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| 本文作者： 趙青暉 | 2017-02-23 16:03 |
遠程控制機械臂來處理爆炸裝置已經屢見不鮮了，隨著機械臂可控程度越來越高，動作越來越精確，陸地機器人上配備精巧的機械臂去拆帶幾乎是現在軍警的標配設備，這種裝置也大大減少了“拆彈專家”在意外事故中傷亡的概率。
雷鋒網消息，近日，美國海軍為了加大遠程機械臂的應用范圍，研發了一款遠程可操作的機械臂，這款機械臂可用于水下爆炸裝置的拆除和處理。
該機器人被稱為機器人手臂稱為水下雙機械手系統（Underwater Dual Manipulator system），由RE2 Robotics公司研發，與常規拆彈機器人不同的是，這款機器人手臂將專門用來拆除被固定在船只、橋梁或碼頭等其他水下結構的簡易爆炸裝置。
據介紹，這款機器人由兩條靈活的多軸機械臂組成，機械臂最前端有兩只機械手，機械手雖然只采用了二指的設計，但是應用起來及其靈活，已經能夠滿足大部分的拆除工作需求。
從視頻中我們可以看出，機器人在活動中，能夠很容易的進行開鎖、抓取物品、打開瓶蓋等動作，這些都與之前我們所見到的拆彈機器人幾乎無異，但是這款機器人值得稱道的地方是，機械手對于物品處理的力道掌握和對細微任務的處理精度都十分精準，甚至可以說是十分驚人。
在視頻中，機器人用雙手擰了一只氣球玩具，這項任務就是對于人類來說，力道掌握都需要十分合理才行，但從機器人的動作來看，對力度的掌握游刃有余。另外，研究人員還演示了利用這款機器人完成“卡扣接環”的動作，這項任務如果人手上去處理也需要一定的時間和精力，然而機械手在處理這項任務時，雖然沒有人手工處理速度那么快，但效率在機械中也算不賴。
由于工作環境是在水下，對機器人的抗腐蝕能力以及運動能力都有所要求，所以RE2 Robotics在這款機器人的材料上廢了不少功夫，該機器人內部的零件和外部覆蓋物將由柔性材料制成，據公司介紹說，未來的研究方向是直接做成可充氣的機械臂。
目前，該手臂還在“自動化”的研發當中，視頻中所演示的手臂動作，均由研發人員遠程操控，操控方式只是傳統的遠程控制（即在另一端操控一個一模一樣的機器人，工作機器人的動作跟控制機器人保持一致）。未來RE2 Robotics將為這款機器人研發水下使用系統。
該項目首席研究員Andrew Mor博士表示：在研究水下系統時，還需要考慮很多條件，包括環境條件、系統阻力以及如何執行精確任務等。這是一個全新的研究領域，研究團隊還須通過不斷的測試和改進設計來克服這些挑戰。
RE2 Robotics公司表示，待機械臂投入使用，將會被安裝在現有的海軍無人水下航行器(UUV)上，進行水下爆炸裝置的拆除工作。此前執行爆炸物處理的潛水員在船舶、橋梁等水下結構中進行定位和識別簡易爆炸裝置時，工作環境想到復雜，危險系數非常高，有了這款機器人，日后這項工作則無需海軍潛水員再提供協助，機器人能夠獨立完成拆爆工作，大大降低了人員傷亡的危險性。
除了為軍隊排爆之外，RE2 Robotics公司還表示，日后該機器人還可以用于工業領域，比如對海上天然氣和石油鉆井進行檢查、維護和維修等工作。
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