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| 本文作者: 金紅 | 2017-03-17 17:10 |
運動規劃 (Motion Planning) ,有別于軌跡規劃 (Path Planning)。一般來說,軌跡規劃用于無人車/無人機領域,而運動規劃主要用于機械臂,類人機器人領域。關于運動規劃的具體定義,雷鋒網本期公開課特邀請到上海交通大學機械與動力工程學院博士生邱強為我們做詳細的講解。邱強目前研究方向為機械臂運動規劃,除了講解什么是運動規劃,還會介紹他做的機器人規劃實例。同時,他還會講解目前關于運動規劃都有哪些前沿研究方向。
嘉賓介紹:

邱強,上海交通大學機械與動力工程學院博士生,本科畢業于清華大學機械工程系,目前研究方向為機械臂運動規劃。運營個人微信公眾號Nao (ID: qRobotics),以qqfly(或fly qq)之名撰寫過多篇技術文章。
課程詳情:
主題:實例介紹機械臂運動規劃及前沿研究方向
嘉賓:邱強
時間:3月20日(周一) 晚8:00
形式:斗魚直播+微信群問答
地址:斗魚直播間(房間號:788495)+參與本次硬創公開課直播的微信群
本次雷鋒網硬創公開課將會有「 斗魚直播+微信群問答」兩個環節,嘉賓直播授課分享結束后,將會在微信群與群友問答互動。
報名方式:掃描下方海報上的二維碼,關注“雷鋒網”公眾賬號后,公眾號內回復“144”報名。

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