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| 本文作者： 大壯旅 | 2017-02-04 21:51 |
當提起機器人這一名詞時，你的大腦中恐怕會下意識的閃過一副鋼筋鐵骨，它的鐵手動起來更是咔咔作響，不過“內心柔軟”、外形也很柔軟的機器人如今也不是稀罕物了。
由 MIT 機械工程系助理教授 Xuanhe Zhao 和研究生 Hyunwoo Yuk 領銜的一個團隊最近就為機器人找到了一種“再塑金身”的新材料——水凝膠。水凝膠由聚合物和水制成，該團隊認為這種材料未來在醫學應用上前途無量。最近他們將自己的研究結果發表到了《Nature Communications》上。
“水凝膠柔軟、濕潤、排異性小且不會傷害人類器官。”Zhao 在一份聲明中說道。“我們一直在與醫療組織合作，試圖將這套系統做成柔軟且操作靈活的水凝膠‘手掌’，以便在外科手術中充當醫生的新工具。”
在不斷改進水凝膠制作配方的過程中，他們也看到了該材料在軟體機器人領域的應用潛力，但要想實現新的構想，該團隊還有許多困難需要克服。
舉例來說，此前一些水凝膠機器人非常脆弱，稍不注意可能就會“骨折”。此外，啟動此類粘粘軟軟的機器人也是個麻煩事，機器人體內還得內置電荷或磁鐵。
為了克服這一麻煩，Zhao 的團隊這次用上了液壓驅動。他們用 3D 打印和激光切割先打造出水凝膠的外殼，而水凝膠內部則連著橡膠管，該橡膠管還連著外部注射器泵，操作員可以向機器人內部注水，而水就是機器人各項動作的驅動力。
由于水凝膠有透明的特性，且其聲學和光學特質與水類似，因此該機器人可以在水中保持“隱形”，抓只金魚什么的簡直是小菜一碟。
在測試中，這款手掌型的水凝膠機器人確實能快速抓住金魚，由于它非常柔軟，被抓住的金魚也不會受傷。
不過，研發水凝膠機器人可不是用來抓金魚的，該團隊正在試圖將該技術用在更有意義的領域。
“我們想為該技術找到準確的定位并通過不斷改進材料實現其現實價值。”Yuk 說道。“據我所知，我們的水凝膠機器人是業內第一款液壓驅動的產品，希望未來能有更多圍繞這一概念的創意出現。”
關于這款機器人的運動細節，請點擊下方鏈接觀看視頻。
Via. CNET 雷鋒網編譯
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