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| 本文作者： 張馳 | 2016-10-12 23:10 | 專題：IROS 2016 | 見證機器人領域最頂級的國際會議 |
印象中三星在機器人領域不算出眾，新聞也不多。作為韓國的國民企業，只有少數產品為外人熟知，比如手機這樣的消費品，也屬正常。
在今天的IROS 2016上，三星先進技術研究院（SAIT）副總裁Jungyun Choi就介紹了三星在機器人領域的研究，和他們認為的挑戰。
三星的機器人研究主要分為家庭，醫療和輔助三類。
從演講中得知，三星認為人形機器人是最適合家庭及辦公室環境的形態。他們在2012年的IROS上就發布了人形機器人平臺Roboray。四年過去了，外形和大小質量等參數沒多少變化。
而人形機器人的挑戰則主要在移動性、操作、自主導航，以及特別、語音和人臉識別等方面。
Choi認為，伴隨著全身運動的行走，是機器人在人類環境中移動的最佳方式。但全身運動是一個很大的動力學問題，目前還無法做到快速運動規劃。他還特別提到了仿人的機械手不可替代的作用，并表示在沒有傳感器的情況下，用機械手可以實現抓取和一些靈巧的操作。
在環境感知上，機器人在快速物體檢測和避障，以及室外環境適應上還不達標，通用物體檢測也有很大的挑戰。
Choi此前曾負責單口（single-port）手術機器人的開發，也特別提到了這塊。
他認為現在手機機器人與工業機器人沒多少區別，還無法完成理想的手術。而要讓機器人接管更多手術，重寫醫療歷史，就要在靈巧性、載荷、交互、反饋、安全性和成本上有突破。
在交互中，他還特別提到了用AR技術提供器官和血管視覺信息的作用，不過這一點現在還無法實現。
三星的輔助機器人主要關注可穿戴方面，包括我們熟知的外骨骼。雖然現在外骨骼產品不少，比如在IROS上，現代汽車就展示了好幾款產品。但三星認為，真正有用的外骨骼還要經過很長時間，才能被市場接受，現在能買得到的都很笨重，成本高，實用性存在很大爭議。
外骨骼需要提高的方面主要是，人體工程學設計，生物機械互動，臨床評估以及安全和監管。人體工程學設計占了外骨骼設計的很大一部分，現在已經有了堅韌的柔性材料，但成本很高。
有趣的是，在演講后的提問環節，Choi被問的問題分別與這幾個領域的機器人有關。有人質疑，雖然三星吹捧家庭機器人，但自身卻沒有拿得出手的產品。Choi承認，雖然10年前三星就在開發服務機器人，但沒找到真正的應用場景。值得欣慰的是，一部分機器人技術用在了手機上。
電池續航是外骨骼的一個重要問題。三星表示其中一款產品用的電池重300g，但已經能支撐使用12KM或2小時，可以滿足日常需要。當然，這些問題所有公司都要面臨，也不能對三星過于苛刻了。
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