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| 本文作者： 奕欣 | 2016-06-24 14:52 | 專題：CCF-GAIR | 全球人工智能與機器人峰會 |
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有這樣一位大神，是土生土長的Chinese boy，但他是美國總統(tǒng)國情咨詢委員會機器人方向的顧問，IEEE期刊對他而言簡直就是小菜一碟，申請研究經(jīng)費拿到手軟……
沒錯，開掛的人生不需要解釋，他就是孫宇。
孫宇的故事，還是先從這只機械臂說起吧。
這只三根手指的機械臂正在彈奏“動人”的音樂（視頻可點此觀看），如果非要小編用顏藝來形容，那或許就是……
但是！這支機械臂是孫宇的得意之作。因為，它會學(xué)習(xí)！
通常狀況下，機器人并不懂得把控“輕重”，對自己抓取的物品，算法的邏輯一般是用同樣大小的力氣去抓取物體，直到物體無法再“逃出掌心”。
然而，對于雞蛋這樣脆弱的物體，機械臂如果用同樣的方式對待，就會發(fā)生蛋碎的慘劇。
為了教機械臂別動不動就“碎蛋”，孫宇設(shè)想的方法是這樣的：
研究者手持雞蛋，讓機械臂連接的攝像機拍下自己的手指握著雞蛋的樣子。哪怕是拿再易碎的物體，指尖都會對物體產(chǎn)生一個壓力，而指尖也會受到同樣的反作用力。所以拿取物體的時候，指尖就會由原來的粉色變得微微泛白。而把一切都看在眼里的攝像機就會告訴機械臂，拿這個東西的時候應(yīng)該要“溫柔一點”。
這個視頻可以形象地呈現(xiàn)小編上面所說的內(nèi)容，鏈接點我。
在實驗室官網(wǎng)的介紹里，孫宇主要的研究方向是“教機器人如何像人一樣學(xué)習(xí)和操作”。
“我們大學(xué)實驗室的工作，主要是研究人類如何產(chǎn)生感知，并應(yīng)用到機器人身上。”
而孫宇和機器人的不解之緣，還得從他本科的時候說起。
原本，孫宇也只是一個成功走過獨木橋的boy。在大連理工大學(xué)時就讀本科時，孫宇的本專業(yè)是電子工程，輔修數(shù)學(xué)。1997年畢業(yè)后，他繼續(xù)留校完成控制理論與工程專業(yè)的學(xué)習(xí)。
在碩士期間，他在國內(nèi)期刊發(fā)表了三篇文章，隨便列幾個標題讓大家稍微感受一下：
想想自己在讀書的時候，都干什么去了……
碩士學(xué)位完成了，該干點什么好呢？
當然是讀博啦！
No，孫宇當然不會選擇走一條平凡之路。畢業(yè)后，他首先加入了一家跨國公司Atwell Limited擔任軟件工程師。這家公司總部在英國，成立于1996年，主營電梯安全方案。
與此同時，孫宇也在緊張地準備著博士學(xué)位的申請。而他的研究方向，則開始向機器人轉(zhuǎn)移。最終，他拿到了猶他大學(xué)的offer，開始了六年的博士生涯。
在讀博期間，他在計算機學(xué)院擔任研究助理，協(xié)助機器人，圖像處理以及計算機視覺的研究。
博士學(xué)位完成了，總該告一段落了吧？
No，孫宇選擇了繼續(xù)深造，在三菱電子研究所獲得了博士后學(xué)位，研究的內(nèi)容同樣是博士時期的老本行。
博士讀了六年，那么博士后……
他只花了六個月時間。
隨后的六年時間，孫宇就職于南佛羅里達大學(xué)。
一開始，孫老師并沒有直接帶學(xué)生上課，而是做了兩年研究，直到2011年才開始開課，來看看他都教些什么吧：
視覺神經(jīng)及深度學(xué)習(xí)：這門課是今年春季剛開的，聽上去就很高大上呢；
面向?qū)ο笤O(shè)計：首先，你要有個對象才能上這門課哦【正經(jīng)臉）；
機器人入門：大概是像經(jīng)濟學(xué)概論這樣的必修入門課程吧，這門課上了五年，老師辛苦了；
人工智能：這門課只在2009年開過一次，難道是因為選的人太少，所以不開了嗎？
機器算法：這門課一教就是四年……
此外，他還在藥學(xué)院開了一個通選課，主題是醫(yī)用機器人，不知道這門課的上座率如何呢？
孫教授帶領(lǐng)的機器人概念和行為實驗室（RPAL），目前已經(jīng)發(fā)表超過50篇文章，IEEE期刊什么的簡直就是常客。
至于研究方向，機器臂抓取和操作研究是實驗室的拿手專長，共有14篇文章；此外，實驗室擅長的領(lǐng)域還包括人機交互、醫(yī)學(xué)影像及虛擬現(xiàn)實、機器觸覺及力學(xué)傳感控制， 甚至連機器人校準，也是他們的研究方向。
比如這個會擰燈泡的機器人，它的算法和前面提到的“不碎蛋”機器人有著異曲同工，畢竟人家也要小心翼翼的嘛。（視頻可點此觀看）
而孫教授僅目前完成的三個項目，批下來的研究經(jīng)費就達到60萬美金，而目前仍然在進行的六個項目，申請的經(jīng)費就達上百萬美元，有兩個是學(xué)術(shù)研究帶頭人，有三個是聯(lián)合研究人。
截至目前，孫教授共在國內(nèi)外期刊發(fā)表了16篇論文，其中有6篇是主要作者，而學(xué)術(shù)論文更是多達38篇。
想想自己寫畢業(yè)論文的樣子，再對比一下人家……
你說出書？那還用說，除了為不少書籍撰寫某些章節(jié)外，孫宇干脆自己寫了一本名為《機器視覺的新發(fā)展》的書，已經(jīng)在去年出版了。
此外，孫宇還獲得了三項機器人相關(guān)的專利，還有7項在申請的路上馬不停蹄……
而至于孫宇加入的組委會，參加的會議和研討會，更是不計其數(shù)。
你以為這樣就結(jié)束了？
當然不會讓你們失望，孫宇目前擔任的是美國總統(tǒng)國情咨詢委員會機器人方向的顧問，IEEE RAS機器臂抓取和操作技術(shù)委員會主席，以及會員活動董事會成員。
小編只能說，開掛的人生不需要解釋……
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