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作者 | 劉偉
編輯 | 肖漫
2008年，《功夫熊貓》里憨態可掬的阿寶在全球大熒幕上掀起了一股中國傳統文化熱潮。
13年后，在2021世界機器人大會的舞臺上，另一只會功夫的“熊貓”也扛起了向世界展示中國文化和科技實力的大旗，它就是人工智能與人形機器人企業優必選科技剛剛發布的熊貓機器人優悠。
巧合的是，《功夫熊貓》風靡全球的年份，正是優必選科技創始人周劍投身人形機器人研發的起點。不同的是《功夫熊貓》的出品方是美國電影工作室夢工廠，而熊貓機器人優悠流淌的卻是純正的中國血液。
2020年10月20日，迪拜世博會中國館組委會宣布，優必選科技成為2020年迪拜世博會中國館官方唯一智能機器人合作伙伴，將以前沿原創的人工智能及人形機器人技術助力中國館，為世博會來賓提供創新的人工智能服務及科技體驗。
2020年迪拜世博會中國館政府副總代表、中國貿促會貿易投資促進部副部長阮煒（左二）、中國大熊貓保護研究中心副處長王倫（右一）、優必選科技首席品牌官譚旻（左一）出席熊貓機器人優悠全球首發儀式
熊貓機器人優悠正是優必選科技專門為迪拜世博會中國館量身打造的產品，接下來它將啟程前往迪拜。
這款身高1.30m、體重63kg的熊貓機器人是在優必選大型仿人服務機器人Walker X的基礎上開發而來，融合了大熊貓的外形元素。它擁有一塊雙柔性曲面屏和仿生化設計的眼睛，可以實現27種擬人化的情緒表達。此外，它還具備由41個高性能伺服關節構成的靈巧四肢，以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統，可以實現平穩快速的行走和精準安全的操作。
熊貓機器人優悠現場比心
多模態交互系統賦予了這款機器人生命感，可以更加生動靈活地和人交互。視覺定位導航和手眼協調操作技術則使得它具備了一定的自主智能，能夠在多個場景中提供個性化的服務。
熊貓機器人優悠現場打太極
迪拜世博會將于10月1日開幕，熊貓機器人優悠作為中國館的“和平友好使者”，將在智慧生態分展區為觀眾介紹中國熊貓生態長卷、智慧農業等展項，讓大家了解中國歷來倡導的綠色發展理念，同時展示富有中國傳統特色的書寫、畫畫、太極等技能。
它的加入既可以幫助各國來賓更好地了解中國文化，本身也是中國前沿原創科技實力的一次重要展示。
人形機器人的二十年篳路藍縷
人類對于人形機器人的想象和希冀由來已久，最早或許可以追溯到1495年達芬奇設計的發條騎士。數百年來，這份對于科技之巔的神往經由《變形金剛》等文藝作品不斷發酵，愈發深入人心。
但人形機器人的夢想逐漸靠近現實，卻是最近二十年的事情。
時間倒退至2000年，日本本田公司潛心研發近二十載，隆重推出了世界上第一款真正意義上可以雙足行走的機器人——ASIMO。從外形上來看，ASIMO身高1.3米、體重48公斤，酷似一位背著背包的太空人。
橫空出世的ASIMO不僅解決了此前機器人在直線行走中突然轉向時必須先停下來再扭轉肢體的僵硬問題，它還可以進行諸如“8”字形行走、下臺階、彎腰、握手和跳舞等各種復雜動作。
在本田宣布停止研發ASIMO前，這款歷經七次迭代的人形機器人，除能以2.7公里時速行走，9公里時速跑步外，還能同時與多人進行對話，甚至行云流水般完成“擰開水瓶、握住紙杯、進行倒水”等一系列操作，被稱為人形機器人發展歷程中的里程碑之作。
隨著移動互聯網時代的到來，波士頓動力公司接棒本田推出的雙足機器人Atlas進入了公眾視野，將仿生學的應用推到了一個新的高度。譬如駕駛汽車、使用電動工具等具有實用價值的精細操作根本難不倒Atlas，偶爾還表演一段原地360°空中轉體、分腿跳接前空翻，其靈活性堪比專業運動員。因此每當波士頓動力放出Atlas新視頻，評論區總能聽取“哇”聲一片。
本田和波士頓動力在人形機器人技術探索方面布局超前，但相關產品卻陷入了叫好不叫座的尷尬境地。本田早在2018年就叫停了ASIMO人形機器人研發項目，而波士頓動力也是幾易其主。
中國在人形機器人領域的布局較晚，但發展勢頭迅猛。優必選人形機器人Walker于2016年開始研發，在5年里實現了4次迭代。2021年7月發布的最新一代Walker X，運動能力方面，最快行走速度達到3km/h；可以在20°斜坡行走，并實現坡度實時自適應；可以在15cm 高度的臺階上下樓梯，以及在3cm不平整地面穩定行走。
Walker X走不平整路面
智能化方面，Walker X實現了多項技術的升級：采用U-SLAM視覺導航技術，實現自主路徑規劃；基于深度學習的物體檢測與識別算法、人臉識別算法和跨風格人臉數據生成技術，可以在復雜環境中識別人臉、手勢、物體等信息，豐富準確地理解和感知外部環境；手眼協調等AI和機器人集成技術，可以提供更加精準靈活的服務，具備物體識別分揀與操作能力，可以自主操控冰箱、咖啡機、吸塵器等家電；末端柔順控制技術，可以完成按摩、擰瓶蓋、端茶倒水等家居任務；內置的原生28+機器人情緒體系，可以進行主動式交互，與用戶建立共情。
優必選科技的商業化“蹊徑”
ASIMO和Atlas商業化遇阻，很重要的原因之一就是成本過高，有報道稱一臺ASIMO造價就在300-400萬美金之間。
而優必選科技通過自研核心零部件伺服驅動器及人工智能和機器人相關技術，大幅拉低了人形機器人的量產成本，成為全球第一個實現大型人形機器人BOM成本降低至可商用級別的公司，為商業化落地打下了堅實基礎。
Walker X在居家場景
除了成本，合理的發展規劃也是優必選科技在商業化領域取得成功的重要因素之一。ASIMO和Atlas機器人更像是本田和波士頓動力為了展示技術實力而研發的產品，產品布局上看不到太多商業化考量，而優必選科技的發展路徑則要清晰得多。
研發Walker所布局的前沿技術正在用于支撐優必選其它產品應用落地。Walker是優必選產品之樹的“樹干”，為公司其它產品（樹枝）提供養分，現有的智能教育機器人悟空、Yanshee、Alpha Ebot、AMR智能物流機器人、紫外線消毒機器人ADIBOT凈巡士以及康養機器人等商業化產品都用到了Walker的相關研發成果。反過來，這些產品形成了市場和應用，也可以繼續支撐Walker的進一步研發迭代。
在研發體系方面，優必選科技已經構建起三層研發體系：第一層是產品團隊；第二層，在產品團隊之上，公司有自己的研究院，專注核心技術研發，產品團隊采用的核心技術基本都來自研究院；第三層，在研究院的基礎上，優必選科技還有一個團隊專注于人工智能和機器人更長遠的前沿技術研發。優必選科技在清華大學、華中科技大學、華南理工大學等高校都設立了聯合實驗室。當上層的研究院有了技術突破，就會往下一層轉移。技術一旦成熟，就會應用到產品。
當然，服務機器人的落地商用并不容易， 面對一系列挑戰，優必選科技的策略也很明確，就是把智能機器人作為載體，人工智能技術為核心，以“硬件+軟件+內容+服務”的全棧式解決方案整體落地。
技術沒有絕對的高下之分，關鍵在于有沒有找到適合的場景。
服務機器人很長一段時間都處在“先有雞還有是先有蛋”的困境里。因為技術不夠成熟、價格高，市場不愿意買單；而缺少市場需求供養，又導致企業很難投入大量資金進行研發。去年，一場突如其來的疫情無意中打破了這一僵局。
優必選科技首席品牌官譚旻介紹，疫情爆發以來，全世界都發現機器人在無接觸式服務領域有著非常豐富的應用場景，比如病毒消殺、無接觸式配送、商場導覽等等。為對抗疫情，形形色色的服務機器人如細雨般鋪入了全國的社區，成為“中國抗疫”的一個側面。這也讓過去停留在PPT和實驗室的商業化前景得到了充分驗證。
同時，由于中國亮眼的抗疫成績，國內供應鏈率先得以恢復運轉，也給了本土機器人廠商一個發展技術和搶奪市場的重要窗口期。疫情期間，優必選防疫機器人不僅得到了聯合國開發計劃署的大力推薦，而且落地了15個國家的9大場景防疫，可謂成績斐然。
優必選Cruzr克魯澤機器人馳援盧旺達
另外，從長期來看，全球正在逐步進入老齡化社會。在我國部分老齡化嚴重的城市及地區，60歲以上的老年人占比已經超過了40%，隨著而來便是勞動力短缺的問題。服務機器人不僅可以讓老年人得到更好的陪伴和照顧，也可以在快遞、外賣等勞動力密集的領域發揮巨大價值。
“從這些角度來看，服務機器人即將迎來的不僅僅是黃金十年，而是二十年、三十年甚至五十年”， 譚旻說道。
巨大的市場前景下，資本已經率先投票。據統計，在2010-2019年間中國服務機器人領域共有2480起投資，總金額在1388.5億元。市場對服務機器人領域的投資熱情又高漲起來，僅去年，國內服務機器人投融資事件就有242期，總金額達267.7億元，許多頂尖科技公司也挾資入市。
創新者的偉大，不僅在于他們能夠望見星辰大海，更在于他們看到腳下的泥濘坎坷后，依然有勇氣踏出遠行的腳步。作為服務機器人市場的先行者，優必選科技看到了市場巨大的想象空間，也清楚其中的艱辛與不易。
譚旻表示，服務機器人市場面臨著重大發展機遇，但當中也存在許多現實的挑戰：
首先，中國的機器人行業起步較晚。國外已經發展了三四十年，而國內企業中即便是優必選科技這樣的開拓者也僅僅成立才九年時間。奮起直追，更需要加倍努力。
其次，人工智能產業目前仍處于初級發展階段，存在許多制約。用仍處于初步發展階段的人工智能去賦能同樣不夠成熟的機器人行業，需要一場技術的新長征之路。
再次，機器人行業并不是一個快速回報的市場，必須長期持續的投入，這要求資本更有耐心。疫情雖然給服務機器人打開諸多市場想象空間，但產品真正扎根進去，仍有待于企業不斷拓荒。
最后，人才短缺也是一大制約因素。譚旻介紹，根據工信部數據披露，截止2020年，人工智能機器人相關人才缺口已達500萬。
AI變革，教育先行。針對廣泛群體、技能應用人才和研發人才這三類人才梯隊，優必選科技打造了從K12到高校的貫通式培養體系，分層部署，用通識教育培養能夠適應及理解人工智能時代變化的青少年人才、用職業教育培養能推進產業化落地應用的技能型人才、用專業教育培養引領產業未來的發展與革新的科研人才。
優必選人工智能教育體系
據了解，目前優必選科技已在中國落地2大基地、超過3000所學校，在全球落地6大洲，是目前全球最大的軟硬件一體化人工智能及機器人教育解決方案提供商。
從ASIMO蹣跚學步，到熊貓機器人優悠啟程前往迪拜，歷經二十年的拓荒與探索，服務機器人眼前的道路正越來越寬廣。這既是時代的機遇，也是眾多像本田、波士頓動力和優必選科技這樣的企業聚沙成塔的結果。他們有的已經成為過去，有的還在書寫新的傳奇。
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