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| 本文作者： 薩洛 | 2017-02-18 20:50 |
Shakey是全球首具備移動能力的智能機器人，在電氣工程和計算機科學項目中獲得了IEEE里程碑獎項。這個獎項是頒發給電氣工程和計算機科學領域中，自開發后歷經25年仍被公認為對社會及產業發展有巨大貢獻，能夠造福人類的重要發明、重要事件等。
昨天在美國加州山景城的計算機歷史博物館內舉行的一場落成典禮上，Shakey的原班團隊成員受邀再次聚集在一起。為了紀念這個里程碑，[雷鋒網]重新分享1969年的記錄短片，再次展示了Shakey是如何產生深遠影響的。
正如鍛刻在青銅徽章上的內容，IEEE里程碑的引文中寫道：
斯坦福研究所的人工智能中心研發了全球首個移動、智能機器人Shakey。它可感知周圍環境，根據明晰的事實來推斷隱藏含義，創建路線規劃，在執行計劃過程中修復錯誤，而且能夠通過普通英語進行溝通。Shakey的軟件架構、計算機圖形、導航方式、開創性的路線規劃都為機器人的發展帶來了深遠的影響，都已經融入到網頁服務器、汽車、工業、視頻游戲和火星登陸器等設計中。
下面是SRI International 對Shakey的描述：
Shakey，是根據走路蹣跚的特性而命名。機器人擁有電視攝像頭，三角測距儀和碰撞傳感器，并通過無線電和視頻連接到DEC PDP-10和PDP-15計算機上。Shakey使用程序為感知、世界建模和動作進行支持。低級別動作程序掌控簡單的移動、轉向和路徑規劃；中級別的動作程序以各種方式串聯各種低級別動作程序，從而完成更加復雜的任務；而最高級別的程序則能夠定制和執行計劃，從而實現用戶給定的目標。這個系統還能推廣和保存這些計劃，從而保證未來能夠使用。
最初在1966年，Shakey需要通過SD-940計算機進行控制，需要占用64K 24-bit的內存。在Fortran和Lisp上的編程，Shakey的問題轉移到QA3系統上進行處理。在1969年，控制設備被“更大的”PDP-10取代，占用192K 36-bit內存。隨后使用STRIPS系統來解決問題，后來又開發了QA4系統。在拍攝這段紀錄片時候，Shakey的編程代碼占用了300000 36-bit內存。
Shakey在1965年的早期設計，Shakey的伸縮臂至今仍未創建出來。
斯坦福研究所（現在稱之為SRI國際）研究員兼Shakey項目經理Charles Rosen，最初在1963年11月提出了這個機器人構想。Rosen 和他的團隊在1965年向DARPA撰寫了一份研究計劃書（PDF），詳細敘述了能夠執行偵查任務的智能自動機器人。
DARPA最終向研究人員提供了75萬美元資金，相當于現在的580萬美元，來創建Shakey。Shakey同時也在2004年納入卡內基梅隆大學的機器人名人堂。
Shakey所收集的視頻和傳感器信息會通過計算機進行加工處理
Shakey機器人團隊在1983年的合照
via roboticstrends
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