IROS 2016 | 機(jī)器人領(lǐng)域的青年學(xué)者都在研究什么課題？

今天是IROS 論文presentation開始的第一天，一大早的全體大會(huì)報(bào)告結(jié)束之后（報(bào)告內(nèi)容見(jiàn)雷鋒網(wǎng)報(bào)道《IROS正式開幕（多圖）》），與會(huì)者又分散到了各個(gè)分會(huì)場(chǎng)，800多個(gè)研究者（包括在校學(xué)生）將會(huì)有機(jī)會(huì)作展示。根據(jù)權(quán)重不同，有人有10分鐘的演講時(shí)間，有人只有一張海報(bào)展示，還有人有一個(gè)小展臺(tái)。

論文展示在多個(gè)會(huì)議室同時(shí)進(jìn)行，這是其中規(guī)模較大的一個(gè)，Ballroom全體演講時(shí)，組織方正在調(diào)試投影設(shè)備。

這是斯坦福一個(gè)中國(guó)學(xué)生在做分享。

這是一個(gè)自動(dòng)駕駛研究者，她主張因?yàn)樗緳C(jī)駕駛風(fēng)格各不相同，沒(méi)有一種行為準(zhǔn)則適合所有的司機(jī)，應(yīng)該建立多種行為模型。

圖中是她的使用的公式之一。

這也是一個(gè)斯坦福學(xué)生，他的主題也是關(guān)于自動(dòng)駕駛。

今天會(huì)場(chǎng)的內(nèi)容對(duì)普通人而言格外艱澀（keynote上幾乎都是各種公式），但正好就是這些聽眾想要的，今天的會(huì)場(chǎng)人氣比昨天爆太多，座無(wú)虛席，走廊兩側(cè)還站滿了人。

除了講臺(tái)上的Presentation之外，會(huì)議廳四周都是小型展覽臺(tái)，一個(gè)小桌子和投影設(shè)備，供demo和keynote用，展臺(tái)的使用時(shí)間排班精確到了分鐘——每個(gè)人都只能占用展覽臺(tái)一個(gè)小時(shí)的時(shí)間。每個(gè)展臺(tái)前都人頭攢動(dòng)，他們?cè)趯?duì)一些技術(shù)細(xì)節(jié)，比如使用幾個(gè)springs，有幾個(gè)自由度。

這是大田KAIST大學(xué)的一個(gè)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，機(jī)器人關(guān)節(jié)重力修復(fù)課題，圖中展示的是他的核心解決方案。今天上午，他剛剛在臺(tái)上做完presentation。

未來(lái)都是這些人挑起機(jī)器人學(xué)術(shù)研究和工業(yè)化應(yīng)用的大梁。

論文展示還在進(jìn)行，今天明天后天三天，后天（14號(hào)）將會(huì)公布最佳論文，屆時(shí)雷鋒網(wǎng)會(huì)奉上新鮮報(bào)道。

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