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雷鋒網 按：7 月 12 日-7 月 14 日，2019 第四屆全球人工智能與機器人峰會（CCF-GAIR 2019）于深圳正式召開。峰會由中國計算機學會（CCF）主辦，雷鋒網、香港中文大學（深圳）承辦，深圳市人工智能與機器人研究院協辦，得到了深圳市政府的大力指導，是國內人工智能和機器人學術界、工業界及投資界三大領域的頂級交流博覽盛會，旨在打造國內人工智能領域極具實力的跨界交流合作平臺。
7月13日，云圣智能CEO陳方平博士為CCF-GAIR 2019的「5G & AIoT專場」作了題為《超低空 · 天地一體物聯體系》的精彩演講。
陳方平博士是云圣智能的創始人，云圣智能的超低空 · 天地一體物聯體系，可以廣泛應用于地表的城市基礎設施的日常運維，并且公司研發的虎鯨無人機和虎穴自動機場在業務布局中有著非常重要的地位。
以下為陳方平博士的主題演講內容，雷鋒網作了不改變原意的編輯與整理。
無人機的未來還是航拍無人機嗎？我們認為不是，或者可能不是。下面帶來《超低空 · 天地一體物聯體系》，我是云圣智能的CEO陳方平。
超低空，大家有概念嗎？我們以腳踏的土地為例，超低空大家以為是地面上100米以下，我認為500米以下的都是超低空。500米之下還有地表，超低空的空間我們到底能做什么事情呢？首先得弄清楚超低空都有哪些事物。
天上藍海的超低空，現在在工業和物聯網領域應用的并不多。500米以上有常態化運作的直升機和航班運作的客機，再往上還有衛星，給我們定位信息和描繪全球的地圖。那么，500米以下、地表之上有什么？
有望不見邊際的光伏發電站。這么大片的光伏，如果沒有IoT、如果沒有5G，怎么去處理它，有任何瑕疵和破損怎么發現？光伏的生產效率降低了怎么了解？如果裝了一堆IoT設備在地面，這是一種解決方案，有沒有更好的解決方案？
有綿延不絕的輸電線路。現在我們這些燈光、屏幕和手上的手機都離不開電力，需要進行通道巡檢和精細化巡檢，需要工作人員跋山涉水檢測上面的銷釘脫落，這是漫長和危險的過程。山區地段，這些電力巡檢工作者人工巡三級電塔跨山要整整一天時間，有沒有更好的方式能夠全自動化、無人的讓電力巡檢工作者足不出戶，在室內就可以完成全部輸電線路的巡檢？
有蜿蜒曲折的河流和雄偉的堤壩橋梁。現在“河長制”提的特別多，河流和堤壩有很多需要檢測，有沒有低空的設置來檢測？
此外，礦區堆場、風力發電、化工廠、港口碼頭等，這些都屬于地表的城市基礎設施，這些基礎設施組成了我們這座美麗的城市，他們彼此之間是相互關聯的，比如電力是由光伏和其他發電設備發出來的電，供應給礦區、城市和消防等。
我們深陷在地表，不知廬山真面目，如何以上帝視角看清楚我們自身所處的環境和周邊的基礎設施情況，把物聯網和工業、城市生態串聯起來？我覺得需要非常穩定的、高頻次的、能夠從天上去觀察這一切的眼睛。
云圣智能是做無人機+無人機自動機場，以及把這個超低空 · 天地一體物聯體系串聯起來，對所有地表設備進行數字化的運作，把物理世界的元素和原子形成一個數字化的運作體系。
當談到消費級無人機和工業級無人機的區別，陳方平博士表示：
消費級無人機得有一個飛手，比如某個地方發生火災以后，首先得派一個飛手帶著無人機，開車趕到距離事故地點比較近的地方。如果由于當時的交通較為擁堵，飛手不能及時趕到，那么無人機就不能按時起飛進行作業。此外，在傳統的流程中，飛手還要發送視頻，供行業專家調閱資料，以便行業專家將相關資料導入到電腦中進行分析。
整個流程下來，進程非常地緩慢，以上這些環節，使得無人機工作流程喪失了應該有的精準性、即時性和無人化。
云圣智能的工業級無人機，可以使得人們坐在中控室，或者帶著手機、物聯網設備出門都可以。當虎鯨無人機從虎穴自動機場起飛后，自動飛向作業現場執行任務；數據將實時上傳到云端，從無人機端和邊緣計算的中控端傳到中心；再者，通過AI邊緣計算和云端的深度學習計算，能夠得出各行各業所需要的行業報告，由中控室管理員下達給地勤人員運維指令，最終使得問題得到解決。
當無人機感知到自身電量低的時候，會自動回到虎穴自動機場，自動機場給它自動更換電池，這個過程只需要短短60秒時間。也就是說，60秒后它就可以再次起飛，一個電池可以巡檢一個多小時。
超低空 · 天地一體物聯體系在光伏發電站、輸電線路、堤壩橋梁、礦區堆場、風力發電、化工廠和港口碼頭等場景有諸多應用，這里主要介紹一個典型的應用案例：電力巡檢。
當該物聯體系應用于電力巡檢這個場景時，每隔10-20公里會部署一臺虎穴自動機場，或者在新疆地區可以達到每隔一百公里進行部署，長距離大規模的巡檢使得電力巡檢者不再需要跋山涉水，不再需要出門。
其中，除了AI技術，還可以結合邊緣端、云端互聯和5G技術等，實現對電塔上銷釘脫落、絕緣子破損、鳥巢異物和通道掛衣服等問題的發現，把電塔的經緯度和存在問題的經緯度報給中控室，使得運檢部的人員可以實時維修。
當虎鯨無人機和虎穴自動機場感受到夜幕快要降臨的時候，無人機會自動飛到虎穴自動機場，更換成夜間可以看得見的紅外夜視儀，可以做到100%的高精度精準降落。進去之后，它會把以前的吊艙放下來，換成紅色的夜視儀，然后就開始夜間的巡檢，每一個像素點都可以精準，有了這個地上之眼，我們把所有的溫度、物聯網全部感知起來，包括在邊防、監獄和很多應用場景都大規模的進行了部署，其中海拔已經飛到了4000-5000米。
虎鯨無人機和虎穴自動機場都可以聯網，也可以說，繼承了5G時代的整個血脈和未來即將發展和傳承的一些故事。它的工業性能，本身是IoT設備，是一個野外無人執守的IoT設備，可以長時間曝露在風沙雨雪中，比如新疆的雪暴和南方的雨水當中。
在云圣智能參與的國家電網項目中，金字塔在上電的情況下有100萬伏特的特高壓，工作場景中電磁干擾非常嚴重，而虎鯨無人機依然能夠在里面精準飛行，具有較好的實時避障性能和導航能力。
通過這套體系，我們可以對整個低空領域進行覆蓋，真正服務于我們的各行各業。我們要做的是把所有的無人機交織成一個集群，做成一個網絡，遍布于各行各業的服務體系里面，這才是真正改變民生的一件事情，也可以作為一個開放式的大平臺，歡迎各大AI算法平臺和硬件服務平臺，一起把這個生態給搭建起來。
不管是無人機，還是自動機場，實時起飛之后都會采集海量的大數據，如果沒有人去運維、沒有AI算法解算出行業各自需要的報告，數據的價值就體現不出來。
云圣智能打造的是一個空中的數據入口，需要經過計算把海量大數據通過AI的各種深度學習，包括車輛的計算、ID的識別、可見的人流密度統計和車流密度統計，以及在與5G技術結合后，實時體現出更好的交互能力。
云圣智能要做的事情，是通過超低空打造天地一體物聯體系，腳踏實地地用四維能力提高工業領域、民用領域的生產效率，這是云圣智能的價值觀。謝謝大家！
在主題演講結束后，陳方平博士接受了雷鋒網的采訪，以下是本次采訪的要點內容。
雷鋒網：您如何看待目前工業無人機的行業現狀？
陳方平：目前，工業無人機行業還處于萌芽階段，其技術和產品還不足以滿足行業用戶的需求，大部分工業無人機仍然處于遙控器控制和手飛控制的狀態。
工業無人機的行業用戶，例如電力消防行業是公安，要想真正很好地操控工業無人機是需要比較專業的操控水平，這對于這部分行業用戶無疑是有難度的。由于工業無人機的產品化程度和行業化程度不高，所以導致了一定的庫存，用戶買完后沒有真正的使用起來。因此，工業無人機如果要大發展，就必須走真正的無人化和自動化的路線，并且切入到每一個細分領域去聽懂客戶的聲音和客戶的剛性需求，然后這樣來做產品才能真正被應用到更多的工業領域。
雷鋒網：對于化工廠這個應用場景，無人機應用的具體情況是怎樣的？在其他的垂直行業的應用情況如何？
陳方平：目前，云圣智能已在電力、安防、消防、邊防和智慧城市等諸多場景應用了工業無人機。
化工廠這個應用場景，主要是和環保局合作的。環保局需要經常檢查化工廠的亂排放和氣體異常情況，煙囪里排出來的氣體是否為有毒的，還是加上濾嘴的、無毒的？這時，可以通過無人機悄無聲息地飛到煙囪旁邊采集數據，這樣就可以把這個廠房周邊的氣體，在化工廠沒有準備、很隨機的情況下，把氣體的大氣環境形成一個熱力圖，環保局的工作者就可以通過熱力圖判斷化工廠日常是否有亂排放、亂排污的情況。
對于無人機飛行環境較為復雜的情況，例如：新疆邊防一到春季的時候，沙塵暴和風力較大的這種情況，沙塵暴的沙粒對飛機的電機會有磨損，對無人機的抗風性能帶來巨大挑戰，對此我們進行了定制化的研發，從工業設計、流體力學，再到飛控，整個環節做優化，所以云圣智能的工業無人機能夠應對這種復雜的飛行環境。
此外，對于電力這種有強電磁干擾的飛行環境，有些無人機導航是靠磁羅盤，磁羅盤一旦被電磁場干擾了，就會失去原有的性能，所以我們也針對電力這種復雜的應用場景，對無人機進行了定制化的研發。
雷鋒網：對于5G和工業無人機的融合，公司這邊布局的情況是怎樣的？
陳方平：云圣智能和中國移動、中國聯通都是戰略合作伙伴，然后它們的模組也都已經在跟我們的無人機的飛控相結合，也就是說當手機的5G模組開始商用的時候，我們的虎鯨無人機也是帶著5G模組的。
現在市面上很多5G無人機的宣傳，大部分都是帶著華為或者是中興推出來的CPE模組。對于工業無人機來講，CPE模組的重量較重，現階段使用起來還不太適合，等到5G模組改進到和手機芯片這種小模組類似的時候，這種5G小模組的出現，將會改變整個工業無人機行業。
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