未來的手術(shù)機(jī)器人：蛇形機(jī)器人

讓一個蛇形機(jī)器人從你的嘴巴鉆進(jìn)去，然后穿過喉嚨進(jìn)入你的身體，這乍聽起來有點(diǎn)毛骨悚然。而讓蛇形機(jī)器人從你身上的其他創(chuàng)口鉆進(jìn)你的身體更是難以想象。

據(jù)外媒報道，來自Medrobotics公司的可彎曲機(jī)器人The Flex已經(jīng)參與了19例病人的手術(shù)，獲得了頭頸外科醫(yī)生們的高度贊揚(yáng)。“它真真切切地改變了我們做手術(shù)的方式。”，來自賓夕法尼亞州赫爾希醫(yī)療中心的 耳鼻喉科主任David Goldenberg如是說道，“頭頸外科未來是機(jī)器人的天下”。他還表示，他的一些結(jié)直腸外科、婦產(chǎn)科的同事也打算在臨床試驗上使用這款機(jī)器人。

可彎曲機(jī)器人The Flex去年才進(jìn)入美國市場（前年進(jìn)入歐洲市場）。Medrobotics公司高管們表示，想讓獲得相關(guān)的監(jiān)管機(jī)構(gòu)的許可可不是一件容易的事情，而在過程中最大的困擾是如何確保機(jī)器人的低智能化程度以滿足食品及藥物管理局的要求。

“當(dāng)我們與食品及藥物管理局接觸時，他們第一個提問便是關(guān)于機(jī)器人自主性的問題，他們十分重視這個問題的答案，”Medrobotics公司的CEO Samuel Straface這樣說道。“我們必須確保在手術(shù)期間醫(yī)生對機(jī)器人有絕對控制權(quán)。如果機(jī)器人越權(quán)或出現(xiàn)其他問題，便是我們的研究需要考慮的問題。”

外科醫(yī)生的評價和Medrobotics公司CEO的話語已簡要描繪出目前手術(shù)機(jī)器人的現(xiàn)狀。新一代手術(shù)機(jī)器人的到來雖然提高了外科手術(shù)能力，但這些機(jī)器人仍只能是醫(yī)生的輔助工具。這也是為什么食品及藥物管理局明文禁止手術(shù)室內(nèi)出現(xiàn)自動化機(jī)器人的原因。

此外IEEE名為《Would You Trust a Robot Surgeon to Operate on You?》的專題文章寫道：機(jī)器人專家們把自動化手術(shù)機(jī)器人視為一項宏大的研究目標(biāo)。近期，一個全自動化手術(shù)系統(tǒng)比醫(yī)生更加高效地縫合了豬大腸標(biāo)志著該領(lǐng)域的進(jìn)步。但是，要從把自動化機(jī)器人從實(shí)驗室運(yùn)用到臨床使用還有很長一段路要走。Straface說：“我們還需面對一些現(xiàn)實(shí)：即便我們能造出這種機(jī)器人，但并不代表有人買賬”。

可彎曲機(jī)器人The Flex 就如其名所示，是一種柔性管狀機(jī)器人。醫(yī)生將其插入患者的嘴巴，通過操縱桿來控制其移動。醫(yī)生可通過前端有的攝像頭在患者氣管內(nèi)移動機(jī)器人。因其可看到并到達(dá)非常難到達(dá)的解剖區(qū)域，諸如Goldenberg一樣的外科醫(yī)生開始使用可彎曲機(jī)器人The Flex進(jìn)行手術(shù)，這樣就不用在患者下巴或其他位置進(jìn)行切口手術(shù)了。Goldenberg說這種方式不僅手術(shù)快速便捷，醫(yī)療成本更低，同時還不會給患者留下創(chuàng)口。

可彎曲機(jī)器人The Flex找到目標(biāo)后，在主氣管兩側(cè)塞入兩個小管子使機(jī)器人變堅硬，從而為提供一個穩(wěn)固的手術(shù)平臺。醫(yī)生可從工作臺中切換包括手術(shù)刀、剪刀、鑷子在內(nèi)的各種工具。

醫(yī)生可通過操作手柄上的按鈕來控制可彎曲機(jī)器人The Flex的移動。Straface補(bǔ)充說道，該系統(tǒng)還配有一個控制機(jī)器人動力電機(jī)開關(guān)的腳踏踏板。要想移動機(jī)器人就必須踩下踏板。

可彎曲機(jī)器人The Flex僅有一項自動化程序既當(dāng)手術(shù)完成時，機(jī)器人會自動收回，退出患者體內(nèi)。Straface說，這樣的獨(dú)立操作是可以接受的，因為它僅僅只是沿著醫(yī)生插入的方向原路退回。

Straface接著強(qiáng)調(diào)，Medrobotics公司的所有員工非常感謝相關(guān)監(jiān)管機(jī)構(gòu)對患者安全的關(guān)心；把一個金屬物體插入患者體內(nèi)必定是危險的，沒有人希望看到機(jī)器人在氣管內(nèi)失控。

這些安全方面的要求也加強(qiáng)了在機(jī)器人自主性上的研究。如果智能化機(jī)器人能減小手術(shù)風(fēng)險的話，食品及藥物管理局也許會通過。比如說，給這些插入機(jī)器人裝配更多的傳感器，使其能在與組織即將發(fā)生碰撞時會發(fā)出聲光警報或自動停止移動。Straface說：“自動化手術(shù)機(jī)器人并不是為了取代醫(yī)生”。

Goldenberg不希望全自動化手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)，他說：“不單是因為我害怕會被機(jī)器人取代，更因為手術(shù)是一門需要判斷和決策力的藝術(shù)”。不僅僅是執(zhí)行手術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)，這其中還存在著許多生死相關(guān)的決定，比如有些時候疾病進(jìn)展太快，手術(shù)是根本沒有用的。Goldenberg說：“手術(shù)需要判斷力和倫理道德，這些都是機(jī)器人所不具備的”。

 Medrobotics公司技術(shù)團(tuán)隊并不打算打造一個懂得倫理道德的人工智能手術(shù)機(jī)器人。但Straface認(rèn)為機(jī)器人的自主化趨勢是不會停止的，即便最后不會出現(xiàn)一個人形手術(shù)機(jī)器人。這也不是第一次人類沒能實(shí)現(xiàn)自己的預(yù)想，他說：“如果把上世紀(jì)六十年代的機(jī)器人學(xué)專家們聚在一起投一次票，他們會一致認(rèn)為二十一世紀(jì)的世界應(yīng)該是人形機(jī)器人做家務(wù)了。然而，我們現(xiàn)在有的還只是洗碗機(jī)和掃地機(jī)器人。”

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