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| 本文作者: Rechange | 2015-04-03 16:30 |

2012年3月,美國斯坦福大學計算機科學博士生Alex Teichman開始了它的無人駕駛汽車的研究。他希望可以去幫助無人駕駛汽車了解行駛時周圍的環(huán)境,特別是可能進入其行駛路徑的汽車、自行車以及其他移動物體。但它所采用的并不是傳統(tǒng)的圖像分析儀,而是通過激光測距儀以及傳感器進行檢測,然后讓計算機通過“跟蹤”其移動畫面進行判斷。
雖然從數(shù)學上來說,實現(xiàn)這一切十分的復雜,但Teichman表示,其基本思路其實非常簡單。
“就像一個孩子坐在透明玻璃的升降電梯里,電梯沒有啟動時,停在地上的車顯得無趣和死板,但當電梯啟動后,一切都變得不同了,也許孩子會對著車開心的說道,那輛車變得完全不一樣了,從沒見過。她以不一樣的視角在看世界了。”
而當這種技術(shù)應用到無人駕駛的世界中,無人駕駛汽車能更好地去熟悉周圍的事物,從而減少進行培訓和學習的時間。
“假設當一個人以正常的姿勢騎著自行車,身體前傾,那么計算機視覺系統(tǒng)可以很輕易的知道他在騎車,但如果他松開車把,身體往后靠呢?這時候計算機視覺系統(tǒng)可能就沒有辦法進行判斷了,因為它從來沒有見過。但我的算法卻不會碰到這種問題,因為它會隨著時間的推移對其進行跟蹤,并通過學習輕易知道這兩種方式都是騎車。”
Teichman原本并不打算將這種技術(shù)應用到其他領域,直到他的家里出現(xiàn)了一些奇怪的情況,而這嚇到了他。他生活在帕洛阿爾托的一個小鎮(zhèn)上,一天他接到通知說是會有人來進行管道檢查,但是來的人卻只是在別墅里走了走就離開了,并沒有集中對管道進行檢查。
幾天后,當他閱讀一份當?shù)鼐斓膱蟾鏁r發(fā)現(xiàn),入室盜竊的犯罪率正在上升,而他也開始接到比平時更加頻繁的電話請求,比如保安公司來檢查、債務公司找人、甚至是一些從未聽過的公司打電話過來,難道是盜賊盯上了他家,想要確定他的日程安排嗎?
于是他決定使用他一直研究的計算機視覺技術(shù)組建自己的家庭安全系統(tǒng)。在系統(tǒng)中,它運行著兩個筆記本電腦并連接著兩個商用攝像機,類似于微軟的Kinect,可以監(jiān)測到窗前的樹枝擺動或者有陌生人爬到你的窗口,因為這時畫面出現(xiàn)了變化。另外他還編寫了一個程序,一旦發(fā)現(xiàn)入侵者就會將視頻傳輸?shù)揭曨l網(wǎng)站,這樣即使電腦被偷了,他仍然存有數(shù)據(jù)。
做完這一切之后,他就去旅行了。實際上他希望自己被盜,因為這樣他就可以詳細的了解它是如何工作的,但最終什么都沒有發(fā)生。在這之后,對于這個項目他并沒有過多的關注。
直到2014年,他的同學,同樣來自斯坦福大學的 Hendrik Dahlkamp(谷歌街景的發(fā)明者之一)在一次聚會上和他談論到了這個系統(tǒng),他們意識到它將會是一款非常有潛力的產(chǎn)品。
于是,他們兩個在去年夏天開始著手將Teichman的DIY轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品,他們的想法是打造一款簡單并且容易設置的家庭安防設備,它可以很輕易的區(qū)別家里的狗和入侵者的區(qū)別,并且會及時的對你進行提醒,如果你不回應,那么它將會自動報警。然后他們在去年十月成立了公司,并加入了專為斯坦福大學的教授和校友服務的StartX計劃。
到目前為止,該公司已經(jīng)結(jié)束了第一輪的融資。Teichman希望這個系統(tǒng)可以成為智能家居的眼睛,它可以以一種更為復雜的方式提供房間里所發(fā)生的一切的信息,包括照明、取暖以及其他系統(tǒng)等等,遠遠超過運動傳感器所提供的。
Via ieee
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