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| 本文作者： Misty | 2016-08-12 18:28 |
隨著機(jī)器人行業(yè)的迅猛發(fā)展，越來越多機(jī)器人進(jìn)入了工廠。這廂“鋼鐵俠”馬斯克說Model 3全由機(jī)器人生產(chǎn)，那廂亞馬遜都有機(jī)器人倉庫了。
2012年，亞馬遜收購了Kiva Systems，大大提升了亞馬遜的物流系統(tǒng)。kiva系統(tǒng)作業(yè)效率比傳統(tǒng)的物流作業(yè)提升了2到4倍，機(jī)器人每小時可跑30英里，準(zhǔn)確率達(dá)到99.99%。亞馬遜的此次收購，可謂為亞馬遜帶來了巨大的便利。但對于目前的Kiva使用者（包括Quiet Logistics）而言，這是個特殊的問題，因為它與Kiva的合約期一旦結(jié)束，他們就需要另尋新的機(jī)器人。
因此，Kiva機(jī)器人能夠提供巨大的價值，也會突然出現(xiàn)的潛在空缺市場，這讓很多公司甚是眼紅。Adept、Fetch、Clearpath、IAM Robotics和Magazino紛紛開始盯著Kiva機(jī)器人市場。
與其依賴其它新平臺，Quiet Logistics決定開發(fā)自己的機(jī)器人，于是Locus機(jī)器人就這樣誕生了。
Locus機(jī)器人設(shè)計的初衷是協(xié)助工作人員完成倉庫的分配、送貨任務(wù)。Locus可以移動，帶有攝像頭和2D條形碼驗證，可以利用雷達(dá)系統(tǒng)來追蹤它在預(yù)置地圖中的位置。Locus清楚每個物品在倉庫中的位置，會自動導(dǎo)航到物品的所在位置等待執(zhí)行任務(wù)。這時，工人的作用就是巡邏倉庫區(qū)域，當(dāng)他們發(fā)現(xiàn)有機(jī)器人在貨架旁待命時，工人只需在它的屏幕上看其需要什么，分揀出來過后接著巡邏，機(jī)器人到下一個位置，或者直接駛向貨運站。因此，工人不用扛任何東西，也不用為一份訂單就滿倉庫跑，效率大大提高。
近日，IEEE Spectrum采訪了Quiet Logistics董事長兼創(chuàng)始人、Locus機(jī)器人項目主席Bruce Welty。以下是采訪內(nèi)容：
Q：你能簡單的介紹下Locus嗎？
A：Locus是在Quiet Logistics里成型的：我們之所以要開始打造Locus，是因為在Quiet還是Kiva的用戶時，Kiva被亞馬遜收購了，因此我們決定打造自己的機(jī)器人。事實上，2010年左右我們就開始著手設(shè)計Locus了。我們喜歡Kiva的優(yōu)點，但是同樣它也有我們不滿意的地方。因此，我們需要讓Locus比Kiva更好。
Q：你是如何開始設(shè)計一個新的機(jī)器人的？
A：最開始，我們打造了一款基于Arduino的機(jī)器人。不過后來，它出現(xiàn)了一些問題，我們很快意識到這個問題不是硬件問題，而是軟件問題，而軟件問題正是我們的強(qiáng)項。后來，Willow Garage全部的軟件都可以開源，因此，我們不必從頭開始創(chuàng)造一切，我們可以從基本功能開始建立，然后慢慢地改進(jìn)提升，機(jī)器人也是一個版本一個版本地誕生。
到了第六個版本，我們的機(jī)器人可以導(dǎo)航了；到了第十個版本，它就可以和人類互動了。
Q:從第一個原型到最終設(shè)計，在這個過程中你學(xué)到了什么？
A:我們學(xué)到的第一個就是:打造機(jī)器人是軟件問題。其次，我們意識到，隨著時間的推移，機(jī)器人將變得更聰明，這類似摩爾定律。另外，我們了解到機(jī)器人能夠創(chuàng)造大量數(shù)據(jù)。所以我們明白應(yīng)該保留什么數(shù)據(jù)、刪除什么數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)存儲在哪里、如何進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、如何減少網(wǎng)絡(luò)流量。
Q:你對倉庫機(jī)器人的未來有何想法？
A:我認(rèn)為這將是一個漸進(jìn)的過程。有些公司已經(jīng)有一定的技術(shù)了，它們已經(jīng)生產(chǎn)出了能夠用吸盤和夾子撿起盒子、瓶子的機(jī)器人。但是，產(chǎn)品的形狀、大小、重量、密度等等各不相同，對機(jī)器人來說，要操作它們也非常具有挑戰(zhàn)性。
機(jī)器人要應(yīng)用到倉庫，需要達(dá)到4個要求：強(qiáng)大、可靠、快速、便宜。而現(xiàn)在，它并不能滿足這4項。即使它功能強(qiáng)大、工作可靠、運行迅速，但它的成本還是比雇傭工人要高。那何時才能解決機(jī)器人成本問題呢？關(guān)于這個問題，各方有各方的看法。有人認(rèn)為一兩年，有人認(rèn)為三五年，而我認(rèn)為這需要5到7年，甚至更久。在我的職業(yè)生業(yè)中，我一直待在倉庫里，因此我知道倉庫是一個極其復(fù)雜的地方，這對于機(jī)器人的要求也非常之高。因此，要普及倉庫機(jī)器人，我們?nèi)匀坏雷枨议L。
Via:IEEE
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