無人駕駛汽車到底如何工作？

自動駕駛汽車已經(jīng)成為了科幻電影的標配橋段，只要是科幻電影或多或少都會出現(xiàn)它們的身影，在漫威最新電影《復(fù)仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng)紀元》的結(jié)尾，托尼·斯塔克按下了車鑰匙，奧迪R8就自動行駛到他身邊。

如今自動駕駛汽車也已經(jīng)開始出現(xiàn)在現(xiàn)實生活中的道路上。其中Google的自動駕駛汽車是當中最有名的，當然大多數(shù)的汽車制造商也在開發(fā)自動駕駛汽車。在2011年寶馬就曾派遣一輛自動駕駛汽車從這家德國汽車制造商的故鄉(xiāng)慕尼黑前往紐倫堡，全程約170公里（為了以防萬一，車上仍然乘坐了司機）。自動駕駛技術(shù)的支持者表示，無人駕駛汽車將減少道路交通事故死亡人數(shù)、緩解交通堵塞、降低油耗、提高了老人和殘疾人的流動性，在上下班路上也騰出了時間。那么自動駕駛汽車是如何工作的？

在許多方面，自動駕駛汽車是現(xiàn)有汽車中的司機輔助系統(tǒng)的一種合理擴充，有：

• 車道偏離檢測系統(tǒng)（它會遵循道路標志和聲音警告并在車輛開始偏移車道時糾正方向）

• 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（它會和前面的車輛保持一個恒定的距離）

• 自動泊車系統(tǒng)（可將汽車倒進停車位）

• 緊急制動和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

換句話說，計算機會根據(jù)汽車目前行駛的情景自動控制汽車的方向盤、加速和制動。對于一輛自動駕駛汽車而言，這些系統(tǒng)都必須利用軟件結(jié)合在一起，并輔以一系列的傳感器，這樣軟件就可以知道這輛車的周圍正在發(fā)生什么。

因此，如今的自動駕駛汽車全身布滿了傳感器：

• 傳感器可以映射出周圍環(huán)境的特性、探測道路邊緣和車道標線、識別標志和紅綠燈，結(jié)合攝像頭、雷達和激光來識別行人；

• 超聲波探測器在短距離上能夠提供更加精確的周圍環(huán)境；

• 陀螺儀、加速計和高度計比單獨使用全球定位系統(tǒng)（GPS）衛(wèi)星提供了更精確的定位。

Google的自動駕駛汽車會掃描其周圍的環(huán)境，并構(gòu)建一個詳細的3D地圖。當車輛每次行駛到特定的路線，它會收集更多的數(shù)據(jù)來更新3D地圖。Google的軟件還會記錄速度的限制，以及事故的數(shù)據(jù)。由于汽車的車頂安裝的傳感器可以監(jiān)測各個方向的情況，它無疑比人類具有更加強大的情景感知能力。

有朝一日，當自動駕駛技術(shù)完全成熟，政府為了交通安全是否會下令禁止人類駕駛汽車。

via economist

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