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      人工智能學(xué)術(shù) 正文
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      ICCV2021 | 從SDRTV到HDRTV的新征程

      本文作者: 我在思考中 2021-10-09 17:35
      導(dǎo)語:文章提出了一種利用圖像全局統(tǒng)計信息的輕量級網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)圖像自適應(yīng)的顏色映射。

      ICCV2021 | 從SDRTV到HDRTV的新征程

      作者 | 陳翔宇

      本文是對國際計算機(jī)視覺會議ICCV 2021的論文“A New Journey from SDRTV to HDRTV”的解讀。

      論文鏈接:https://arxiv.org/abs/2108.07978

      GitHub鏈接:https://github.com/chxy95/HDRTVNet


      1

      摘要
      該論文由中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院與商湯科技等單位合作針對當(dāng)下HDR標(biāo)準(zhǔn)下的SDR轉(zhuǎn)HDR問題進(jìn)行了分析,并在此基礎(chǔ)上提出了由全局顏色映射,局部增強(qiáng)以及高亮細(xì)節(jié)生成三個部分組成的解決方案。更進(jìn)一步的,文章提出了一種利用圖像全局統(tǒng)計信息的輕量級網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)圖像自適應(yīng)的顏色映射。此外,該工作構(gòu)建了一個基于HDR10標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)集并給定了用于評價HDR重建效果的評價指標(biāo)。實驗表明論文提出的方法在定量指標(biāo)和定性分析上顯著優(yōu)于當(dāng)前的其他算法。


      2

      研究背景
      隨著顯示技術(shù)的快速發(fā)展,HDR已經(jīng)成為最新一代顯示設(shè)備的特點之一。相對于SDR內(nèi)容,HDR內(nèi)容具有更寬的色彩空間和更高的動態(tài)范圍,基于HDR-TV標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容能夠創(chuàng)造出更為接近真實世界的圖像和視頻。盡管HDR顯示設(shè)備越來越普及,然而現(xiàn)實生活中大部分可以獲取的資源仍然是基于SDR格式的。因此,當(dāng)前急需能夠?qū)DRTV的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成HDRTV的算法。SDRTV-to-HDRTV這個任務(wù)具有巨大的實際意義,然而當(dāng)前研究領(lǐng)域卻少有關(guān)注,主要有以下兩個原因:一是HDRTV的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范(如HDR10,HLG等)直到近幾年才逐漸確立完善;二是當(dāng)前缺少大規(guī)模的數(shù)據(jù)集用于訓(xùn)練和測試。為了推進(jìn)這一領(lǐng)域的發(fā)展,本文對該問題進(jìn)行了分析,并提出了基礎(chǔ)的解決方案以及一個新的數(shù)據(jù)集和相應(yīng)的評價指標(biāo)。


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      分析
      本文使用SDRTV/HDRTV來分別代表對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)下的內(nèi)容,兩種標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)的規(guī)范具體見[1, 2]和[3, 4]。HDR-TV標(biāo)準(zhǔn)的基本主要元素包括寬色域(Rec.2020),HDR的光電轉(zhuǎn)換函數(shù)(PQ或HLG)以及10-16比特的色深。
      不同于以往的LDR-to-HDR目的在于預(yù)測線性域上的HDR場景照明,SDRTV-to-HDRTV的目標(biāo)是實現(xiàn)SDR內(nèi)容到HDRTV標(biāo)準(zhǔn)下的非線性域的轉(zhuǎn)換。由于在兩個任務(wù)中HDR的內(nèi)涵有所不同,其對應(yīng)的方法也在功能性上有較大的差別。為了幫助更好地理解SDRTV-to-HDRTV任務(wù),本文根據(jù)相機(jī)的ISP流程和HDRTV內(nèi)容的制作流程給出了一個經(jīng)過簡化的SDRTV/HDRTV形成流程示意,如圖1所示。

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      圖1. SDRTV/HDRTV 形成流程

      其核心的想法在于,同一個場景的SDRTV和HDRTV版本都源自于同一個Raw數(shù)據(jù),其在產(chǎn)生過程中都會經(jīng)過包括色調(diào)映射、色域映射、光電轉(zhuǎn)換函數(shù)以及量化等操作。只是由于兩種格式本身所使用的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范之間的差別,導(dǎo)致其在具體操作上了使用不同的函數(shù)以及保留的值域范圍不同,最終造成了兩個版本內(nèi)容在色域范圍,動態(tài)范圍以及色深上的差異。因此,相較于將SDRTV-to-HDRTV定義為一個逆問題,這個任務(wù)更像是一個圖像到圖像的轉(zhuǎn)換問題。
      在這個基礎(chǔ)上,SDRTV到HDRTV需要解決的問題主要分為三個方面:一是由形成過程中兩個版本使用的全局操作的不同導(dǎo)致的全局的顏色差異問題;二是由于形成過程中的一些局部操作以及量化等帶來的局部細(xì)節(jié)的損失;三是由于SDRTV形成過程中動態(tài)范圍壓縮所帶來的高亮區(qū)域大面積信息損失的問題。

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      方法介紹
      為了解決上述提到的SDRTV-to-HDRTV的三個主要問題,本文提出了一個包含全局顏色映射,局部增強(qiáng)以及高亮細(xì)節(jié)生成的解決方案,如圖2所示。

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      圖2. 提出的解決方案流程
      針對該解決方案,本文提出了一個包含三個深度網(wǎng)絡(luò)的串聯(lián)方法HDRTVNet如圖3所示。
      ICCV2021 | 從SDRTV到HDRTV的新征程
      圖3. 提出的三階段SDRTV-to-HDRTV方法HDRTVNet
      該方法的三個網(wǎng)絡(luò)分別對應(yīng)解決方案中的三個步驟。其中第一個網(wǎng)絡(luò)AGCM包含兩個部分,即一個用于實現(xiàn)顏色映射的主網(wǎng)絡(luò)和一個用于實現(xiàn)圖像自適應(yīng)功能的條件網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)僅使用了1×1卷積,其中主網(wǎng)絡(luò)的1x1卷積結(jié)合ReLU激活函數(shù)用于實現(xiàn)顏色值從SDRTV域到HDRTV域的轉(zhuǎn)換。對于條件網(wǎng)絡(luò),輸入為經(jīng)過下采樣的SDR圖像,輸出一個條件向量表征輸入圖像的全局統(tǒng)計信息用于實現(xiàn)圖像自適應(yīng)地調(diào)節(jié)主網(wǎng)絡(luò)的映射。在條件網(wǎng)絡(luò)中,作者提出了一種由1×1卷積、全局池化、LeakyReLU和Instance Normalization組成的顏色條件模塊用于高效地提取輸入的全局統(tǒng)計信息。對于LE部分,本文使用了一個ResNet風(fēng)格的網(wǎng)絡(luò),由一個淺層特征提取層,若干個殘差塊以及最后的上采樣重建部分組成。對于HG部分,本文使用了一個生成對抗網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)高亮生成的目標(biāo),該網(wǎng)絡(luò)的生成網(wǎng)絡(luò)為一個帶有高亮掩膜的UNet結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)。

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      實驗結(jié)果
      由于當(dāng)前缺少基于HDR標(biāo)準(zhǔn)的成對數(shù)據(jù)集,本文收集了一個由22個HDR10標(biāo)準(zhǔn)以及其對應(yīng)SDR版本的視頻所組成的數(shù)據(jù)集。其中所有的HDR視頻都是基于PQ-OETF和rec.2020色域編碼的。經(jīng)過抽幀處理后的圖像數(shù)據(jù)集包含1235張圖像用于訓(xùn)練,117張用于測試。本文使用了PSNR、SSIM、SR-SIM、ICCV2021 | 從SDRTV到HDRTV的新征程以及HDR-VDP3五個評價指標(biāo)用于定量比較,實驗的結(jié)果如下表1所示。與其他現(xiàn)有方法相比,本文的方法在參數(shù)量和圖像質(zhì)量評價指標(biāo)上都展現(xiàn)出了優(yōu)越性。

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      表1. 與現(xiàn)有方法的定量比較結(jié)果。
            對于本文所提方法與其他現(xiàn)有方法的視覺效果比較及顏色過渡測試比較如下圖4和圖5所示。可以看出本文所提的方法在視覺效果上相較其他方法更接近ground truth,并且不會產(chǎn)生明顯的artifacts,在顏色過渡測試中也表現(xiàn)優(yōu)秀。
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      圖4. 視覺效果比較
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      圖5. 顏色過渡測試
      同時本文也對提出的方法進(jìn)行了消融實驗,分別測試了每一階段在定量指標(biāo)和視覺效果上的作用,見表1和圖4。可以看出,使用了條件網(wǎng)絡(luò)的AGCM相比只能學(xué)習(xí)單一映射的主網(wǎng)絡(luò)在定量指標(biāo)和視覺效果上都有了明顯提升。而經(jīng)過LE和HG階段的結(jié)果則能在定量指標(biāo)上得到進(jìn)一步提升。
      此外,本文還使用了一種通過可視化SDR到HDR顏色映射的方法來分析不同階段所起到的作用,如下圖6所示。圖中的每一個3D LUT反應(yīng)了輸入圖像的SDR顏色在經(jīng)過對應(yīng)映射后在HDR域上的分布情況。可以看出,經(jīng)過AGCM的映射相比只有一個主網(wǎng)絡(luò)而沒有圖像自適應(yīng)能力的網(wǎng)絡(luò)得到的映射在顏色分布上更加均勻,反映在圖像的視覺效果上是顏色過渡更為自然,消除了artifacts。而相對于AGCM得到的映射,經(jīng)過LE和HG階段的映射顏色分布則更為均勻稠密,證明了這兩步能夠進(jìn)一步加強(qiáng)細(xì)節(jié)的恢復(fù)和生成。    
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      圖6. SDRTV-to-HDRTV顏色映射可視化分析

      值得注意的是,本文在補(bǔ)充材料里提供了更多對于該任務(wù)的分析以及實驗結(jié)果。其中,本文通過直接使用LE進(jìn)行端到端學(xué)習(xí)與使用AGCM+LE的串聯(lián)方式得到的結(jié)果進(jìn)行了對比,如下表2和圖7所示。即使使用簡單的3層3×3卷積作為LE網(wǎng)絡(luò),AGCM部分的存在依然能夠在定量指標(biāo)和視覺質(zhì)量上大幅超越直接使用一個端到端網(wǎng)絡(luò)直接學(xué)習(xí)的方式,進(jìn)一步地證明了在該任務(wù)中先處理全局顏色映射的有效性及必要性。

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      表2.  LE和AGCM+LE的定量指標(biāo)比較

      ICCV2021 | 從SDRTV到HDRTV的新征程

      圖7.  LE和AGCM+LE的視覺效果比較


      6

      總結(jié)
      本文對SDRTV-to-HDRTV這一任務(wù)進(jìn)行了分析,提出了一個包括全局顏色映射、局部增強(qiáng)和高亮生成三個步驟的解決方案,并針對每一個步驟設(shè)計了相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò),提出的方法在定量指標(biāo)和視覺效果上都大幅超出了現(xiàn)有的解決方法。此外,該工作提出了一個基于HDR10標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)集,我們相信它可以很好地促進(jìn)該領(lǐng)域的發(fā)展。

      參考文獻(xiàn):

      [1] ITU-R. Reference electro-optical transfer function for flat panel displays used in hdtv studio production. Technical report, ITU-R Rec, BT.1886, 2011.
      [2] ITU-R. Parameter values for the hdtv standards for production and international programme exchange. Technical report, ITU-R Rec, BT.709-6, 2015.
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