學問題。
如今，已過而立之年的朱力，作為一位3D視覺領域的創業者，對這個問題有了全新的認知：
“為行業提供另一種更有價值的選擇。”朱力對雷峰網說。
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