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雷鋒網消息，4月23日，科沃斯商用機器人召開線上發布會，在金融、零售領域發布了五款商用機器人新品，與此同時，還發布了同款底盤。
商用服務機器人在2020年迎來了一個風口，這個風口是疫情中的無接觸服務，也是數字化、智能化在產品側的又一輪頭腦風暴。
面對這次的風口，有的機器人企業拿到了巨額融資，有的機器人企業商品加緊量產，也有機器人廠商對外發布新品，借東風擴大產線、備戰新一輪市場圍獵。
科沃斯正屬于后者，此次科沃斯在金融、零售領域分別發布了公共服務機器人“旺寶5”、大屏營銷機器人“秀寶”、盤點/掃貨/測溫機器人“巡寶”五款機器人，以及與這五款機器人同款的機器人底盤“秀寶”。
在金融行業中，我們已經做到了市場占有率第一，基于對行業深度的認知，面向下一個階段商用公司在運動、交互、圖像、IoT能力推出全新的商用機器人。
科沃斯商用CEO高倩在發布會上介紹稱。
高倩口中在金融領域市占率第一的產品，正是旺寶系列機器人，科沃斯此前花了不少精力推廣這款產品，所以在此前各類大型展會上，都可以看到這款產品。此次發布會上，科沃斯也對旺寶進行了升級，推出“旺寶5”。
此次發布的旺寶5有金融版和政務版兩個版本，兩個版本不同之處在于業務外設：
金融版集成了采用隱藏式業務外設托盤，并配有深度相機，集成了身份證讀卡器、指紋、鍵盤、打印機等外設；
政務版采用的則是高拍托盤。
針對旺寶5，科沃斯商用CTO邵長東主要介紹了三方面能力：
運動能力，三線激光雷達+毫米波雷達+深度相機+超聲。
科沃斯與合作伙伴聯合開發的三線雷達和毫米波雷達是在商用服務機器人上首次落地應用。三線雷達可以探測三個平面內的障礙物；毫米波布設在懸浮物單元底部，可以探測到快速移動目標和懸空的目標，對深度相機在垂直方向上的探測形成補充；深度相機布設在懸浮單元中部，對三線雷達封閉平面間空間形成補充；超聲用于探測近距離障礙物，尤其玻璃等激光雷達無法很好探測的環境。
交互能力，采用多模態人機交互技術，將語音、底盤、機器視覺結合，先達成單點功能。
例如，主動迎賓功能，是接待類機器人重要功能之一，其背后會關聯到人臉檢測、人體姿態檢測、導航路徑規劃、人機交互等。當靠近旺寶5并盯著它看時，機器人會通過多傳感器融合技術判斷你與它有交流的意圖，并會主動迎上前來與人交流。
中臺能力，為應對不同門店、不同商品對機器人的定制化需求，科沃斯將公司內部通用數據、功能、經驗進行統一規劃開發，將共性能力抽象定義，重新分裝并進行云端部署。
基于中臺能力，旺寶5獲得了消息管控、文件管理、平臺管控、權限管控、用戶管理能力，并通過業務中臺、數據中臺，以及云端一體化結構打磨算法，進行功能、智能上的迭代升級。
據邵長東介紹，旺寶系列產品可以提供迎賓、接待、分流、引導、業務咨詢、業務辦理等能力，截止目前金融客戶接待量超過2000萬人次，300萬人次的營銷量，微信/手機銀行轉化率49.1%，商用場景運行里程超過30萬公里。
雷鋒網注意到，此次科沃斯推出的旺寶5引入了現在最時髦的中臺概念，通過抽象中臺能力，提升場景復用和功能升級迭代能力，這樣的能力顯然也讓科沃斯得以快速研發新商用機器人品類。再輔以上位機和運動底盤的模塊化設計，科沃斯商用在過去一年內完成了包括旺寶5在內的5個新品的研發。
此次發布會上，另外幾款新品也一起亮相，包括配備27寸交互大屏、用于零售領域引流、導購的“秀寶”，以及用于巡檢盤點、巡檢掃貨、巡檢測溫的“巡寶”。
值得注意的是，此次科沃斯通過“秀寶”、“巡寶”系列產品，也進一步擴展到零售領域。
“秀寶可以不受空間限制，將店鋪和產品信息精準投放到大屏上觸達到潛在用戶，可以幫助用戶快速查詢想要的衣服在店鋪中的位置或找到喜歡衣服的合適尺碼……”
高倩這樣介紹“導購員秀寶”。據稱，秀寶是首款應用了77GHz毫米波雷達的商用機器人，此外，還配別了頂視相機、人臉識別相機、避障相機、RFID掃描天線，并可選配打印機。支持10萬平方米建圖，滿負荷工作時長可達到10小時。
巡寶系列此次共推出三款產品，分別是可替代工作人員實現全品類產品自動化盤點機器人巡寶C、自動化掃貨機器人巡寶S，以及用于測溫巡檢的巡寶T。
巡寶C在工作過程中其實可以理解為將商品標簽坐標化的過程，每小時讀取4萬件商品標簽工作效率也遠高于人工每小時讀取300件，讀取率高達99.6%。與此同時，巡寶還可以提供遠程巡店、安防巡檢等功能。
據高倩介紹稱，巡寶和秀寶的聯動也是科沃斯現在在搭建的功能。通過巡寶一天兩次的盤點，并將最終盤點信息同步到秀寶系統中，秀寶基于這樣的信息提供導購能力。
科沃斯的巡寶S目前已與漢朔科技合作，在實際場景中應用落地，裝配了漢朔科技專為零售場景設計的N2智能相機，通過巡檢采集商品的圖像數據，經算法處理與后臺數據關聯，進行商品識別和貨架排面數字化的計算。據官方表示，巡寶S結合漢朔的電子價簽系統，可提供支持全場SKU數量超10萬級別，95%以上識別精度的數字貨架巡檢系統。
巡寶T則可以實現體溫篩查和口罩佩戴檢測，通過移動測溫機器人補充固定測溫機器人，最高支持10人同屏測溫，每分鐘可以實現200人測溫，測溫范圍在30-45℃。據官方表示，該產品在疫情中也已有應用。
“敏寶”底盤，科沃斯也要賣底盤了？
此次科沃斯發布的五款產品采用的均是同一款底盤，這款底盤也正是被科沃斯稱為「敏寶」的開放平臺。
據邵長東介紹稱，「敏寶」除了提供定位導航功能外，還提供人臉檢測、場景識別等AI算法支撐；設備互聯、多機協同等互聯網方面的支持；以及設備管理、數據統計等中臺能力。
在定位導航方面，三線雷達測距范圍30米，有斜上、水平、斜下三束激光可提供厘米級避障精度，單傳感器即可解決大多數場景下定位和避障問題；毫米波雷達采用77GHz頻段，測速、測距測角三項指標超越紅外、超聲；在多傳感器融合定位方面，通過視覺、輔助激光重定位、激光和頂式SLAM融合等技術，能夠在人群密集和多變的環境下提供高可靠性的定位性能；
在IoT方面，可以適配多款電梯，實現自主上下電梯和開關門；
……
簡言之，旺寶5在定位導航、多模態交互、中臺等方面表現出的能力，大部分都是由這款被官方稱為「敏寶」的底盤提供。
針對二次開發，這款產品也提供各類擴展接口，軟件方面也支持Linux、Windows、Android三種平臺下的SDK的支持，數據層、算法層、應用層已經實現結構，用戶可以根據需要進行擴展。
與此同時，「敏寶」在定位導航、人機交互方面的表現也有賴于與英特爾的深度合作。在硬件方面，「敏寶」采用了英特爾的酷睿i7處理器，用于實現導航、避障、定位、建圖算法的運算平臺；采用Myriad X進行人臉檢測、人體檢測、物體檢測等人機交互方面的深度學習任務的處理；采用RealSense D435i，以彩色圖像作為人體檢測的輸入源，深度數據用于機器人避障。
關于英特爾在機器人領域的技術布局，英特爾中國研究院院長宋繼強在接受包括雷鋒網在內的幾家媒體采訪時解釋稱：
我們之前有一個形象的比喻，從計算機自動化技術到機器人自動化技術，它加上了感知和移動交互能力，感知需要很多的傳感器和傳感器背后的數據處理能力，移動交互需要一些實時控制能力。現在又需要把聯網能力加入，因為我們很多的機器人需要聯網的，去借助云端的一些能力。
從這個角度來看，英特爾目前提供的硬件芯片或硬件設備完整地覆蓋了這些方面。感知方面我們有RealSense攝像頭，可以幫助感知三維場景、做移動時的跟蹤；數據處理方面，常規數據處理我們有CPU，專門針對視覺的有Movidius Myriad X；對于實時交互，如果需要做實時操控或者硬件加速，我們還有FPGA這類硬件產品；如果做數據通道的保護，可以在FPGA定制一些專門的加速或IO保護組件；網絡方面，與英特爾傳統的聯網計算可以完整地連接起來。所以從硬件的角度來說，機器人領域是英特爾可以有一體化的硬件支撐保證的。
就商用機器人現在在計算平臺方面面臨的問題，邵長東也表示，對于商用服務機器人來說，目前計算平臺、工控機實際上占了機器人成本比較大的比重。目前行業并沒有看到針對服務機器人非常好的計算方案，有一些用于其他行業的工控機拿過來用，但是整體工控機的成本相對來說現在還是居高不下的。之后基于英特爾的HERO平臺，我們希望雙方可以一起推動形成一個性價比更高、更適合機器人不斷迭代升級的異構計算平臺。
雷鋒網也注意到，此次科沃斯推出了五款商用機器人的同時，也將對外開放象征著核心技術能力的同款運動底盤。如何在對外開放同款運動底盤的同時，保持自身商用機器人業務健康成長、保持自身技術研發能力持續高速迭代將會是科沃斯接下來要面對的挑戰。
2020年，疫情中的無接觸服務為機器人的商用醞釀了新一輪風口。
面對這次的風口，有的機器人企業拿到了巨額融資，有的機器人企業商品加緊量產，也有機器人廠商對外發布新品，借東風擴大產線、備戰新一輪市場圍獵。
在此次發布會上，邵長東也表示，從我們機器人大的發展脈絡上來看，商用機器人開啟了2.0時代。從技術角度來看，在2.0時代我們梳理了新的技術架構，包括智能能力和技術平臺等；產品側我們也更加務實地去深入到行業場景，挖掘行業痛點，然后回饋到我們的產品設計中。
發布會后，雷鋒網也參與了科沃斯與英特爾的聯合采訪，關于雷鋒網關注的幾個行業問題，也與兩位專家進行了深入探討，具體整理如下：
雷鋒網：今年商用機器人市場迎來一波利好勢頭，科沃斯商用今年有怎樣的戰略部署和市場預期？
高倩：從我們的角度來看，我們服務機器人真正有了用武之地是一個利好消息。大家可以看到，在疫情期間，我們有很多類的機器人大放異彩。比如說在醫療場景當中用的消毒機器人、人群密集時的測溫機器人，以及移動配送式機器人等。其實這些機器人都在疫情期間發揮了很好的作用。整體來說，大家對于哪些場景更適合機器人去工作有了更深的理解。
對于科沃斯商用機器人來說，在今年疫情過程中也用自己在軟硬件一體化方向積累的一些經驗，推出了一款防疫機器人，包括我們今天看到，我們用巡檢類的機器人做了移動測溫機器人作為巡寶的一個補充。
更重要的一點，我們的服務機器人一方面在今年深耕于自己過去所積累的比較深厚的場景去迭代，另一方面，也進入了我們擅長的領域里去做積累，而這些場景也讓我們的機器人在非接觸式、移動化方面可以更好地發揮作用。
例如今年的新品類涉及到零售行業，在零售行業里我們把幾個不同的機器人去做組合，可以在這個場景里真正去解決一些我們期待能夠為行業解決的一些問題。所以，這樣的一場疫情催生的服務業升級對服務機器人行業是有促進作用的。對于商用機器人來說，我們一方面要把握好機會，同時深耕我們聚焦關注的行業。
雷鋒網：旺寶到現在已經更新到第五代了，現在整個旺寶系列總體的出貨量和市占率是多少，對這一次的新品旺寶5的市場表現有什么樣的期待？
高倩：旺寶系列第一代產品進入市場是2015年，幾乎接下來每一年迭代一代產品，所以今年發布的是旺寶第五代產品。目前我們在金融服務這條細分賽道上，已經做到了市占率第一。這一次發布的新品旺寶5，我們主要打造的是兩個核心能力，一個是做主動交互，另一個是業務辦理。
首先，在新的旺寶5上我們集成了很多隱藏式外設。我們對旺寶5的期待是讓原來更多在廳堂里的交互，例如一號位攔截、分流、引導之外，我們也希望可以更多的給到用戶去做辦業務的預處理，可以在機器人本體上完成一些業務的閉環，這是我們的第一個期待。
第二個期待是我們講到的主動交互。現在有很多機器人，我們想讓它表現得更好，其實主動這個點我們是非常關注的。如果說你可以主動和客戶交流，主動根據客戶需求去對應地做知識庫等，都會使得用戶的體驗會更好一些。
雷鋒網：未來場景對智能機器人有不同的需求，在現在不同的細分領域是分而治之的，未來會需要一個公用的底層，這樣一個公用底層會是怎樣的存在？英特爾在這方面做了哪些工作？
宋繼強：這個是屬于正在研發中的一套體系，在現在云、邊、端一體化計算底層架構形成過程中，不像云計算已經基本上形成了標準化。
關于邊緣計算，目前來說最大的特點就是各個不同領域有不同的需求，不同邊緣位置還需要根據不同應用領域去選定。所以現在最有效的方法就是分而治之，根據不同領域做相應的最優方案。但是如果你回想一下之前IT浪潮中的發展規律，都先是分而治之，然后才有統一的機會（例如手機從各種各樣的功能機最后統一成智能機）。對于邊緣計算也是有這樣的可能性的，只不過這種可能性也需要一些大的類別。
對于機器人而言，因為它在移動能力、場景感知能力和交互能力的需求大部分是相似的，差別在于不同領域場景復雜度是不一樣的，有一些是很大的場景，比如剛剛講到數萬平方米的商場；有一些是小的場景，比如銀行只有百平米左右的營業廳；未來更大的使用場景可能是居家服務，例如老人的看護。這個場景又不太一樣，但它的需求基本就是那幾類大的算法，這幾類算法要么可以放在機器人終端上做，要么可以放在比它能力更強的邊緣上做。這就會涉及到一些原來只是在機器人本體上做的一些功能模塊要遷移到邊緣計算，那么怎么遷移才可以做到比較無縫且有效呢？這就需要打造統一的基礎架構。
雷鋒網：未來在計算平臺上會不會出現專門為機器人做的一類計算平臺？
宋繼強：這是有可能的。根據行業發展的需要，會有更多集成化的平臺出現。
例如我們研究院的HERO平臺，HERO就是異構可擴展機器人開放平臺，就是為了以后有這樣一套方案，可以根據不同的需求，你可以增加或者減少它的一些加速固件或專門應用于實時控制計算要求的支持。
目前來看，這種平臺是以一個相對靈活的形態存在的，當產業化的發展到了一定程度，需要更大規模去規模化生產、降低成本的時候，就可以把它變成集成度更高，甚至可以集成到一個芯片封裝中，這和產業發展、集成能力是相關的。這個一定會發生，只是說現在還不是時間點。
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