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| 本文作者： 楊波 | 2016-10-17 11:40 |
日前，東京大學的研究人員研發(fā)了一款人形機器人 Kengoro 。人形機器人并不新奇，新奇的是，它會“流汗”。
是的，大家都知道，機器人和人類有一個共同點——當它們努力工作的時候，機身就會發(fā)熱。過度的熱量會影響機器人的運作效率，也會讓它們更容易遭受永久性的損傷。而在處理過熱時，人類與機器人不同的地方在于——人類可以通過排汗，發(fā)散熱量、調(diào)節(jié)體溫，從而維持生理功能的正常運作。要知道，在夏天，上班族們每天的排汗量大約為300克，而體力勞動時的排汗量甚至會提高10倍。但是，機器人做不到。
在沒有參考人類排汗功能之前，東京大學的研發(fā)團隊想要在這個身高超過170公分，體重接近56公斤的機器人的基礎(chǔ)上，再添置一個液體冷卻系統(tǒng)。但是，他們馬上意識到，現(xiàn)存的結(jié)構(gòu)性部件、電路板、發(fā)動機和齒輪已經(jīng)過于沉重，也就是說，大塊頭 Kengoro 根本承受不住一個附加的冷卻系統(tǒng)。
于是，研究團隊決定另辟蹊徑，利用 Kengoro 現(xiàn)有組件，讓它模仿人類的身體機能，也通過排汗的方式進行自我冷卻，而不是讓液態(tài)水在機器人的框架內(nèi)流動。對此，研究人員稱：“一般情況下，機器人的體表框架只起到支撐的作用，但是我們想要給它增加更多的功能，讓它能夠釋放熱量。”
最終，Kengoro 身上配置的每塊“骨骼”都是由鋁粉末經(jīng)過激光燒結(jié)工藝制成的，同時還被設(shè)計成了蜂窩狀。機身框架上類似海綿的縫隙和通道的滲透性非常好，因此，從內(nèi)部多孔層釋放的水會流動到更多孔的框架，然后在表面被蒸發(fā)掉。這些通道可以將水傳送到機器人的全身，就像人類那樣排汗，而并不是將冷卻水漏在地板上。這個過程可以為 Kengoro 全身的180個發(fā)動機進行高效快速的冷卻。在日前舉辦于韓國大田的 IROS 國際會議上，僅僅需要一杯離子水，Kengoro 連續(xù)做了 11 分鐘的俯臥撐也沒有出現(xiàn)電機過熱等問題。對此，研發(fā)人員表示，Kengoro 甚至可以運行大半天不發(fā)熱。
盡管測試顯示，Kengoro 的排汗效果比空氣冷卻的效果好了足足三倍，也比那些通過內(nèi)部通道實現(xiàn)水循環(huán)的系統(tǒng)高到不知道哪里去了，但是研發(fā)團隊還是承認，機器人排汗的工作效率還是不如那些傳統(tǒng)的散熱器和風扇。
via Dailymail
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