十一期間，國內(nèi)激光雷達研發(fā)企業(yè)RoboSense(速騰聚創(chuàng))宣布已掌握多線激光雷達的核心技術(shù)，并完成第一代多線激光雷達RS-LiDAR研發(fā)工作。該產(chǎn)品將在近期進行路試，尚未公布價格。國產(chǎn)多線激光雷達研發(fā)進程的推進，可能使得下游的無人駕駛汽車生態(tài)發(fā)生變化——更廉價高效的數(shù)據(jù)獲取手段使得數(shù)據(jù)獲取與數(shù)據(jù)算法競爭成為新的門檻。

據(jù)RoboSense(速騰聚創(chuàng))方面稱，多線激光雷達產(chǎn)品可以應(yīng)用于智能機器人、無人駕駛汽車、虛擬現(xiàn)實、建筑工程、軍事巡航等領(lǐng)域。該產(chǎn)品有可能成為首個進入實際應(yīng)用的國產(chǎn)多線激光雷達。RoboSense方面表示，而隨著技術(shù)進步該產(chǎn)品的單臺成本有望降低至500美元。

多線激光雷達是無人駕駛最重要組件之一

受無人駕駛概念近年走紅的影響，激光雷達這一技術(shù)組件被科技行業(yè)提及的次數(shù)也漸漸頻繁。激光雷達由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理三部分組成：激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖，最后經(jīng)過一系列算法來得出目標(biāo)位置（距離和角度）、運動狀態(tài)（速度、振動和姿態(tài)）和形狀，可以探測、識別、分辨和跟蹤目標(biāo)。眾所周知，激光雷達扮演無人駕駛車眼睛的角色，激光雷達比更普及一些的可見光攝像頭更精準(zhǔn)看得更遠(yuǎn)，且不受外界光線影響。

RoboSense此次完成多線激光雷達的核心研發(fā)，關(guān)鍵在于“多線”。目前國內(nèi)外有許多廠商提供單線激光雷達解決方案，但多線（4線、8線、16線等等）產(chǎn)品匱乏。此前比較知名的多線激光雷達供應(yīng)商僅有Velodyne和Ibeo。

單線激光雷達在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用已有一段時間，它可以獲取2D數(shù)據(jù)，但無法識別目標(biāo)的高度信息，所以單線激光雷達在無人車領(lǐng)域的應(yīng)用，通常是作為視覺系統(tǒng)的補充；而多線激光雷達則可以識別2.5D甚至是3D數(shù)據(jù)，而且精度也比單線更高，行業(yè)公認(rèn)多線激光雷達是完全無人駕駛（L4）級別最好的傳感器解決方案。

激光雷達的線數(shù)與數(shù)據(jù)點數(shù)決定了其技術(shù)門檻，也是評價雷達功能強大與否的主要參數(shù)。

比如谷歌與百度的無人駕駛汽車在研發(fā)初期采用的都是級別最高也是最昂貴的64線激光雷達（Velodyne出品，型號是HDL-64E）。但這一產(chǎn)品近十萬美金的單價，甚至超過了一臺車的價格。而谷歌在大量路試的第三代無人車產(chǎn)品（沒有方向盤、油門等，外形像小面包）上，考慮到成本配置了稍微便宜的16線激光雷達。

此次RoboSense完成的RS-LiDAR是一款16線激光雷達。根據(jù)官方提供的資料，它采用混合固態(tài)的形態(tài)，測量距離100米，精度2cm，水平360度，垂直30度（±15度），實時出點數(shù)32萬點每秒。從數(shù)據(jù)而言，甚至略優(yōu)于Velodyne的16線產(chǎn)品。

RoboSense計劃從今年10月開始與合作伙伴共同進行一系列旨在優(yōu)化軟件與可靠性的路試科目，如一切順利，這將是第一個真正落地應(yīng)用的國產(chǎn)多線激光雷達產(chǎn)品。

國產(chǎn)多線激光雷達改變無人駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)

作為完全無人駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵組件，國內(nèi)自主研發(fā)的多線激光雷達帶來了大幅度降低無人車入門門檻的可能。曾有汽車廠商告訴雷鋒網(wǎng)，激光雷達如果降到整車價格的10%，將直接推動行業(yè)的變革。但目前巨大的研發(fā)成本和以試驗、開發(fā)為目的的小額采購量，使得客觀上多線激光雷達成本難以攤薄。有消息稱，百度在投資Veledyne之后，可以獲得其旗艦產(chǎn)品50萬人民幣每臺的“優(yōu)惠”供貨價格。

而另一方面，國內(nèi)激光雷達產(chǎn)業(yè)受限于技術(shù)實力，在無人車這一最具希望的朝陽產(chǎn)業(yè)中缺乏話語權(quán)。也使得國內(nèi)無人駕駛的應(yīng)用研發(fā)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)面臨許多挑戰(zhàn)。

RoboSense的16線激光雷達產(chǎn)品的推出，對改變這一局面有巨大影響。甚至有可能成為國內(nèi)無人駕駛產(chǎn)業(yè)的里程碑。

在中國制造產(chǎn)業(yè)鏈整合得最為充分的珠三角，將應(yīng)用技術(shù)快速高效地落地為產(chǎn)品，并通過市場和金融手段降低成本，已經(jīng)是成熟的套路。位于深圳的RoboSense如果能把握機會，在同等參數(shù)下推出價格遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于國外產(chǎn)品的激光雷達，對國內(nèi)的無人駕駛開發(fā)者、汽車上游技術(shù)廠商、汽車主機廠都有巨大的意義。

降低無人駕駛研發(fā)的硬門檻，可以在試驗、研發(fā)的層面就拓展激光雷達等各種組件的市場規(guī)模，并加速消費級產(chǎn)品的誕生。在這一技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化的路徑中，廉價的多線激光雷達是個重要的導(dǎo)火索。

除了研發(fā)、裝備無人車之外，RoboSense這一產(chǎn)品也推動了與無人駕駛相關(guān)的數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)的進步。激光雷達是無人車的眼睛，也可以說是無人車重要的數(shù)據(jù)采集設(shè)備。更廉價更高效的傳感器帶來了更多的數(shù)據(jù)，這對于推動無人駕駛相關(guān)的數(shù)據(jù)與算法研究有重要幫助。

國內(nèi)有許多軟件團隊，無論是百度、高德等大型互聯(lián)網(wǎng)公司，還是中小技術(shù)創(chuàng)業(yè)團隊，大都是從高精度地圖以及基于位置的服務(wù)來切入無人駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)。這一領(lǐng)域的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)都還是小眾，一大門檻在于數(shù)據(jù)采集的成本太高，而基于數(shù)據(jù)輸出服務(wù)產(chǎn)生收益的周期還很長。

降低數(shù)據(jù)采集的門檻，對于打算在這一領(lǐng)域建立服務(wù)能力和分發(fā)能力的企業(yè)來說，是一個巨大的福音。

而且激光雷達在這一領(lǐng)域，還是技術(shù)研發(fā)的必備工具。有許多中小研發(fā)團隊受限于資源只能持幣等待裝備的現(xiàn)狀，將隨著多線激光雷達國產(chǎn)化而大大改善。

對于開發(fā)者與企業(yè)服務(wù)者，將直接從類似RoboSense這樣擁有自主技術(shù)的國產(chǎn)激光雷達廠商獲益。而這些生態(tài)共同發(fā)力，結(jié)合中國原本就豐富的終端商業(yè)服務(wù)資源，2020年無人駕駛汽車的普及將不再是科幻。未來已來。

總結(jié)：硬件為骨 數(shù)據(jù)為魂

但值得注意的是，RoboSense這一成果，也推動國內(nèi)的無人駕駛生態(tài)進入到數(shù)據(jù)深水區(qū)。當(dāng)更多的上游企業(yè)解決了硬件和成本的問題之后，對數(shù)據(jù)的掌控、分析，甚至聚集和分發(fā)能力，將決定無人駕駛產(chǎn)業(yè)中相關(guān)企業(yè)的成敗。而在這之前，這種創(chuàng)新的比拼還停留在概念和愿景上——誰能先組裝出一輛能自動行駛的汽車，似乎誰就手握無人駕駛產(chǎn)業(yè)的入場券了。

RoboSense亦有意協(xié)助無人駕駛產(chǎn)業(yè)在進入數(shù)據(jù)處理與信息應(yīng)用時減少困難。據(jù)透露RoboSense也在規(guī)劃與激光雷達相關(guān)的數(shù)據(jù)庫工具產(chǎn)品，并部署與人工智能、高精度地圖、以及路車互聯(lián)相關(guān)的技術(shù)儲備。

這一切的前提是RoboSense的16線激光雷達可靠實用并能快速進入到主力汽車供應(yīng)商的實驗室中。接下來的動作將非常值得期待。

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