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| 本文作者： 易建成 | 2017-07-12 15:13 |
在自動駕駛領域，激光雷達的緊俏已經是圈內皆知。沒有這樣的傳感器，就相當于自動駕駛汽車缺了一只「眼睛」。
一個真實例子，位于硅谷某家自動駕駛公司，由于急需使用激光雷達進行自動駕駛路試，不惜以原價買來一臺二手 64 線激光雷達。
7 月 8 日，在 CCF-GAIR 2017 新智造成長榜頒獎晚宴上，國內某家自動駕駛公司 CTO 見到 Velodyne 的市場經理，脫口而出的第一個問題便是：現在你們的供貨情況怎樣了？
激光雷達缺貨讓自動駕駛領域的公司不得不減少路測車輛的數量，高校科研機構也受到了波及。
據 Theinformation 報道，滑鐵盧大學自動駕駛實驗室的激光雷達出現故障，導致研究人員的工作處于全面停滯狀態。在向 Velodyne 下訂單后，這個實驗室得到的回復是半年后才能拿到新的激光雷達。6 個月的等待周期讓研究人員心灰意冷。
作為激光雷達領域的「老大哥」，Velodyne 在加緊擴大產能。
今年 1 月，Velodyne 宣布在加利福尼亞州圣何塞開設新的大型工廠「Megafactory」，專注于激光雷達的產能升級，以匹配目前全球范圍內的持續增長需求。
據 Velodyne 方面向雷鋒網透露，今年 4 月，位于加州圣何塞、占地近 2 萬平方米的「Megafactory」（巨型工廠）已經逐步開始投入廠線運營。
自此，16 線激光雷達的交付周期由原先的 6 個月縮短至目前的 12 周（3 個月），而 32 線和 64 線最短交付周期為 8 周。在今年 7 月份之后，Velodnye 將恢復到原來的水平，即 4 到 6 周的交付周期。
值得一提的是，新工廠還將生產 32 線激光雷達。此前 Velodnye 對外提供的是 VLP-32A 版本的激光雷達。而此次型號為 VLP-32C 已經開始生產。
Velodyne 方面稱，VLP-32C 開始接受預定，預計今年年底前將有 5000 臺 VLP-32C 交付到客戶（包括部分歐洲汽車廠商、新興造車公司以及出行服務公司）手中。
*VLP-32C（左）與 VLP-16（右），前者比后者高 15mm。
由于 VLP-32A 要保證與 VLP-16 同等大小，所以垂直測角只能做到 28 度。在此次的新版中，為了增加更廣視角，VLP-32C 的垂直測角擴大至 40 度。
「這是根據主機廠測試后的反饋做出的調整。」Velodnye 方面告訴雷鋒網。
至于具體性能，VLP-32C 測量距離依舊為 200 米，水平測角 360°，垂直角分辨率為 0.333 度，出點數為 600000 點/每秒。
*Velodyne 128 線激光雷達
128 線激光雷達也是 Velodyne 的發力點。據雷鋒網了解，Velodyne 將按照汽車廠商的提出的需求，研發 128 線激光雷達，并將精力集中在 ASIC 版本上。今年年底或明年年初，Velodyne 將推出 128 線的樣品。而汽車級的 128 線激光雷達樣品將于明年第二季度推出。
未來 Veldoyne 可以根據汽車廠商的需求來開發 32 線、64 線、128 線不等的芯片級激光雷達。它的工作溫度在 -40°C 在 85°C，價格將控制在 500 至 1000 美金之間。
*VLP-32C 采用的是中間密兩邊疏的激光排布，右下圖為 32 線固態激光雷達 Velarray
在業內，固態激光雷達被認為是這個領域未來的發展方向，這是因為固態激光雷達數據采集速度快、分辨率高、對于溫度和振動的適應性強。因此各家激光雷達公司都在這個方向投入重金研發，Veldoyne 也不例外。
今年 4 月，Velodyne 公布 32 線固態激光雷達 Velarray，產品尺寸為 125mm x 50mm x 55mm，可以嵌入車輛前部、側面和角落處。
性能方面，這一激光雷達提供 120 度水平視角和 35 度垂直視角，能夠在 200 米范圍內檢測低反射率的物體。據悉，Velarray 的價格將在 500 美金以內，預計 2018 年第二季度發布第一款樣品。
除了產品上有新進展，在生產上 Veldoyne 也在同步推進。前不久，汽車零部件供應商 Autoliv 加入 Velodyne 「Tier-1 Program」計劃，前者將利用 Velodyne 的核心軟件技術及 ASIC 專利引擎開發和生產車規級激光雷達，其首款產品將應用在無人駕駛出租車市場。
據雷鋒網了解，VLS-128 線和 Velarray 兩款產品將通過一系列驗證環節，于 2021 年正式量產。
去年 8 月，Velodyne 獲得福特和百度 1.5 億美金的投資。Velodyne 在當時表示，將利用這筆資金擴大低成本激光雷達的設計和生產業務規模。目前看來，這個想法已經在逐步落地。
今年的 4 月對于激光雷達領域而言，是碩果累累的月份。因為多家公司都在當月宣布了新的進展。
除了 Velodnye 宣布將推出固態激光雷達 Velarray 外，激光雷達初創公司 Luminar Technologies 在 4 月宣布拿到 3600 萬美元輪融資，參與投資的甚至還有 Peter Thie 的 1517 Fund。
當然，讓這家名不見經傳的公司能一戰成名依靠的不僅是融資，而是它在激光雷達行業 5 年的積累，年僅 22 歲的 CEO Austin Russell 也同樣讓人印象深刻。
同樣位于硅谷的激光雷達公司 Quanergy Systems 已經得到戴姆勒、德爾福、三星等巨頭的青睞，獲得了共計 1.2 億美元的投資。
今年 4 月上海車展期間，Quanergy 聯手汽車傳感解決方案供應商 Sensata 帶來了一款迭代版本的 S3 樣品。Quanergy 表示，到 2020 年至 2022 年進行大規模量產時，S3 將達到 150 米的探測距離，并且售價在 100 美金左右。
國內激光雷達公司速騰聚創在 4 月份宣布已經投入 20 余條生產線量產 16 線激光雷達，并預計 3 個月后達到 100 條以上的產線規模。速騰聚創方面表示，他們的供貨周期在 4 周以內，并且售價是市面上同類產品的三分之二。
汽車零部件供應商大陸和法雷奧也加入了競爭，它們將爭取讓激光雷達盡快上市。法雷奧推出的 4 線激光雷達 Scala 在新款奧迪 A8 車型中得到應用，這是首款可量產的車規級激光雷達。
事實上，開發和量產激光雷達并不容易。對激光雷達公司而言，豐富的行業經驗和可靠的技術十分重要。
正如 Velodyne COO Marty Neese 此前在接受采訪時所說：開發激光雷達，不能只考慮單個環節，而是要思考整個供應鏈。類比一下工廠里集成電路板的全自動組裝流程，激光板、頂部和底部的組裝板，所有這些都需要在最先進、最有產能的工廠里完成制造。激光雷達的制造也是如此，并不是輕而易舉就能完成的。
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