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| 本文作者： 徐咪 | 2025-06-11 12:56 |
6 月 11 日，地瓜機(jī)器人發(fā)布行業(yè)首款單 SoC 算控一體化機(jī)器人開發(fā)套件 RDK S100，以超級協(xié)同的類人大小腦架構(gòu)設(shè)計，支持具身智能大小模型的高效協(xié)作，打通“感知-決策-控制”的行動閉環(huán)，驅(qū)動具身機(jī)器人大小腦協(xié)同進(jìn)化。RDK S100 提供豐富的外圍接口和軟硬協(xié)同、端云一體的全鏈路開發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施支持，助力具身機(jī)器人開發(fā)者一路通關(guān)，快速實現(xiàn)產(chǎn)品搭建和多場景部署，加速具身智能規(guī)模化落地。
地瓜機(jī)器人開發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭表示：“RDK S100 深度融合了我們對機(jī)器人技術(shù)演進(jìn)趨勢與行業(yè)發(fā)展需求的洞察和理解，其核心價值在于創(chuàng)新性地將‘大腦’與‘小腦’功能模塊集成于單 SoC 平臺，不僅降低了硬件成本，還帶來整體性能的提升。我們期望 RDK S100 能夠讓具身機(jī)器人更強(qiáng)大、開發(fā)更簡單，多、快、好、省地助力開發(fā)者與客戶打通從研發(fā)到產(chǎn)品落地的整個鏈條，實現(xiàn)價值變現(xiàn)。”
地瓜機(jī)器人開發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭
類人大小腦“高效協(xié)同”，大小模型“無縫切換”
端到端和分層決策模型架構(gòu)是當(dāng)前具身智能技術(shù)演進(jìn)的兩大流派，后者具有可解釋性強(qiáng)、實現(xiàn)難度相對較低等優(yōu)勢。面向分層決策模型的大小腦架構(gòu)是當(dāng)前機(jī)器人走向具身智能的更可行方案，需要兼顧低功耗和多樣化算力組合的單SoC平臺提供計算支持。RDK S100 在單一 SoC 上整合了 CPU+BPU+MCU，讓最懂決策的“大腦”和最懂控制的“小腦”做到超級異構(gòu)、高效協(xié)同，兼顧感知推理和實時運(yùn)動控制的計算需求，實現(xiàn)“感知+決策+行動”三位一體。
RDK S100 的強(qiáng)勁“大腦”采用 6 核心 Arm Cortex-A78AE CPU，可提供 100K DMIPS 高效算力，支持實時內(nèi)核，具備高效調(diào)度和低延遲特性；基于 Nash 架構(gòu)、具備 80 TOPS 算力的 BPU，支持 160+ ONNX 標(biāo)準(zhǔn)算子，專為 CNN 和 Transformer 優(yōu)化，推理更快、功耗更低，能夠滿足各類復(fù)雜決策和規(guī)劃任務(wù)的計算需求。由 4 核心 Arm Cortex-R52+ MCU 組成的高性能“小腦”，具備6K+ DMIPS算力，為機(jī)器人提供了高幀率、低延遲的關(guān)節(jié)實時控制能力，滿足各種實時運(yùn)控場景的計算需求。
得益于“類人”的大小腦協(xié)同異構(gòu)架構(gòu)設(shè)計，RDK S100 能夠支持大小模型的動態(tài)融合、無縫切換，打通從感知到執(zhí)行的完整閉環(huán)，助力機(jī)器人應(yīng)對各類復(fù)雜多變的真實場景任務(wù)。大模型“眼觀六路”，可通過部署視覺/點云檢測、LLM、VLM 等熱門模型，為機(jī)器人決策和運(yùn)行提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)支持；小模型“動如脫兔”，可通過部署多種運(yùn)控模型，提供穩(wěn)定可靠的高速高精度運(yùn)動控制，同時基于 MCU 與 BPU 的緊密搭配，還可降低 80% 的 CPU 負(fù)載，充分提高機(jī)器人的反應(yīng)速度。
以“請幫我拿取杯子”為例，當(dāng)人類下達(dá)指令后，RDK S100 的 CPU 和 BPU 可支持視覺語義檢測模型對人類指令和機(jī)器人實時采集的視覺信息高效進(jìn)行同步處理，同時結(jié)合機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)，由 BPU 進(jìn)行運(yùn)控推理，完成任務(wù)的決策規(guī)劃。MCU 會基于規(guī)劃結(jié)果與 BPU 實時協(xié)同進(jìn)行運(yùn)控處理，輸出動作指令，精準(zhǔn)指引機(jī)器人執(zhí)行拿取杯子的動作。
為滿足研究、測試和樣機(jī)搭建等多種需求，RDK S100 提供了 40PIN、MCU、M.2、USB、閃連 Type-C、相機(jī)拓展、JTAG 等豐富外圍接口，讓機(jī)器人「手眼」能力無限拓展。地瓜機(jī)器人還為 RDK S100 配套軟硬協(xié)同、端云一體的全鏈路開發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施，涵蓋官方適配的熱門 AI 模型、從采集訓(xùn)練到部署的數(shù)據(jù)閉環(huán)方案、硬件加速的 ROS 2 功能包、完善的模型適配與調(diào)優(yōu)方案，以及 200+ 開源算法和應(yīng)用示例，一站式解決具身機(jī)器人開發(fā)難題，全方位助力開發(fā)者和客戶基于 RDK S100 快速完成產(chǎn)品搭建，實現(xiàn)多場景適配，加速產(chǎn)品落地。
構(gòu)建全棧布局，攜手 20+ 頭部客戶加速具身智能創(chuàng)新
當(dāng)前，智能機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展路徑目前尚未完全收斂，地瓜機(jī)器人圍繞數(shù)據(jù)引擎、操作控制、運(yùn)動控制、智能導(dǎo)航具身智能四大要素前瞻開展全棧技術(shù)布局，將通過不同產(chǎn)品平臺支撐不同技術(shù)路徑、不同場景應(yīng)用需求。地瓜機(jī)器人還致力于打造讓機(jī)器人開發(fā)更簡單、更容易的具身機(jī)器人云平臺，將通過構(gòu)建行業(yè)內(nèi)最大的并行化具身訓(xùn)練場、最完整的具身模型訓(xùn)練工具鏈，服務(wù)廣大開發(fā)者，加速創(chuàng)新進(jìn)程。
地瓜機(jī)器人 CEO 王叢表示：“智能機(jī)器人的演進(jìn)是一條需要長期探索和實踐的持久馬拉松，需要多元化的產(chǎn)業(yè)布局和堅實的基礎(chǔ)設(shè)施支撐。地瓜機(jī)器人所做的不僅是以覆蓋硬件、算法到云平臺的全棧布局，縮短從技術(shù)創(chuàng)新到產(chǎn)品落地的轉(zhuǎn)化周期，更與產(chǎn)業(yè)上下游生態(tài)伙伴同心同行，共同構(gòu)建開放、多元、繁榮的行業(yè)生態(tài)，為行業(yè)的廣闊發(fā)展創(chuàng)造更多可能性”。
地瓜機(jī)器人 CEO 王叢
目前，地瓜機(jī)器人已與超過 20+ 具身智能頭部客戶建立合作，同時 RDK S100 已獲超過 50+ 客戶開展測評，成功賦能點足機(jī)器人、小型雙足機(jī)器人、半人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、LeRobot 機(jī)械臂、人形機(jī)器人，以及 BEV 檢測、多路視頻檢測等多種產(chǎn)品，已成為行業(yè)的共同選擇。
逐際動力聯(lián)合創(chuàng)始人兼 COO 張力表示：“具身智能是未來十年最具變革性的科技革命。逐際動力專注于打造具身智能的通用底座，為行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人本體和 AI 工具鏈。未來我們將和地瓜機(jī)器人共同協(xié)作，賦能開發(fā)者以低門檻、高效率開展具身智能的研發(fā)、應(yīng)用和場景落地，讓機(jī)器人做到‘走得穩(wěn)、動得巧、學(xué)得快’，讓具身智能逐步普及，推動千行百業(yè)的發(fā)展，邁向新高度。”
逐際動力聯(lián)合創(chuàng)始人兼 COO 張力
VITA 機(jī)器人創(chuàng)始人兼 CEO 余軼南表示：“自動駕駛技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域具有很強(qiáng)復(fù)用性，核心解決的是人、機(jī)器與環(huán)境交互的問題。VITA 機(jī)器人致力于通過創(chuàng)新的技術(shù)研發(fā)緊密貼合用戶需求，我們將與地瓜機(jī)器人密切合作，充分利用 RDK S100 大小腦超級異構(gòu)的強(qiáng)大優(yōu)勢，打造具有開創(chuàng)性的量產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品，為個人與家庭提供更智能、更便捷的生活服務(wù)，讓技術(shù)真正服務(wù)于人。”
VITA 機(jī)器人創(chuàng)始人兼 CEO 余軼南
地瓜機(jī)器人 RDK S100 市場定價 2799 元，即日起開啟預(yù)售，限時優(yōu)惠價 2499 元，預(yù)付還有機(jī)會免費升級「早鳥套裝」，額外贈送 Wi-Fi 模組 1 塊。相機(jī)擴(kuò)展板、MCU 接口擴(kuò)展板、全金屬防護(hù)外殼、GMSL 相機(jī)、MIPI 相機(jī)等RDK S100 周邊配件也將同期開售，滿足開發(fā)者的多樣化開發(fā)需求。2026 年第一季度，地瓜機(jī)器人還將推出更多大算力產(chǎn)品，支持更多高階具身機(jī)器人應(yīng)用場景。
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