4
不同于最近才爆發的家庭陪伴機器人，掃地機器人已經默默地存在十多年了，相對而言是更為成熟的，但直到最近，掃地機器人才漸漸脫掉“寵物玩具”的帽子。因為，智能導航這個詞開始出現在掃地機器人身上，也就意味著，掃地機器人掃地不再是盲亂無章，而是規劃有序。
過去的一年中，iRobot的Roomba 980、Dyson的360Eye以及科沃斯的地寶九系等等掃地機器人相繼發布，在經歷過十多年的盲目時代，掃地機器人正在迎來改變。
在本世紀初，掃地機器人開始代替吸塵器成為家庭新的清潔衛士。那時候，掃地機器人還比較簡單，沒法識別自己身處怎樣的一個環境，只能通過碰撞來確定并躲避障礙物，像是瞎子摸路。
定位導航的技術方式有很多種，不過從精確度和技術先進性來說，激光測距式導航與視覺導航是主流導航方式，也是未來的方向。
視覺導航是指利用攝像頭掃描周圍的環境，然后結合紅外傳感器，利用數學運算和幾何、三角法測繪出房間的地圖，以此來進行導航，并根據前后影像中各個地標的位置變化來判斷當前的移動路線，對其所構建的環境模型進行更新與調整。實際應用的有iRobot的Roomba 980以及Dyson的360Eye。
激光測距式導航通過發射激光掃描自身到邊界每個點的距離，從而生成數字地圖，還能根據屋內家具位置的變化實時進行更新。這種技術其實與谷歌無人駕駛汽車是一樣的，不過谷歌無人駕駛汽車的雷達成本更高，而且掃描頻次會高很多。實際應用的有Neato掃地機器人以及科沃斯的地寶9系，最新的是DR95。
智能導航掃地機器人最大的改變是大大提高掃地效率，通常掃地機器人的有效電量在1個小時左右，如果機器人一直處于隨機狀態，很可能會錯過大面積未清掃，效率低下，而且白白地浪費電量，因為機器人在做好規劃后清掃，一旦清掃完很有可能還有電量剩余。
“現在方向由原來功能機向智能機轉折點上，就像以前Nokia功能手機向現在安卓系統、蘋果機系統智能機轉化。一個業內人士如此看待掃地機器人從隨機領域向智能導航領域轉變。
其實，在國內對于很多人來說，智能導航的概念還很模糊，主要離不開兩個原因。一個是之前技術還不太成熟，用戶體驗不夠理想。一個是價格太高，通常在5000以上，而在國內，掃地機器人的平均單價在1500元左右。因此，普及存在一些困難。
“不難，但是要成本啊！就是性價比高不高，如果因為加了導航而把成本做太高了，就沒必要了。導航是個趨勢，但是是在成本下降的基礎上，而且導航的技術也需要更成熟。目前隨機清掃的機器可以通過提高覆蓋率來實現。”一個掃地機器人創業者向記者如此表示，對方堅持認為實在沒有必要為了一個不成熟的技術而增加成本，現實情況是與他持同樣想法的掃地機器人創業者并不在少數。
“嗯，差不多是這樣的，有研發技術體系掃地機公司寥寥無幾，且幾乎都在深圳，其他的你能看到的基本貼牌營銷為主，都不愿意嘗試高價位新技術產品嘗試，都集中在1000元價位機器上競爭。”另外一名掃地機器人創業者同樣對國內智能導航技術表示擔憂。
科沃斯品牌總監盧炎表示，科沃斯的Smart Navi系統其實早在2013年就已經推出了，最開始在用戶體驗上同樣并沒有那么理想，不過，經過3年的研發，目前該系統在用戶體驗上已經越臻成熟。“過去不是沒有導航技術，只不過都不成熟，現在已經可以說做的很好了。”盧炎如是說。
科沃斯的最新掃地機器人9系列DR95應用了最新版本的Smart Navi，該系統如今已經能夠完成比較復雜的“先建圖，后清掃”。這也是Smart Navi 區別于其他掃地機器人最大的特點，比如iRobot是“先清掃，后建圖”，而Neato Botvac的規劃是進入一個陌生的環境先按照自己的邏輯通過沿邊的方式劃出一個4*5m的區域，然后再這個區域中進行弓字形清掃，這個區域結束后再到下一個區域以同樣的方式劃出第二個4*5的區域，進行弓字形清掃，然后把所劃的區域拼接，形成所謂的地圖。
在其他同行都比較存疑的成本問題上，科沃斯的壓力會相對小很多。科沃斯是國內第一大掃機器人品牌，占據50%以上的市場份額，因此有能力將成本降下來。”我們的出貨量很大，所以能把這個價格降下來。剛開始我們去日本采購馬達，人家基本上不愿意理我們，因為我們量很小，只有幾十萬那時候。但今年就有公司主動上門來談合作，提供給我們一個很不錯的價格。這就是我們為什么要去做大蛋糕的原因，因為只有整個行業做起來，它的價格才會下來。“盧炎說。
就像前面所言，掃地機器人的智能導航技術與谷歌自動駕駛汽車技術如出一轍，同樣，該技術也能在其他領域得到應用，比如服務機器人、行業機器人甚至是無人機。可以說，基本上只要是移動機器人都可以。
盧炎表示，除了地寶系列，接下來科沃斯的其他產品也將逐步由隨機類轉向規劃類領域。包括定位于家庭地面清掃的“地寶”、可以移動清潔每個房間空氣的“沁寶”、清潔玻璃的“窗寶”、多功能家庭服務機器人“親寶”、太陽能面板清潔機器人“銳寶”以及導購機器人“旺寶”。在隨著科沃斯DR95的上市，相信國內將會有大批智能導航的掃地機器人相繼上市。可以說，掃地機器人已經到了必須要向前跨一步的路口，因為時機已經到了。
就目前而言，中國掃地機器人雖然滲透率不過1%左右，但未來的發力不可小覷。根據德國GFK市場調查公司預計，2015年中國掃地機器人市場預計零售規模在50億元左右，2017年將達到75億元，2018年則將增長到120億元。
而掃地機器人的市場成熟也會讓智能導航的技術得到普及，之后有機會在其他領域得到應用。
雷峰網原創文章，未經授權禁止轉載。詳情見轉載須知。
