0
波士頓動力昨天在YouTube上憑借Atlas的新技能又刷了一波存在感；而在今天（美國時間仍為10月11日），又公布了關(guān)于Spot Mini在東京進行商用測試的視頻。
Atlas這次秀出的技能分為兩段，跨越障礙+三級跳。相對以往的視頻來看，這次的技能銜接和釋放更為流暢，也受到了眾多外媒的一致好評。
首先是跨越障礙。Atlas在跨越障礙（視頻中是一根圓木）的時候，沒有明顯停頓，而只是略微減速，伴隨幾個小碎步，然后單腿邁出、直接跨越。而就在半年前，從波士頓動力公布的Atlas跑步視頻中可以看到，其在途中跨越障礙物時仍需要有明顯減速、停頓，然后才是雙腿并攏、穩(wěn)穩(wěn)一跳。相較于PC的顯卡升級迭代速度，Atlas半年內(nèi)流暢度提升到這個層次也是相當可觀的。
現(xiàn)在跨越障礙：
今年5月視頻中的跨越障礙：
然后是三級跳。在Atlas行進路線上有三個高達40cm的臺階，在上臺階的時候，仍然沒有明顯停頓或留出準備時間，而是像人類一樣通過前后擺臂、助跑，一躍而上，在三個臺階上的三步也是單腿跨越，很是穩(wěn)。
此次展示的上臺階：
2017年11月的后空翻：
這在一年前是不可想象的，畢竟，一年前的后空翻仍需要留出充足的準備時間，甚至也有外媒透露，這一記后空翻也是經(jīng)過多次嘗試和試驗才完成的。
而關(guān)于此次Atlas新技能的get，波士頓動力給出的官方解釋是：
Atlas的控制軟件通過控制包括腿、手臂和軀干在內(nèi)的全身，集中力量跳過原木，跳上臺階，整個過程中不會打斷步伐。Atlas使用計算機視覺進行定位，使其在跑步過程中準確標記環(huán)境參照物，識別周圍地形及環(huán)境，并完成整個運動過程。
Atlas這款機器人是波士頓動力基于早期PETMAN雙足人形機器人研發(fā)的，從外觀上來看，顯然已經(jīng)在向大眾能接受的方向走，另外，在經(jīng)歷三次版本迭代之后，已經(jīng)可以脫離電纜，擁有液壓動力，外加75公斤的質(zhì)量和1.5米高的身形，擁有導(dǎo)航、避障能力。
在Atlas體型結(jié)構(gòu)和技術(shù)應(yīng)用上，波士頓動力官方給出的解釋是：Atlas硬件利用3D打印來節(jié)省重量和空間，從而形成一個非常緊湊的機器人，具有高強度重量比和極大的工作空間。立體視覺、距離感應(yīng)和其他傳感器使Atlas能夠操縱環(huán)境中的物體并在崎嶇的地形上行走，在撞擊或推動時能夠保持平衡。
當然，官方指出的“在撞擊或推動時能夠保持平衡”明顯是針對產(chǎn)品迭代、功能提升后的現(xiàn)在版本而言，畢竟，波士頓動力之前也是給出過被撞倒的場景畫面的。
作為波士頓動力的明星產(chǎn)品，這款產(chǎn)品可以說是備受關(guān)注，當然，廣受關(guān)注后，也必然是備受爭議。不論是在后空翻的失敗次數(shù)，還是在室外跟隨上是否有人操作，都備受質(zhì)疑。據(jù)相關(guān)媒體報道，波士頓動力一位不愿透露姓名的前員工說，視頻代表的是機器人最好的狀態(tài)，自從機器人開始學(xué)走路，就會經(jīng)常摔倒，只是NG鏡頭不太會播出而已。
今年上半年公布將于2019年底進行商業(yè)化應(yīng)用的Spot Mini也在今日放出了最新動向。整個視頻是在日本東京的建筑工地上進行測試的，在視頻中可以看到，該機器人在復(fù)雜地形自由調(diào)轉(zhuǎn)方向、上下樓梯已經(jīng)不是問題。另外，在視頻中，雷鋒網(wǎng)編輯注意到三點比較引人注意：
Spot Mini背上有一個圓柱形設(shè)備，應(yīng)該就是官方解釋中的測量工具；
在一些特殊地形，Spot Mini也會進行停留，用頭部的攝像頭進行環(huán)境檢測；
在上下樓梯時，Spot Mini如現(xiàn)在的火車一樣，身體可以自行調(diào)整，不分前后進行行走作業(yè)。
針對這一視頻，官方也給出了解釋：
我們已經(jīng)開始現(xiàn)場測試機器人在世界各地的商業(yè)用途。在最初的測繪運行之后，Spot在東京建筑工地進行了自主導(dǎo)航測試，并使用專門的有效載荷來測量工作進度，通過配備一個額外的相機在現(xiàn)場做更詳細的現(xiàn)場檢查工作。這一機器人將在2019下半年用于各種應(yīng)用。
波士頓動力在機器人，尤其雙足機器人上說是第一，應(yīng)該也不為過。也是因此，得以被眾多廠商看好，在 2013年被Alphabet（谷歌母公司）收購，入得谷歌麾下。但是在谷歌麾下這段日子里，仍然遲遲沒有在市面上推出任何商用產(chǎn)品，也遲遲沒有對外公布任何商用計劃，再加上無法融入谷歌整體技術(shù)發(fā)展中。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，在2016年，就已有谷歌決定放棄波士頓動力的傳聞，當時的接盤俠一度被認為是車企巨頭豐田，不過，最終的結(jié)果，卻是在時隔一年的2017年6月，軟銀從谷歌手中接過了波士頓動力。
技術(shù)牛是波士頓動力的優(yōu)勢，但是此前也因遲遲無法商業(yè)化而備受質(zhì)疑，網(wǎng)上發(fā)布的視頻也被質(zhì)疑過龐大量級的實驗和篩選，甚至有的經(jīng)過造假（有人遠程遙控）。不過，在被軟銀收購一年后，波士頓動力公司創(chuàng)始人兼CEO Marc Raibert在6月CEBIT公布了具體商業(yè)化過程，包括短期商用計劃、中期商用計劃和長期商用計劃：
短期商用計劃：波士頓動力近期商用規(guī)劃包括娛樂、緊急救援、安防三大應(yīng)用場景，Marc Raibert認為，娛樂和緊急救援隊對于波士頓動力的機器人已問題不大，但是現(xiàn)在還不是很看好在安防領(lǐng)域的應(yīng)用；
中期商用計劃：波士頓動力中期商用規(guī)劃分為倉儲物流和包裹配送兩大應(yīng)用場景；
長期商用計劃：波士頓動力長期商用規(guī)劃包括施工和陪護兩大應(yīng)用場景，Marc Raibert明確表示更看好波士頓動力機器人在家庭陪護上的應(yīng)用。
另外，波士頓動力也對外表示，最早在2019年底可以看到相關(guān)產(chǎn)品面市，最先被選中的是在2015年2月首發(fā)的四足機器人Spot Mini。至于更詳細的商業(yè)計劃、為何最先商用Spot Mini參見此前雷鋒網(wǎng)編輯《爆紅網(wǎng)絡(luò)的波士頓動力仿生機器狗：你很快就能買一只回家了》一文。
相關(guān)文章：
爆紅網(wǎng)絡(luò)的波士頓動力仿生機器狗：你很快就能買一只回家了
嚇壞網(wǎng)友：波士頓動力機器人 SpotMini 給伙伴開門（附視頻）
嘗試揭開Boston Dynamics新發(fā)布Atlas后空翻的面紗——其背后的技術(shù)淺析
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。
