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| 本文作者： 朱恒偉 | 2017-01-06 21:07 |
2017年1月5日，第50屆國際最具影響力的美國CES國際消費性電子展會（International Consumer Electronics Show，簡稱CES）在內華達州拉斯維加斯拉開序幕。在今年的展會上，中國參展企業超過了1300家，國內一線品牌均攜其主打產品亮相本屆展會，為第50屆CES增添一道靚麗的風采。
在展會現場，雷鋒網有留意到一款與眾不同的產品，它與機器人行業上大熱的波士頓動力公司所推出的Atlas機器人極為相似。這款機器人名為“Talos“，由中國的樂聚（深圳）機器人技術有限公司自主研發。展會第一天，這款機器人就吸引了眾多關注目光。據樂聚工作人員介紹，Talos機器人具有高精度數字伺服舵機、高級步態算法和人形SLAM技術。雷鋒網了解到，這是中國企業首次公布的具有SLAM算法的人形機器人。
（CES現場圖）
從外表上看來，Talos 像是小型版的Atlas，具有人類的肢體結構，身高達到了Atlas的三分之一，約60厘米。但是和Atlas帶給人的冰冷沉重機械感不同，Talos的外形看起來更加輕盈，造型酷炫，仿佛是從科幻電影中走出來的角色。Talos頭部的飛碟形設計，科幻感十足，搭配上一抹藍光，儼然是科幻大片的主角。
值得注意的是，Talos擁有22個能夠高速旋轉的關節，身體運動的自由度基本接近人類。
眾所周知，Atlas機器人在步態方面取得了巨大的突破，從現場的演示來看，樂聚Talos的行走能力同樣不俗。在演示過程中，Talos行走的動作舉止和人類幾乎一致，無論是雙腳的步伐，還是手臂的擺動，都和真人極為相似。樂聚機器人的工作人員還向雷鋒網展示了Talos機器人的曲線行走能力，Talos機器人在行走的過程中能夠調節行走軌跡，像人一樣走出一條弧線，這是一般機器人很難實現的，因為一般情況下，機器人在行進過程中改變方向需要先停頓、轉向、再前進，會有一個調整的過程。
（Talos機器人曲線行走）
此外，Atlas的行走速度也讓人印象深刻。在快速行走過程中保持平衡穩定一直是雙足人形機器人最大的技術門檻，并且隨著機器人高度的增加，技術難度會呈幾何倍數增長，市場上多數機器人選擇了輪式方案正是為了規避這一難題而Talos突破了快速行走的障礙，與Atlas一樣實現了雙足的快速行走。據介紹，Talos機器人最大步幅間隔大約是15厘米，每秒可邁出3步，速度能達到45cm/s，相當于一個小孩的行走速度。這樣算下來，Talos能夠在一秒內走出一個接近自身身高的距離，直觀體現的敏捷程度甚至超過了Atlas。
（Talos機器人橫向行走）
雖然Talos機器人還做不到和Atlas一樣在砂礫地面上自由行走、跨越廢墟，但樂聚工作人員表示Talos已經能夠根據地面的變化調整身體重心，從而保持平衡。此外，Talos還具有簡單的手部結構，每只手有3根手指，能夠抓取一些重量較輕的物品。
（Talos機器人迎面走來）
當然，Talos機器人最大的突破當屬人形SLAM技術的應用。公開信息顯示具有人形SLAM的機器人只有美國的波士頓動力的Atals和日本本田公司的阿西莫，而Talos是中國第一個公開展示的具有該項技術的產品。與輪式機器人不同，人形機器人在前進過程中，由于雙腳的邁動會使身體的高度變化，導致機器人視覺獲得的圖像信息是抖動的，如何把具有時間差的信息處理合成為同一平面的視覺結果是十分困難的。目前多數輪式機器人的SLAM技術因為高度固定，攝像頭始終處于同一平面，難度要小了很多。
目前看來，Talos機器人的綜合性能已經達到了較高的水平，是中國第一個躋身國際一流人形機器人陣營的產品。
看到這里，大家可能要問了，樂聚團隊的背景到底怎樣呢？
雷鋒網了解到，樂聚過去幾年來一直都比較低調，直到2016年才首次出現在大眾視野中。樂聚公司的研發團隊主要來自哈爾濱工業大學，團隊在機器人技術科研方面有著多年的積累。作為機器人市場的行業新秀，樂聚機器人正在逐步追趕美、日等國的技術步伐。本次CES 上的亮相，集中體現了樂聚的技術實力，樂聚機器人未來或許有望成為中國版的波士頓動力。
另外，在本次CES之后雷鋒網將會帶來樂聚Talos機器人的更多詳細報道，敬請關注。
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