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雷鋒網按：本文來源IEEE Spectrum, 作者為Sarcos Robotics CEO Ben Wolff，由雷鋒網編譯。
提到機器人，很多人腦海中會浮現《星球大戰》中的R2-D2機器人形象：為人類提供重要信息，深入到危險環境，勇敢及時地救人于水火之中。我們清楚，因為人工智能發展有限，現今機器人的能力還不能達到R2-D2一樣高超。然而，我們已經看到各種機器人紛紛問世，它們能夠行動自如、靈活多變，還能處理各種操作，幫助人們完成任務。
人類智能與機器認知結合，便能創造機器人。在這種結合關系中，多任務機器人依賴人類的指令，同時也能在危險的環境中實時保護人類免受傷害。這些機器人“保護人”是地球、甚至太空工作的未來。
當今時代，隨著科技的飛速發展與科研成本的降低，我們已經能讓昔日的科幻小說變成現實。想象一下：一臺機器變成了你的私人助手，它幫助你，給予你知識、本能、直覺和判斷，還能以超人類力量、耐力和精確度保護你的安全。這就是Sarcos Robotics公司Guardian機器人系統的核心概念。
美國Sarcos公司于1983年成立，位于猶他州的鹽湖城，其最早只是一個生物工程機構，從2000年才開始研究外骨骼技術，之后便一發而不可收拾，先后推出了Guardian XOS系列、S系列等多款外骨骼產品，其涉足領域包括軍工、航空、航海、安全等多個領域。
15年前，Sarcos開始轉戰路線，開發商業機器人。在進行了數年的試驗后，Sarcos得出成功的機器人應該具備以下三個特點：
1. 直覺系統，操作者的反應和直覺來控制機器人。
2. 傳感反饋，讓操作者看見、聽見、感覺到機器人看見、聽見、感覺到的東西。
3. 隨身攜帶電源，讓支持數小時的緊急自動操作。
Sarcos基于其在外骨骼技術上的經驗，結合運動力學知識、節能技術、成熟控制技術、反饋信息等等，并運用人工智能，打造出了Guardian系列機器人。它們能滿足以上三點要求。
雖然機器人能夠在各種工業環境下工作，但是Sarcos認為人形機器人可以在一個領域發揮異常重要的價值，那就是救災。在災難中和災難后，Guardian這樣的機器人將能深入到現場，及時搶救生命和財產。
比如，Guardian S是一款蛇形機器人，它可以深入到地震現場，搬運坍塌的材料，救尋傷者。災難過后，Guardian GT便能清理震后廢墟，并修復破損的房屋。
奉行著“拯救人類”的宗旨，Sarcos打造了一系列機器人來深入危險環境造福人類。Guardian GT就是其中的一款機器人，它靈活機動，能深入各種環境解決特定問題，同時力大無比，能舉起搬運重物，是此領域極為出色的機器人。比如，Guardian GT能夠深入到散發放射性物質的災后現場，快速移動并精確地找到放射源，并使用現成的工具關閉。同時，它還能打開氣閥、舉起、運輸重物，還能清空大型容器。
Sarcos公司在靈活機器人和運動學領域辛苦耕耘了30余年，而Guardian GT機器人就是其辛苦的結晶。它外觀呈人形，擁有兩條靈活的大手，由多任務機器人系統支持。它就像在工廠中我們見到的機械手臂一樣，能夠幫助我們完成一些人類難以完成的工作，靈活度堪比人類手臂，而力量和安全性上更是提升巨大。Guardian GT使用雙手可以舉起454千克重物，單手可以舉起227千克重物。比如在一些工地中，工人們面對一些情況總會很吃力，雖然有很多大型機械輔助，但是往往略顯笨拙，而這時Guardian GT就派上用場了。同時，它還能移動、運輸、放置重物，以此來減少人類受傷的風險。通常，人類需要畫上數小時或數天完成的任務，Guardian GT能在幾分鐘內完成。
那么，是什么讓Guardian GT與其它機器人相比，顯得與眾不同呢？
Guardian GT的兩只機械手臂均長為2.3米，手臂上擁有7個自由度，能夠觸及前方1.3米的范圍，因此其感知范圍足夠大。同時，操控者只需站在機械臂的后方或者用遙控器即可完成遠距離操控，Guardian GT就能夠完成握拳、抬手、伸展等多種動作。除此之外，系統使用Sarcos高保真動力反饋科技，讓操作者能夠感受到來自機器人手臂的力量，同時能判斷力量的等級，及時操作者在數里之外。因此，Sarcos GT系統能夠在極為危險的環境中作出安全有效的操作。
Guardian GT能處理的任務數不勝數：使用現有工具來進行修剪、磨碎、整理、水射流切割、清掃等等工作。它還能安裝并清空垃圾袋、打開閘門、按下按鈕、連接管道，甚至將釘子安裝到槽內。因此，它可謂高度靈活。
Guardian GT整個身體由高液壓系統驅動，并由使用電池、柴油和丙烷的大馬力發動機提供動力源，因此它能連續工作7小時以上。
Guardian GT這樣的機器人代表了制造業、建筑業、物流業、發電工業、災后清理、造船等行業的未來工作方式，因為這些行業中的一些工作內容對人類來說甚是危險，但對機器人來說卻不在話下。
現在，Guardian GT以其獨一無二的能力，成為用戶們喜愛的對象。同時，Guardian GT正在努力發展，力圖變成更好更強大的機器人。我們期待在不久的將來，它能深入到更多的環境中處理更困難的任務，為人類帶來更多福祉。
Via: IEEE Spectrum 雷鋒網
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