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| 本文作者： 易建成 | 2016-12-14 21:36 |
雷鋒網(wǎng)消息，來(lái)自深圳 ADAS （高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）創(chuàng)業(yè)公司 Minieye 今天在北京舉辦了一場(chǎng)技術(shù)交流會(huì)。期間，這家初創(chuàng)公司向外界宣布了兩個(gè)消息：
11 月進(jìn)行一次長(zhǎng)達(dá) 8900 公里的路試，產(chǎn)品對(duì)標(biāo) Mobileye；
與汽車(chē)零部件公司萬(wàn)向集團(tuán)旗下公司萬(wàn)向精工合作開(kāi)發(fā) ADAS 產(chǎn)品，在 2018 年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化；
今年 11 月份，Minieye 派出了兩輛測(cè)試車(chē)輛：一輛從 Minieye 深圳總部出發(fā)一路西行，一輛從其南京研發(fā)中心一路向北。
兩輛測(cè)試車(chē)輛共經(jīng)過(guò) 16 個(gè)省份和直轄市（主要以華南、西南、華東、華中、華北地區(qū)為主），行駛里程 8909 公里，北至哈爾濱，西至云南。在這場(chǎng)長(zhǎng)途路試中，Minieye 團(tuán)隊(duì)分別在車(chē)內(nèi)安裝了 Mobileye 的產(chǎn)品以及 Minieye 的產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)比測(cè)試。
整個(gè)測(cè)試過(guò)程，Minieye 只關(guān)注兩點(diǎn)：系統(tǒng)準(zhǔn)確性以及對(duì)各種工況的適應(yīng)性，并引入第三方數(shù)據(jù)的校驗(yàn)。由于目前國(guó)內(nèi)沒(méi)有統(tǒng)一的對(duì)「對(duì)標(biāo)」的界定規(guī)則，Minieye CEO 劉國(guó)清向我們介紹，對(duì)標(biāo)主要從兩個(gè)維度考慮：
誤告，對(duì)平均百公里誤告少于 0.5 次，采用的指標(biāo)是百公里誤告平均值；
漏告，指標(biāo)是告警率，告警率不能少于 Mobileye 95%。
劉國(guó)清說(shuō)，制定對(duì)標(biāo)要求的時(shí)候，參考了國(guó)內(nèi)外車(chē)廠(chǎng)相關(guān)功能測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試要求。
*左為 Minieye，右為 Mobileye
從 Minieye 提供的測(cè)試視頻可以看到，車(chē)輛在不同時(shí)間、天氣（雨天、雪天、夜間、逆光、隧道等）和路況下（高速、省道、國(guó)道、縣道和鄉(xiāng)村道路）進(jìn)行了路測(cè)。
測(cè)試的最終結(jié)果是，據(jù) Minieye 提供的數(shù)據(jù)：
前向碰撞預(yù)警的報(bào)警率達(dá)到 Mobileye 的 95.2%；
車(chē)道偏離預(yù)警的報(bào)警率達(dá)到 Mobileye 的 100.9%；
虛擬保險(xiǎn)杠的報(bào)警率達(dá)到 Mobileye 的 97.1%；
前向車(chē)距監(jiān)測(cè)的絕對(duì)碰撞時(shí)間與 Mobileye 的吻合度達(dá)到 96%。
劉國(guó)清告訴雷鋒網(wǎng)，這次對(duì)標(biāo)測(cè)試是為了展示 Minieye 后裝樣機(jī)產(chǎn)品在算法上的階段成果。
在這場(chǎng)長(zhǎng)距離測(cè)試中，Minieye 也遇到之前從未發(fā)現(xiàn)過(guò)的問(wèn)題。劉舉了一個(gè)例子，在四川往云南的路段上，車(chē)道偏離會(huì)莫名其妙地誤告。數(shù)據(jù)分析之后，發(fā)現(xiàn)在四川、云南多盤(pán)山路段，貨車(chē)在下坡過(guò)程中，剎車(chē)片、輪胎發(fā)熱，司機(jī)會(huì)往這些器件上淋水降溫，結(jié)果路面上到處是輪胎留下的水印，使得攝像頭不能很好識(shí)別。
「我們的產(chǎn)品并沒(méi)有達(dá)到 Mobileye100% 水準(zhǔn)。」劉國(guó)清表示目前 Minieye 與 Mobileye 仍有差距，尤其是某些功能上，前者仍處在產(chǎn)品預(yù)研階段。
由于 ADAS 屬于低階的無(wú)人駕駛技術(shù)，劉國(guó)清說(shuō)，未來(lái)在測(cè)試方式上，還將引進(jìn)一套基于激光雷達(dá)的設(shè)備，希望通過(guò)傳感器融合的方式進(jìn)行更高級(jí)的測(cè)試。
Minieye 成立于 2013 年，前身是新加坡政府媒體發(fā)展局（MDA）支持的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）研發(fā)項(xiàng)目。作為一家初創(chuàng)公司為什么能在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)與 Mobileye 對(duì)標(biāo)，劉解釋?zhuān)谟趯?duì)算法和數(shù)據(jù)的積累。
算法。到目前為止 Minieye 團(tuán)隊(duì)一共有 119 篇學(xué)術(shù)成果被刊載以及 12 項(xiàng)專(zhuān)利；
數(shù)據(jù)。從 2014 年 9 月份開(kāi)始，在全國(guó)范圍內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集：北至哈爾濱、南至深圳，西至烏魯木齊，每天的數(shù)據(jù)量是 1.5 TB。為了將大體量的數(shù)據(jù)用起來(lái)，Minieye 還開(kāi)發(fā)了數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)。
對(duì)于 ADAS 產(chǎn)品，Minieye 的邏輯是「以前裝為核心順帶做后裝。」通過(guò)后裝產(chǎn)品來(lái)彌補(bǔ)前裝產(chǎn)品周期長(zhǎng)的不足，在短期內(nèi)形成現(xiàn)金流。
對(duì)于前裝，Minieye 目前與萬(wàn)向精工合作開(kāi)發(fā) AEB（自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)）。萬(wàn)向精工汽車(chē)電子公司技術(shù)總監(jiān)張大清告訴我們，將 Minieye 的感知系統(tǒng)的產(chǎn)品與萬(wàn)象的 WBS 系統(tǒng)進(jìn)行集成后，將在 2018 年提供給汽車(chē)廠(chǎng)商使用。
劉國(guó)清告訴雷鋒網(wǎng)，Minieye 與萬(wàn)向在 AEB 方面的合作只是業(yè)務(wù)之一，未來(lái)雙方還將在預(yù)警層面上有「一些動(dòng)作」。除此之外，這家初創(chuàng)公司還與一家日本零部件供應(yīng)商以及國(guó)內(nèi)幾家廠(chǎng)商在聯(lián)合開(kāi)發(fā)前裝 ADAS 產(chǎn)品。
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