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| 本文作者： 木子 | 2017-12-23 09:21 |
既10月珊口智能發布了vslam視覺模組后， 珊口智能最近在12月15號結束的全球著名Kaggle物體識別比賽中：從600多支國際參數隊伍中驚艷亮相，獲得亞軍, 成為力壓眾多國內外隊伍的最大“黑馬”。 在比賽中，SANKOBOT團隊能在5000類9百萬種商品中，精準識別出1500萬張圖片，整體識別率超80%，獲獎金15000美元。
這之前，SANKOBOT成員在VOT全球視覺物體追蹤大賽(Visual Object Tracking)中，獲得動態物體識別組冠軍；憑借高精度，低復雜度的交通標示識別算法，在國際Udacity交通標示識別比賽中一舉斬獲世界亞軍， 其復雜程度僅僅為冠軍的1/10。 這幾項成績的獲得，讓SANKOBOT成為了全球視覺識別領域里面全球最領先的團隊之一。
珊口智能專注于計算機視覺的創新技術和產業化，創立于2016年2月，擁有包括VSLAM視覺、物體識別、圖像處理、人臉識別等多種創新技術,兼具自主創新和產業落地能力，提供人工智能算法和整體方案。創始人兼 CEO 李磊有多年的國內外TMT行業經驗和芯片產業經驗，曾為國際知名以色列圖像視覺公司Cortica中國的總負責人，也是多家硅谷和以色列創業公司的早期投資人。珊口智能其核心團隊來自美國、新加坡等業界菁英。珊口智能總部位于上海，分部是深圳和新加坡。
今年6月，珊口智能完成1100萬天使輪融資，國金投資領投，王利杰pre-Angel，深圳朗科和鼎翠，IKEA等跟投。同月獲得上海張江臨港的政府支持以及數百萬智能制造專項資金。目前珊口智能正在新一輪融資，用于研發投入和產品化商業化。
今年10月，SanKoBot在香港發布了單目視覺模組，助力家庭掃地機器人產業升級迭代，國際首個在普通芯片（R16無加速芯片）實現Vslam算法產品化的公司，成為同行努力效仿的對象，也奠定行業領導者的地位。
今年11月，SanKoBot成為全球率先實現室內物體實時識別檢測，應用在掃地機器人領域可與vslam同時運行。該掃地機器人一邊畫出室內地圖，一邊做識別檢測，并在地圖記錄好物體位置。該方案是基于端的實時檢測和Vslam，無需云輔助或者加速芯片幫助，是基于同一個攝像頭且為單目。
基于vslam+識別技術機器人實現室內地圖和物品檢測
今年12月 全覆蓋帶有路徑規劃算法+Vslam視覺定位的模組，以及整機進入量產， 截止目前SanKoBot已經給TCL等國內外知名企業供貨。
單目視覺定位模組和采用該視覺的掃地機
與此同時，隨著視覺VSLAM的技術逐漸落地，珊口智能于本月宣布已與國內一間知名公司達成合作，將其視覺識別技術應用于城市智慧大腦。例如，當城市中攝像頭數量約為50萬個時，僅兩周產生的數據就已達到8000T，這是一個巨量的信息。在如此海量的數據中找到某時段、某輛車的信息，通過傳統方法，也許需要400人花上一整天的時間才能找到。但通過SanKoBot提供的技術，將車的顏色、品牌、行人等數據在錄制的時候就進行提煉和分類，存儲在云端索引中。在其內搜索關鍵詞、時段等信息，幾分鐘內就可以檢索到結果，這將大大提升城市管理的效率。
以下是珊口實現的幾個視頻，可以看到一些產品的運行狀態：
Gif 1 -展示機器人基于端的實時識別技術（單目）
如圖所示，基于SanKoBot的vslam+識別技術， 機器人可以實現室內地圖和物品檢測。可檢測到如襪子，寵物糞便，電線，拖鞋等地面物體以及冰箱，電視，沙發等家具用品，并在物品左上角實時標有物品名稱。
以下是視覺技術有關視頻，SanKoBot 力圖技術的穩定性：
Gif 2 -展示機器人基于微弱光線，視覺技術依舊可以指導機器人工作
Gif 3 -展示機器人基于強光線，視覺技術依舊可以指導機器人工作
以下是全局路覆蓋清掃
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