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| 本文作者： 張偉 | 2018-01-09 09:23 | 專題：CES 2018 國際消費電子展 |
雷鋒網新智駕按：拉斯維加斯時間 1 月 8 日，CES 2018 開展前，百度舉辦了盛大的 Baidu World 大會。百度集團總裁兼 COO 陸奇充滿激情的向全世界介紹了百度對 AI 的熱情，同時也將 Apollo 2.0 完整向全世界開放。
今年的 CES，絕對稱得上是一場自動駕駛的大秀，無論是車企、供應商，還是互聯網企業、自動駕駛創業公司，亦或是兩只手數不過來的激光雷達廠商們，紛紛聚集在這個舞臺上，共赴汽車行業的大變革時代。
作為自動駕駛領域的開路先鋒，谷歌在今年 CES 上的存在感很足，會場里充斥著他們的身影，但是與自動駕駛直接關聯的 Waymo 卻在這場大展中缺席了。而這一次，來自中國的互聯網巨頭百度攜帶著其寄予厚望的“阿波羅計劃”（Apollo）聲勢浩大地來了，百度要在這場全球最大的科技秀上將其自動駕駛開放平臺推向全世界。
這一次，百度帶來的是 Apollo 2.0 開放平臺，百度方面稱，Apollo 2.0 具備最開放、最完整、最安全的自動駕駛能力，用百度 Apollo 平臺研發負責人王京傲的話講，這是“one giant leap in to future”。支持簡單城市道路的自動駕駛，同時在高速上也能無壓力運行。
實際上，為了這一次 Apollo 2.0 的全球亮相，百度已經進行了多次熱身。
去年 10 月 末，百度在其全新的美研中心舉行了一場小型開發者見面會（Meet Up），正式向美國的開發者和媒體推介“阿波羅計劃”，當時，百度總裁張亞勤親自站臺。
此后的幾個月，百度自動駕駛團隊加速研發節奏，將主要精力放在了 Apollo 2.0 的更新上。另一方面，也和目前“阿波羅生態圈”的合作伙伴們密切合作，不斷迭代自動駕駛原型車。這其中就包括百度聯合英偉達、AutonomouStuff 共同打造的搭載了 Apollo 2.0 系統的 L4 級別林肯 MKZ 自動駕駛原型車以及百度與采埃孚、盼達用車聯手推出的首款搭載了采埃孚自動駕駛控制平臺 ProAI 的 L3 級別自動駕駛共享車型。
這兩款車型，在 CES 2018 之前，都對外進行了亮相。兩天前，包括雷鋒網新智駕在內的諸多媒體試乘了這兩款百度全新的自動駕駛車型。
而這一切的準備，都是為了即將在 CES 2018 上亮相的 Apollo 2.0 平臺而做。雷鋒網新智駕也在拉斯維加斯的現場見證了這一時刻的到來。
去年 4 月，在陸奇的帶領下，百度宣布對外開放自家的自動駕駛能力，Apollo 平臺就此誕生。
3 個月后，在百度 AI 開發者大會上，陸奇再次站臺，對外公布了 Apollo 1.0 的具體細節，1.0 主要發布的是完整的封閉場地循跡自動駕駛。具體開放能力集中在數據平臺 1.0、3D 障礙物標注數據、Road Hackers 數據、高精地圖數據等方面。
循著“每周更新，兩個月左右進行一次新版本和總體能力的提升”的節奏，去年 9 月，Apollo 1.5 對外發布，據當時雷鋒網新智駕的報道，整個系統新增了 65000 行代碼，重點開放了 5 種能力：障礙物感知、決策規劃、云端仿真、高精地圖服務、端到端的深度學習，其中前四種能力均為首次開放。而且，1.5 支持晝夜定車道自動駕駛，可實現夜間環境下的障礙物識別，以及非典型交通場景下的異性障礙物識別。
距離 Apollo 1.5 發布，3 個多月的時間過去了，我們迎來了 Apollo 2.0。
Apollo 平臺研發負責人王京傲在演講中介紹，Apollo 2.0 主要有四大方面的更新：系統完整開放、安全能力的提升、感知能力的增強以及模擬器方面的優化。
Apollo 2.0 的發布，也意味著百度整體的自動駕駛系統被開放出來，其中包括了云服務平臺、軟件平臺、參考硬件平臺以及參考車輛平臺。搭載了百度 Apollo 2.0 系統的自動駕駛汽車將擁有簡單城市道路的自動駕駛能力。
而在安全層面，Apollo 2.0 系統引入了 OTA 升級安全防護，硬件級安全能力黑匣子功能，讓系統在網絡攻擊下可以實現更高的防御強度。
在感知能力上，Apollo 2.0 系統集成了Radar、Camera、傳感器融合，紅綠燈檢測功能及障礙物類型識別，同時采用厘米級點云定位，即使在 GPS 信號不好時也可實現精準定位。
此外，Apollo 2.0 系統在換道、路口、避讓功能方面，新增了 MPC 控制，速度和體感大幅度提升。
而在模擬器優化方面，Apollo Simulation 也完成了在微軟 Azure 云上的部署以及全新的 Github 一鍵 Debug 功能，這對其國際化有非常大的幫助。王京傲表示，在 Apollo 1.5 模擬系統上要花 30 分鐘設置的測試任務，在優化后的模擬系統上只需要 30 秒。
*百度 Apollo Simulation 部署上微軟云 Azure
百度方面稱，Apollo 2.0 的誕生，是 3900 多次持續迭代的結果，目前已經得到了全球 8000 多位開發者的認同。
百度方面稱，Apollo 2.0 是迄今為止最復雜的 Apollo 版本，短短兩月增改近 8 萬行代碼。
Apollo 2.0 開源代碼已經發布到 Github 上（https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/RELEASE.md）同步帶來國際化仿真平臺（Azure.Apollo.Auto.）
去年 7 月份，百度 AI 開發者大會上，Apollo 1.0 發布時，已經聚集了 53 家合作伙伴，其中包括：
15 個汽車廠商（13 家國內自動品牌和 2 家海外品牌）；博世、大陸、德爾福等 10 家一流 Tier1 供應商；包括英特爾、英偉達在內的一流芯片廠商；地圖公司如 TomTom；Velodyne、速騰、禾賽等激光雷達公司；地平線、智行者等創業公司；首汽約車、Grab、神州優車等出行服務公司；清華大學、同濟大學等高校研究機構。
陸奇當時評價稱“這是最強大的自動駕駛生態，也是整個工業最強大的自動駕駛布局。”
如今，隨著 Apollo 2.0 的推出，百度“阿波羅生態圈”的玩家又增加了不少，整體數量來到 90 家以上，同時有 50 個以上相關項目正在進行。
在一些比較具體的合作上，Apollo 平臺也有諸多的進展。
首先，Apollo 宣布將在 2018 年全面支持包括 NVIDIA、Intel、NXP、Renesas 在內的四大主流計算平臺，陸續還會有更多合作伙伴加入。
同時，百度正式推出 Apollo Pilot，加速與車企及出行服務商的合作。
王京傲展示了 Apollo Pilot 與奇瑞、金龍以及面向殘障人群的出行服務商 Access LA 等合作伙伴的落地應用成果，涵蓋了乘用車、公共巴士和共享交通服務等多種場景。百度將與奇瑞在 2020 年量產 L3 級別自動駕駛汽車，與金龍客車在 2018 年量產無人駕駛微循環巴士，并與 Access LA 在 2018 年底在洛杉磯為當地殘障人士推出自動駕駛共享出行的試點服務。
百度還宣布與 Udacity 聯合推出面向全球的 Apollo 自動駕駛在線課程，以人才驅動行業發展。Google無人車之父、Udacity 創始人 Sebastian Thrun 也到場為百度站臺。
Apollo 2.0 整體更新介紹完畢后，陸奇再次上臺，有些激動。
他現場宣布，2018 年，百度與金龍客車合作的“阿波龍”迷你巴士將開始量產，而在 2019-2020 年期間，百度與江淮、北汽和奇瑞合作的自動駕駛汽車也將進行量產，尋求商業化落地。
同時，在北京、保定、雄安等地，Apollo 已經與當地政府展開了自動駕駛汽車測試以及后續商業化落地方面的嘗試。
陸奇稱，無論是量產還是落地，這都是名副其實的“中國速度”。
發布會的最后環節，百度總裁張亞勤上臺介紹了 Apollo 平臺的部分合作伙伴，同時宣布建立 2 億美元的Apollo 東南亞基金，扶持自動駕駛實驗室、孵化器的建立，同時推動自動駕駛商業化以及智慧交通的構建。
PS：在 CES 結束的 4 天后，也就是 1 月 16 日，雷鋒網將在灣區舉辦 GAIR 硅谷智能駕駛峰會，我們邀請了數十家中美兩地頂尖的自動駕駛團隊在峰會現場演講分享，這絕對是 2018 年最值得參與的智能駕駛峰會。目前特惠票依然開放預訂中，點擊 https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018 直達峰會報名地址，獲得與行業頂尖大腦們進行思維碰撞的通行證。
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