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當雷鋒網記者們都在感嘆今年的高交會驚喜沒有想象中多時,一則機器人“打砸”人類的新聞刷爆朋友圈,不明吃瓜群眾紛紛用“原力覺醒”等星球大戰這種好萊塢電影級別中才會用到的詞匯來形容這次事故,而從后續事件責任方給出的官方說明中我們可以得知,造成此次事故的主要原因在于工作人員誤將機器人身上的后退鍵按成前進鍵,與此同時機器人的避障系統剛好處于關閉狀態,導致機器人在遇到玻璃柜并未停止前行的任務并造成人員受傷的局面。
其實這個事故很好解釋,那就是機器人的安全機制并沒有設置好。現在幾乎所有機器人都加入了避障系統,也就是說會在遇到人或其他物體時停止行動或是改變方向,這次“肇事”的機器人由于避障系統被關閉在整個事故中處于“盲眼”狀態。不過,從這次新聞的熱度來看,大眾對于機器人的避障系統是缺乏認知的,因此雷鋒網本期公開課將特邀大道智創CTO邢志偉為大家從傳感器和算法原理講起,機器人是如何避障的。
本次公開課主要包括以下內容:
避障常用傳感器介紹
避障常用算法原理介紹
機器人在避障過程中面臨哪些問題
如何正確地為機器人設置安全機制
邢志偉,哈爾濱工業大學博士,深圳市大道智創科技有限公司CTO(大道智創主要研發和銷售巡邏機器人、安保機器人等商用服務型機器人,以視覺定位為主,配合多傳感器融合,在復雜環境下實現全自主定位巡航。)。

主題:從傳感器和算法原理講起,機器人是如何避障的
嘉賓:大道智創CTO
時間:2016年11月22日下午4點30
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