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| 本文作者： 木子 | 2019-08-30 17:33 |
2008年，美國機器人制造專家，麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室創始主任羅德尼·布魯克斯創建了Rethink Robotics公司，他將基于行為的人工智能理論和其在MIT人工智能實驗室多年的研究成果和經驗應用于機器人的開發，不同于其他傳統的工業機器人，他另辟道路，旨在打造一款輕量級人形機器人，該機器人可以很容易的通過訓練來執行各種復雜性任務，并且可以安全的和人類一起并肩工作。當時，工業機器人都是在“圍欄”里工作的，自動化流水線上不能站人，因為不安全。
2012年，Baxter機器人面世，并迅速登上當年《時代周刊》，被評為“年度最佳發明”。他在外觀上的呆萌、可愛與傳統工業機器人剛硬的形象形成鮮明對比，雙臂人形的設計更是拉近了與人類的心理距離；同時，他在內部結構上進行大膽革新，運用串聯彈性驅動器SEA，極大地減少機器人在發生碰撞時的力量，讓機器人更安全，工作起來更加柔順，同時，內嵌的視覺、力感、超聲、紅外等多種模態的傳感技術的運用使得機器人真正具備了智能。
十年之間，他備受關注和推崇。2013年，Baxter獲得“愛迪生獎”最佳新產品獎金獎和《麻省理工科技評論》全球十大突破性技術獎。2014年，Baxter獲得《世界經濟論壇》技術先鋒獎和《機器人商業評論》最佳教育產品獎。2015年，Baxter獲得《機器人商業評論》最佳教育解決方案獎。
2018年10月，一則令行業震驚的“由亞馬遜創始人杰夫·貝佐斯連續十年領銜投資的協作機器人鼻祖—美國Rethink Robotics公司宣布關門”的消息爆出，并迅速引發機器人界和投資界人士的激烈討論，隨之而來的思考是，這一前瞻性甚至是顛覆性的技術是否還有向前發展的可能？市場資本是否還會對堅持追求革命性技術創新的狂熱者繼續抱有耐心？
行業數據顯示，2017年全球協作機器人銷量1.65萬臺，市場規模超過30億元；從2014年到2017年，全球協作機器人銷量年均復合增速為69%，預計到2020年，全球協作機器人銷量將達5.0萬臺，市場規模將突破84億元。未來，協作機器人將占到機器人市場的90%。基于智能協作機器人市場高需求和廣闊的發展前景，四大家族及國內外新晉企業紛紛入局研發生產協作機器人。
2019年世界機器人大會召開之際，Rethink又有了最新消息，在行業人士或觀望或質疑近一年之后，官方宣布中國湖南瑞森可機器人科技有限公司與德國Rethink Robotics GmbH達成戰略協作，雙方將發揮各自優勢，共同推廣和發展Rethink Robotics相關產品和技術，領導全球合作者推動協作機器人大規模應用。
同時，在世界機器人大會主論壇上，IEEE國際工業信息期刊總主編、臺灣大學教授羅仁權在其《人工智能與物聯網結合機器人再創新市場新商機》的主題演講中也提到了這一合作事項，并稱Baxter和Sawyer基于ROS的開源性和先進性目前仍然是機器人科研和教學的極佳平臺，未來的協作機器人也會在此基礎上變得越來越智能。
以Baxter在教育領域的應用優勢為基礎進行持續的技術開發和產品升級，為高校教育工作者提供最佳的教研解決方案，這也不失為一條從產品到場景應用的商業化之路。原因有三：
1、Rethink旗下的雙臂機器人Baxter在精度和負載不能滿足工業生產需求的現狀下，揚長避短，發揮其先天的美國麻省理工大學人工智能研究實驗室的研發背景和實力，為中國高校的機器人教育提供絕佳科研示范；
2、雙臂機器人作為高校科研和教學的重要工具，不少機器人廠家通過研發、貼牌、集成等多種形式向市場推出雙臂機器人之際，相比內核并非同一控制的雙臂設計，Baxter傳感器一體化控制能力技術依然獨領風騷；
3、Baxter和Sawyer提供了面向用戶端的開源ROS系統，提供了豐富的機器人控制API和SDK，在全球人工智能研究應用端和機器人教育端得到廣泛應用，是機器學習、深度學習、腦電研究、機器人視覺、雙臂協同等研究應用的熱門載體，包括MIT、斯坦福、清華等全球400多所高校或研究機構均有使用。
歷經大起大落之后，Rethink是否能夠卷土重來，始終占據技術高地，繼續引領協作機器人市場的發展和繁榮，值得期待！
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