IROS 2016 | IROS 2016第二天亮點一覽：納米機器人、神經元機器人、柔性機器手

IROS 2016今天進入第二天。雖然正式的大會還要明天才開始，但今天大會舉辦方特別組織了研討會（Workshop）活動，針對機器人方面的某個細分領域，由這一領域的專家專人組織進行交流。從議程上看，今天有18個研討會同時舉行，雷鋒網IROS小分隊也兵分多路，選擇部分感興趣的主題進行旁聽。     

  

雷鋒網小分隊今天重點關注的了這幾個領域的研討會：

Microrobots for next genteration biomedical applications

微型機器人在下一代生物醫療中的應用

概述： 該研討會主要面向應用微型機器人/納米機器人解決醫療問題的研究者。這代表未來研究方向的一個重要里程碑。微型機器人/納米機器人的應用目前已經引起了學術界、產業界和生物醫療領域的重視，在近幾年尤其在以納米機器人技術及磁力驅動系統上也取得了長足的進展。目前，在生物醫療領域有很多讓人眼前一亮的應用都采用微型機器人和納米機器人作為解決方案，本Workshop則是將微型機器人與納米機器人領域最頂尖的科研者聚集一堂，共同討論微型機器人/納米機器人的制造、控制、醫療影像、等方面的內容和最新進展。

Virtual Neurorobotics in the Human Brain Project

人類大腦計劃中的仿人類神經元機器人

概述：仿人類神經元機器人屬于神經科學與機器人研究的一門新興交叉學科。一方面，機器人可以作為評估神經電路甚至整個大腦模型的載體，另一方面，神經科學方面的研究進展也大大有助于解決機器人在適應性和魯棒控制和感知原則方面的問題。為解決這一問題，作為人類大腦計劃（Human Brain Project, HBP）下的子項目，今年年初特別成立了仿人類神經元機器人平臺（NRP），這一平臺提供了如幾任和大腦模擬器等最先進的工具，本研討會主要討論這一技術以及相關的建設性討論。

Evaluation and Benchmarking of Underactuated and Soft Robotic Hands

如何為柔性機器手臂制訂標準？

概述：本研討會的目的是為日新月異的柔性機器手臂制訂標準。具體來說，本次研討會主要尋求用創新的方法評估柔性機器手抓取的標準問題，這是一項前沿研究課題，并引起了包括機器人，神經科學，材料工程和軟件工程等諸多領域研究者的關注，在此背景下，我們需要促進制訂一個共同的基準框架，以推動機器手的設計和抓取的執行過程。

Competitions

競賽

相比起昨天的冷清，今天的競賽場地完全是一派熱火朝天的樣子。在機器人模擬與抓取比賽場地，我們可以看到所有團隊已經就位，在緊張的調試機器和程序中。我們也和部分團隊進行了溝通，他們表示比賽的項目設置還是比較有挑戰性，而每個隊伍也將會根據自己的情況進行取舍，以便取得一個較好的成績。后續的正式比賽內容，雷鋒網也會進行持續報道。

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