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| 本文作者： 新智造 | 2016-11-27 19:03 |
根據(jù)外媒報(bào)道，F(xiàn)acebook無(wú)人機(jī)Aquila的網(wǎng)絡(luò)提供計(jì)劃不得不暫時(shí)中止，原因是此前在測(cè)試中發(fā)生了結(jié)構(gòu)故障，目前正在接受美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)（下簡(jiǎn)稱NTSB）的調(diào)查。
NTSB針對(duì)Facebook說(shuō)明文章中的“結(jié)構(gòu)損壞”著手進(jìn)行調(diào)查，該機(jī)構(gòu)表示，已經(jīng)將Aquila的“結(jié)構(gòu)損壞”歸類為“事故”，雖然首次試飛時(shí)的事故并沒有對(duì)地面造成破壞，但是考慮到無(wú)人機(jī)出現(xiàn)事故而顯現(xiàn)出的潛在的危險(xiǎn)性（潛在危險(xiǎn)性也是NTSB對(duì)此進(jìn)行調(diào)查的一個(gè)原因，這類狀況會(huì)被歸類為“事故”，而飛機(jī)在飛行過(guò)程中如果出現(xiàn)“一個(gè)螺絲脫落”這類的狀況會(huì)被歸類為“意外”，NTSB就不會(huì)涉足了），Aquila降落這需要對(duì)此進(jìn)行詳盡的調(diào)查，該調(diào)查將會(huì)持續(xù)1—2個(gè)月。
外媒稱，據(jù)一位知情人士透露，Aquila的這次“結(jié)構(gòu)損壞”事故是意料之中的事情，因?yàn)锳quila實(shí)際上在設(shè)計(jì)的時(shí)候并沒有對(duì)重復(fù)起飛和降落做太多的考量，導(dǎo)致這架無(wú)人機(jī)沒有設(shè)置起落架，而且在測(cè)試當(dāng)天，風(fēng)力也強(qiáng)于了預(yù)期。
日前外媒報(bào)道，松下向Seven Dreamers豪擲6000萬(wàn)美元，用于開發(fā)、完善這款能折衣服的機(jī)器人。
在去年的CEATEC展會(huì)上，Seven Dreamers首次展出了他們的Laundroid折衣機(jī)器人，該機(jī)器人外觀好像一個(gè)多開門的立式冰箱，雖說(shuō)最大的亮點(diǎn)是折衣服，但是其附帶洗滌、烘干一體的功能也為整個(gè)機(jī)器提了一個(gè)檔次。當(dāng)人們衣服需要折疊的時(shí)候，只需要拉開機(jī)器人最底部的一個(gè)抽屜，將衣物隨意丟進(jìn)去，等這些衣服再出來(lái)的時(shí)候，就已經(jīng)是疊好的干凈的衣服了。
根據(jù)目前的研發(fā)進(jìn)度，Laundroid只能夠?qū)⑾礈臁⒄郫B等步驟分開進(jìn)行，而松下則希望這個(gè)機(jī)器人能夠把洗滌過(guò)程和折衣過(guò)程進(jìn)行整合，人們處理臟衣服的時(shí)候只需要將這些衣服丟進(jìn)機(jī)器人即可，讓其成為一個(gè)高端的生活服務(wù)機(jī)器人。
獲得松下投資之后，Seven Dreamers表示將在明年三月份正式向消費(fèi)者銷售Laundroid，不過(guò)只是洗滌折衣分揀版本，真正功能一體化的機(jī)器人要等到2019年才能夠研發(fā)完畢，也就是說(shuō)，未來(lái)三五年，我們可能就要告別洗疊衣服了。
隸屬加利福尼亞大學(xué)洛杉磯分校的 Dennis Hong 機(jī)器人及機(jī)械實(shí)驗(yàn)室( RoMeLa )提出了一項(xiàng)全新的機(jī)器人設(shè)計(jì)方案——讓機(jī)器人采取全新的雙足步行方式。通過(guò)擬人設(shè)計(jì)與類人化側(cè)身實(shí)驗(yàn)，他們已經(jīng)能夠創(chuàng)造出穩(wěn)定又敏捷的機(jī)器人，不僅操作簡(jiǎn)單而且價(jià)格便宜。
Hong 表示：“與完全模仿人類行走不同，我們提出的是一種簡(jiǎn)單的解決方案：我們?cè)谶@種全新的結(jié)構(gòu)配置中加入了‘機(jī)械智能’為機(jī)器人的速度、穩(wěn)定性與易用性提供幫助，使得“機(jī)器人移動(dòng)”能夠在現(xiàn)實(shí)生活中實(shí)用有效。”
RoMeLa 是資深類人機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)，我們知道的 DARwIn、CHARLI、SAFFiR 與 THOR 都出自他們之手。這些現(xiàn)有成果全部采用傳統(tǒng)人形設(shè)計(jì)，盡可能去模仿人類外觀與能力。
Chen Li 教授是伯克利分校 Poly-PEDAL 和仿生系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的研發(fā)人員，在這里，他通過(guò)自己的巧手讓這些長(zhǎng)得像蟑螂一樣的小家伙擁有了翻山越嶺的能力。眼下，Chen Li 在約翰霍普金斯大學(xué)也擁有了自己的實(shí)驗(yàn)室，該實(shí)驗(yàn)室主研與生物學(xué)、機(jī)器人學(xué)與物理學(xué)有關(guān)的運(yùn)動(dòng)科學(xué)。
在今年的 IROS 大會(huì)上，Chen Li 展示了自己最新的重磅研究論文《Cockroach-inspired winged robot reveals principles of ground-based dynamic self-righting》，讓我們見識(shí)到了此類多足機(jī)器人的新功能，如基于地面環(huán)境動(dòng)態(tài)復(fù)原或像昆蟲一樣借助翅膀翻身。
以下為雷鋒網(wǎng)編譯的論文簡(jiǎn)介：
動(dòng)物與機(jī)器人都會(huì)面臨一個(gè)嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)——在復(fù)雜的地形上移動(dòng)時(shí)，很容易翻過(guò)來(lái)。像蟑螂一樣的小昆蟲能夠快速地借助自己的翅膀順利翻身，而與其形態(tài)相似的小型多足機(jī)器人的外殼是其跨越障礙的重要法寶。我們?cè)谘芯恐袨闄C(jī)器人設(shè)計(jì)了一對(duì)“翅膀”——也就是一個(gè)可以打開的外殼，以保證機(jī)器人能夠利用身體優(yōu)勢(shì)（圓圓的造型）模擬蟑螂轉(zhuǎn)身的樣子。研究表明，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自我適應(yīng)，即使在電池電量低、翅膀無(wú)法對(duì)稱打開的情況下，機(jī)器蟑螂也有較大機(jī)會(huì)完成翻身的動(dòng)作。
就在近日， MIT 的一支研究團(tuán)隊(duì)用尼龍纖維制造出了一種十分理想的、能滿足所有實(shí)用性要求的人造肌肉。
根據(jù)學(xué)術(shù)期刊 Advanced Materials（“高級(jí)材料”）發(fā)表的報(bào)告，這項(xiàng)技術(shù)的秘密在于纖維的形狀和加熱方式。尼龍纖維有一種很神奇的特性，當(dāng)你對(duì)它們加熱的時(shí)候，他們會(huì)收縮長(zhǎng)度，并且增大直徑。這使得尼龍纖維成為進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的理想材料，比如豎直地提起什么東西。但是讓尼龍纖維在收縮的同時(shí)進(jìn)行彎曲就不是那么簡(jiǎn)單了。
傳統(tǒng)的方法里，讓尼龍彎曲需要用到滑輪裝置。這增加了系統(tǒng)的重量、復(fù)雜度和成本——它們恰恰是是量產(chǎn)新技術(shù)最需要減少的三個(gè)東西。
MIT 團(tuán)隊(duì)找到了一種很巧妙的方法繞過(guò)這個(gè)難題。該團(tuán)隊(duì)使用的是普通的尼龍絲。他們先對(duì)它壓縮處理，把圓形的橫截面改為矩形。接著，他們只對(duì)纖維的一側(cè)進(jìn)行加熱。這樣一來(lái)，加熱這一側(cè)比未加熱一側(cè)收縮得更快，強(qiáng)迫尼龍纖維向受熱一側(cè)彎曲。而加熱源可以是任何東西，包括電阻發(fā)熱，化學(xué)反應(yīng)發(fā)熱和激光發(fā)熱。這些尼龍纖維出乎意料的非常結(jié)實(shí)耐用，可以經(jīng)受 10 萬(wàn)個(gè)使用周期，并且可以在一秒內(nèi)收縮 17 次。
樂(lè)視體育舉辦了一場(chǎng)發(fā)布會(huì)，發(fā)布了他們旗下的一個(gè)新的系列產(chǎn)品——Liveman，顧名思義，就是搞直播用的大禮包，這個(gè)大禮包中包括了Liveman的直播軟件、直播設(shè)備、運(yùn)動(dòng)相機(jī)等等，其中最大件還屬無(wú)人機(jī)——Liveman F1。
這次發(fā)布的Liveman F1是一款支持直播的無(wú)人機(jī)，根據(jù)樂(lè)視體育發(fā)布會(huì)給到的信息，該無(wú)人機(jī)采用了模塊化設(shè)計(jì)，可以支持搭載相機(jī)等多種設(shè)備與其連接。在控制方面，同時(shí)支持手機(jī)、遙控器雙重控制，還可實(shí)現(xiàn)一鍵起降、跟蹤拍攝、語(yǔ)音控制等無(wú)人機(jī)智能化控制。
另外，像低電返航、失控返航等保障無(wú)人機(jī)運(yùn)行中安全性的功能也都具備，售價(jià)3499元。
MG-1S 加入了大疆智能大腦平臺(tái)A3飛控。環(huán)境感知系統(tǒng)方面，MG-1S的前側(cè)方、后側(cè)方與底部各設(shè)置了一部高精度毫米波雷達(dá)。前后兩部斜視雷達(dá)可預(yù)先探測(cè)地形，并結(jié)合下視雷達(dá)進(jìn)行精準(zhǔn)定高。通過(guò)不間斷掃描，MG-1S可提前感知飛行方向的地形變化，并根據(jù)地形和作物高度及時(shí)調(diào)整飛行高度，實(shí)現(xiàn)仿地飛行，確保均勻噴灑。
MG-1S遙控器經(jīng)過(guò)全新設(shè)計(jì)，配置了5.5英寸1080p高亮顯示屏。遙控器內(nèi)置高精度GPS，飛手可使用遙控器自主設(shè)置航點(diǎn)、規(guī)劃作業(yè)區(qū)域、標(biāo)識(shí)障礙物，遙控器續(xù)航時(shí)間提升至5小時(shí)。
據(jù)現(xiàn)場(chǎng)介紹，利用遙控器中的智能規(guī)劃作業(yè)系統(tǒng)，MG-1S可自動(dòng)規(guī)劃作業(yè)路線，并支持飛手修改飛行軌跡；該系統(tǒng)還支持噴灑參數(shù)的連動(dòng)設(shè)計(jì)，可輕松設(shè)置畝用量；高效率、強(qiáng)沉降兩種噴灑模式可滿足不同作業(yè)環(huán)境的需求。
置于藥箱底部的傳感器能探測(cè)到藥劑存量，并提前通知用戶，選擇是否中斷航線進(jìn)行加藥。當(dāng)藥劑用盡時(shí)，MG-1S將自動(dòng)停止工作，并跟據(jù)所設(shè)定的自主或手動(dòng)方式飛回返航點(diǎn)；添加藥劑后，MG-1S可一鍵返回中斷坐標(biāo)點(diǎn)繼續(xù)作業(yè)。
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