KUKA七軸輕型機器人春季量產，能夠執行“鋸骨”等多種醫療工作

在去年11月于德國杜塞道夫所舉行的 Medica 醫療展中，機器人巨頭KUKA展示了他們的輕型機器人LBR Med，這個機器人能夠在手術或醫療復健方面給人以協助，在當時的展會上，LBR Med確實讓人們有所期待。

雷鋒網消息，近日，KUKA方面宣布，KUKA LBR Med 機器人將于2017 年春季投入批量生產。

輕型機器人一直是KUKA產品線中非常重要的一個分支，早前KUKA的LBR iiwa機器人已經得到了業界的認可，LBR系列已經成為了KUKA輕型機器人的一個代稱。【如LBR 代表“輕型機器人”，iiwa代表“智慧型工業助手”（intelligent industrial work assistant)】。 此前LBR iiwa機器人實現了人類與機器人之間的的直接合作，從而完成高靈敏度需求的任務，并且不需要任何防護措施，將工作范圍擴展到了全新的領域，讓人們工作更高效。雖然同為一個系列的輕型機器人，跟KUKA LBR iiwa機器人微妙的不同在于，KUKA 針對醫療手術領域的機器人制作要求嚴格了很多，也由此對于醫療方面的輕型機器人做出了多項調整。

首先，KUKA對LBR Med機器人的外表材料進行了調整，使其具有生物兼容性和耐腐蝕性；

其次，所有的KUKA LBR Med機器人內置式接口都優化并達到了診所、醫院或手術室保持衛生的標準。據悉，LBR Med機器人通過了IEC 60601-1 管理標準（IEC 60601-1標準是受大多數國家公共衛生部門認可的醫療電器設備協調標準）。KUKA 的 LBR Med機器人的IEC 60601-1標準經由 IECEE-CB架構流程進行檢驗通過。KUKA方面表示，通過 KUKA 的 CB 認證和 CB 報告可減少繁雜的測驗項目，并且顯著簡化認證過程。

據了解，LBR Med機器人靈敏度十分高，是KUKA基于其七軸輕型機器人技術研發而成，每個關節都裝有傳感器，具有一定的感知功能。關于LBR Med機器人的作用，KUKA方面介紹說，醫療產品制造商可以將其作為單獨機械部件整合至一個醫療產品中來執行各種不同的任務。只要搭配合適的工具和程序，LBR Med 就可以支持內視鏡和切片檢查等醫療工作，也可以用來執行鋸骨或是放置脊椎骨釘等等。

KUKA在協作機器人方面的技術一直都屬于世界前列，其生產的協作機器人在感官能力上有所突破，并且安全、教學快速、操作控制簡單等特點都是KUKA輕型機器人的優勢。這次LBR Mde機器人的量產也許能夠解決一些醫療上的效率問題，對醫療機器人的普及和提升都是一次重要的嘗試。

雷鋒網按：消息援引外媒roboticsandautomationnews.com，更多關于機器人方面的資訊，可關注雷鋒網旗下垂直欄目微信公眾號「新智造」。

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