比亞馬遜倉庫機器人還牛：德國移動倉庫機器人TORU可以自己挑選貨物

一直以來，很多機器人公司都致力于研發自動運輸貨物的倉庫機器人，如Clearpath、Fetch及Locus Robotics等，他們都默契地認為這個領域最難攻克的部分是如何讓機器人具備智能挑選商品的能力。前不久，一家名為Magazino的德國公司宣稱，他們已經打造了一個名為TORU的移動倉庫機器人，它不僅能運輸貨物，還能直接從貨架上分揀物品，這大大減少了人員在倉庫內的走動，并減輕了員工在分揀貨物上的工作負擔，它甚至比只能夠鎖定貨物位置并移動整堆貨架的亞馬遜倉庫機器人技高一籌——具備視覺導航功能、操作簡單，還能與人協作。

Magazino 公司的總裁兼共同創辦人Frederik Branter聲稱，他們研發TORU就是為了讓它能在極其不確定的工作環境中，自由穿梭于貨架之間，補充常規人力。在TORU開展作業的每個倉庫，Magazino 公司的員工都創建了一個三維模型。一旦三維地圖準備就緒，TORU機器人將穿梭于倉庫中，用兩個激光傳感器掃描高出地面15厘米左右的環境，創建二維地圖，這個地圖可以幫助它檢測周圍環境，從而推斷自己所處位置。在TORU運行的過程中，它可以通過分析激光返回感應器的時間，識別墻面、貨架欄以及人類的腿；同時，分析數據會共享給同倉庫的其他正在作業的TORU機器人。在流暢的識物、壁障過程中，TORU不需要大型控制臂的輔助，同時也不需要特別的指引燈和反射光指示方向，可謂它的兩大優勢。

TORU可在普通貨架、箱子中運行，它一次性能抓住并移動多達8個鞋盒大小的箱子，并將它們遞送到指定位置或者根據需要進行替換。實際上，Magazino制造了三種不同規格的TORU機器人，負責抓取不同的物品。TORU Cube用來抓取長方形物品，TORU Box i最擅長抓取標準容器、盒子或者盤子，而TORU Flex 則能夠抓取不規則形狀的物品，譬如從一盒玩具熊中取出一個泰迪熊。

除了泰迪熊之外，TORU還能夠處理一些新奇和歪斜的物品。當它走到目標貨架后，可以通過使用激光和攝像頭，檢測到它想得到的物品并確定其在貨架上的位置，并收集相關數據，確定夾持器應當如何抓取物品。一旦它獲取了物品，會將其儲存在內部貨架上。

Magazino公司稱，在需要員工根據訂單取貨的電子商務倉庫里，TORU將發揮極大的作用。另外，TORU機器人很擅長處理涉及多種貨物的訂單，例如對于一個包含了四種貨物的訂單，TORU可以依次走向四個貨架，一次性把所有貨物運送至運輸站，而且不需要將貨架移回原處。

目前，已經有三個TORU機器人被運送到Erfurt地區的Fiege Mega Center投入使用。這家公司的CEO Jens Fiege對TORU的超強性能和驚艷表現表示非常驚喜：“Magazino的機器人讓我們的倉庫更加數字化，而且我相信，機器人技術會對公司內部的物流系統應用發展做出極大的貢獻。”

專門研究科技和運營管理的哈佛商學院管理實踐教授Willy Shih也指出，他欣賞TORU扮演的人類分揀員的角色：“在判斷如何抓取物品和成功抓取物品方面，它使用了比亞馬遜機器人更多的感應和分析技術，我認為TORU會將分擔倉庫人員的工作壓力，因為它在作業過程中不需要移動貨架。”

推動工業發展的最好方式就是用開放的心態對待未來的不確定性，并對未來永遠保持憧憬。無論如何，TORU應該是個不錯的籌碼。

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