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| 本文作者： 大壯旅 | 2017-12-22 07:46 |
雷鋒網(wǎng)按：如今自動(dòng)駕駛行業(yè)從業(yè)者都在翹首以盼英特爾與英偉達(dá)的“火星撞地球”，不過拿英特爾的 EyeQ5 與后者的 Xavier 做比較真的有意義嗎？
最近一段時(shí)間，英特爾與英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛 AI 芯片上的競(jìng)爭(zhēng)已進(jìn)入白熱化狀態(tài)。雙方不但在產(chǎn)品上暗暗較勁，還打起了嘴仗。
英特爾 CEO Krzanich 最近在洛杉磯車展上就宣稱，英特爾子公司 Mobileye 設(shè)計(jì)的 EyeQ5 “在深度學(xué)習(xí)執(zhí)行效率上是英偉達(dá) Xavier SoC 的兩倍以上。”
在英特爾 CEO 發(fā)表該言論后，英偉達(dá)汽車部門高級(jí)主管 Danny Shapiro 表達(dá)了自己強(qiáng)烈的抗議。
首先，Shapiro 稱對(duì)兩個(gè)發(fā)布日期和制程（Xavier 為 16nm，EyeQ5 為 7nm）完全不同的芯片進(jìn)行對(duì)比有些不合適。
Shapiro 指出，Xavier 已經(jīng)“整裝待發(fā)”，這款 SoC 在 2019 年就將正式量產(chǎn)。與其相比，EyeQ5 明年才能打樣，量產(chǎn)則定在 2020 年，2021 年才會(huì)整合進(jìn)首款車型——寶馬 iNext。
其次，Shapiro 重點(diǎn)提到了功耗問題。英偉達(dá) Xavier 實(shí)現(xiàn)每秒 30 萬億次計(jì)算(TOPS)功耗為 30W，不過這是整個(gè)系統(tǒng)，包括 CPU、GPU 和內(nèi)存在內(nèi)。EyeQ5 雖然運(yùn)算速度更快且看起來功耗更低，但英特爾在強(qiáng)調(diào)功耗問題時(shí)其實(shí)只將深度學(xué)習(xí)核心計(jì)算在內(nèi)。
這樣來看，英特爾 CEO 在公開場(chǎng)合貶低 Xavier 是不是有點(diǎn)過分了？
“當(dāng)然。”Tirias Research 創(chuàng)始人兼首席分析師 Jim McGregor 回答道。不過，在他看來深層問題不在于拿 EyeQ5 與 Xavier 作比較，而在于在自動(dòng)駕駛解決方案行業(yè)里，“已經(jīng)沒人拿兩個(gè)不同的平臺(tái)作比較了。”
當(dāng)然，僅僅對(duì)比兩款 SoC 的性能指標(biāo)現(xiàn)在確實(shí)不合適，畢竟它們背后真正的厲害之處在于自動(dòng)駕駛平臺(tái)，而平臺(tái)上還有其他的芯片。
最近采訪英特爾時(shí)，這家芯片巨頭也透露了它的下一步計(jì)劃：英特爾將推出一款專為自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的多芯片平臺(tái)，該平臺(tái)不但可以使用 EyeQ5，還搭載了低功耗的 Atom 芯片，同時(shí)還有 I/O 接口和以太網(wǎng)連接能力。不過，英特爾并未透露這款新平臺(tái)的細(xì)節(jié)，比如運(yùn)算能力。
事實(shí)上，Xavier 的 AI 引擎比 EyeQ5 強(qiáng)悍得多。
林利集團(tuán)高級(jí)分析師 Mike Demler 同意這一說法。“制程完全可以忽略，想要實(shí)現(xiàn) Level 4/5，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引擎和 CPU 的運(yùn)算能力必須強(qiáng)悍。這些問題解決了才需要考慮功率，因?yàn)槿绻麤]有性能，一切都沒有意義。”
不過，如果這話當(dāng)真，為什么兩大巨頭還要在 SoC 硬件規(guī)格問題上錙銖必較？答案很簡(jiǎn)單，它們都處在自動(dòng)駕駛大戰(zhàn)的初級(jí)階段，性能和功耗等數(shù)字依然是宣傳上的利器，因此誰也不愿被對(duì)方蓋過風(fēng)頭。
McGregor 指出，英特爾大力為自家產(chǎn)品搖旗吶喊也顯示出它對(duì)車載芯片市場(chǎng)的專注。
此外，McGregor 還表示，英特爾也曾經(jīng)是福特汽車微控制器的主供應(yīng)商。1983 到 1994 年間，英特爾的 8061 微控制器及其衍生產(chǎn)品幾乎成了所有福特產(chǎn)品的標(biāo)配。
隨后，福特改用摩托羅拉的微控制器，英特爾徹底從汽車市場(chǎng)銷聲匿跡。2005 年，英特爾正式宣布停產(chǎn)旗下所有微控制器芯片。
如今，重金投入 150 多億美元的英特爾又想借 Moblieye 重新殺回汽車市場(chǎng)。
英偉達(dá)堅(jiān)持認(rèn)為，如果真要對(duì)兩款芯片的能效進(jìn)行對(duì)比，那么兩者的計(jì)算能力必須都維持在 24 TOPS 的量級(jí)，同時(shí)制程均為 7nm。
Shapiro 經(jīng)過一番計(jì)算后表示：“如果基于 24 TOPS 這一參數(shù)，那么 Xavier 深度學(xué)習(xí)加速器（DLA）+GPU 功耗僅為 12W。如果能將制程從 16nm 提升到 7nm，那么功耗還能再降低 40%，也就是說 Xavier 功耗能低至 7W。”
“EyeQ5 的表現(xiàn)你也知道，同樣的參數(shù)下其功耗為 10W。”Shapiro 總結(jié)道。
不過，Demler 認(rèn)為這樣對(duì)比也有失公平。他認(rèn)為，這不是兩款 SoC 性能規(guī)格的對(duì)比，因?yàn)樗鼈兊恼嬲康氖菍?shí)現(xiàn) Level4/5 級(jí)別自動(dòng)駕駛。
一方面，“英特爾/Mobileye 聲稱 24 TOPS 絕對(duì)夠用了”。另一方面，英偉達(dá)卻無所不用其極，準(zhǔn)備把 Pegasus 平臺(tái)的計(jì)算能力提升到 320 TOPS。因此，現(xiàn)在的問題是，Level4/5 到底需要多少計(jì)算能力？
答案恐怕是沒人知道。
英偉達(dá)最初發(fā)布 Xavier 芯片時(shí)，其計(jì)算能力為 20 TOPS，功耗則維持在 20W。不過，現(xiàn)在 Xavier 卻搖身一變，性能提升 10 TOPS，功耗也增加了 10W。這中間到底發(fā)生了什么？
Shapiro 的解釋很簡(jiǎn)單，英偉達(dá)將其性能放大了。
英偉達(dá) Xavier 芯片
英特爾方面表示，EyeQ5 的性能指標(biāo)也發(fā)生了變化。
被英特爾收購(gòu)前，Mobileye 在發(fā)布會(huì)上將 EyeQ5 計(jì)算能力定在 12 TOPS，功耗還不到 5W。不過現(xiàn)在，EyeQ5 計(jì)算能力翻番，功耗也一同翻番（24 TOPS，10 W）。
在被問到何時(shí)做出這一修改時(shí)，英特爾發(fā)言人話鋒一轉(zhuǎn)，稱公司計(jì)劃未來推出多個(gè) EyeQ5 系列產(chǎn)品，“其中包括 12 TOPS 和 24 TOPS 的版本。”
去年 5 月剛發(fā)布時(shí) EyeQ5 的結(jié)構(gòu)圖
如果是這樣，那么 24 TOPS 的 EyeQ5 是不是集成了兩個(gè)核心？或者說英特爾將兩顆芯片塞進(jìn)了一個(gè)系統(tǒng)里？
英特爾發(fā)言人不愿詳細(xì)解釋，她只是表示：“這個(gè)問題我無法回答，具體的架構(gòu)和平臺(tái)細(xì)節(jié)將在明年的 CES 上見分曉。”
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值得一提的是，Mobileye 方面曾告訴 Demler，要實(shí)現(xiàn) Level4/5，前者準(zhǔn)備用兩顆 EyeQ5 芯片。
分析師們則普遍認(rèn)同這樣的觀點(diǎn)，那就是 Mobileye 的 EyeQ5 芯片性能目標(biāo)與 Xavier 相比實(shí)在太低。Demler 表示，兩顆 EyeQ5 和在一起也只不過算是系統(tǒng)的“眼睛”，難道英特爾新平臺(tái)的“大腦”要靠 Atom SoC 來支撐嗎？
“與 Xavier 的定制版 ARMv8 CPU（共搭載 8 顆 ARMv8）相比，EyeQ 還用著相對(duì)較弱的 MIPS CPU。”Demler 解釋。“英偉達(dá)的定制芯片能組成強(qiáng)悍的大腦，你不用再裝 Atom 或者至強(qiáng)處理器。因此，英特爾其實(shí)還是在吃 PC 時(shí)代的老本。”簡(jiǎn)而言之，英偉達(dá)用到了深度學(xué)習(xí)加速器和 GPU，而英特爾靠的則是“特別的計(jì)算視覺核心”。
如果說 Xavier 和 EyeQ5 作對(duì)比是關(guān)公戰(zhàn)秦瓊，那么怎樣才能完成更加精準(zhǔn)的比較？Demler 表示：“將英偉達(dá) Drive PX 和同等的英特爾 Go 系統(tǒng)作比較。”所謂的 Go 系統(tǒng)是英特爾的自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺(tái)。
英特爾 Go 自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺(tái)
“只需將英特爾平臺(tái)里的 FPGA 換成新的 EyeQ 芯片即可，這就是它們給寶馬打造的產(chǎn)品。”Demler 猜測(cè)。“假設(shè)兩顆 EyeQ5 搭配 Atom 的功耗約等于 50W，那么其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算能力可達(dá) 40 TOPS，反觀英偉達(dá)的雙 Xavier 配置，則可達(dá) 60 TOPS，不過功耗也升到了 60 W。這才能算是公平的同類比較。”他解釋。
VSI 創(chuàng)始人兼首席咨詢師 Phil Magney 則認(rèn)為，英特爾和英偉達(dá)在效能上做瘋狂比拼其實(shí)沒什么必要。他表示：“在我看來，未來 Level 4/5 的車輛都會(huì)改用電動(dòng)機(jī)，因此 SoC 的效能問題是個(gè)有待商榷的點(diǎn)。”
特斯拉與 Mobileye 合作關(guān)系破裂后轉(zhuǎn)投了英偉達(dá)陣營(yíng)，但事實(shí)上其車輛續(xù)航里程并沒有發(fā)生變化，所以 SoC 那點(diǎn)功耗動(dòng)力系統(tǒng)應(yīng)付起來肯定沒問題。
Magney 認(rèn)為，采用 48V 架構(gòu)的電動(dòng)車和混動(dòng)車型應(yīng)付這點(diǎn)功耗綽綽有余，不過那些采用傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)的車型可能會(huì)受到影響，其燃油經(jīng)濟(jì)性和排放都會(huì)變差。
不過，英偉達(dá)的 Shapiro 不同意這種看法，他認(rèn)為功耗非常重要。“如果一輛自動(dòng)駕駛汽車每天得工作 9 小時(shí)，那么它肯定越省電越好，否則車輛的續(xù)航能力還是會(huì)受到影響。”
“當(dāng)然，全自動(dòng)駕駛汽車的系統(tǒng)大部分區(qū)域都需要預(yù)留冗余，因此電動(dòng)系統(tǒng)還是會(huì)承受較大的壓力。”Magney 推測(cè)道。不過，他對(duì)此還是持積極態(tài)度。“電池技術(shù)和電池管理能力在不斷提高，因此續(xù)航應(yīng)該不成問題。”
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