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雷鋒網消息 由菜鳥網絡打造的中國最大的智慧倉庫，日前已經在廣東惠陽投入使用。與以往一些智慧倉庫只有幾十臺AGV不同的是，這一倉庫內有上百臺機器人，它們既協同合作又要獨立運行，代表著中國機器人倉庫的最高水平。
記者在菜鳥網絡智慧倉內看到，單個AGV搬運機器人形同“掃地機器人”。在這里，超過百臺這樣的機器人，既相互協作執行同一個訂單揀貨任務，也能獨自執行不同的揀貨任務。
雖然有超過百臺機器人，但記者在現場看到，現場井然有序，機器人能相互識別，并根據任務優先級來相互禮讓。
目前國內不少智能倉僅僅只有十幾二十臺AGV，海康威視的桐廬基地雖然投入使用了800多臺智能倉儲搬運機器人，但分散在4個原材料庫，1個半成品庫，2個成品庫和6個工廠車間中，而菜鳥網絡惠陽倉實現了單個倉庫超過100臺AGV。
“幾十臺和上百臺機器人在一起的難度是大不一樣的。”菜鳥網絡高級算法專家胡浩源介紹說，更多的機器人意味著分配任務難度大幅增加，要合理地將每個任務分配給對應的機器人，從而實現整體任務完成效率的最優，還要防止機器人之間可能的碰撞、防止部分區域出現機器人擁堵、死鎖等。
菜鳥網絡惠陽倉的AVG是由快倉提供的，快倉市場總監孫迪也表示，機器人數量增多在路徑規劃、調度、機器人系統的資源分配、環境、網絡等方面，對菜鳥網絡和快倉的團隊來說都是一項比較艱巨的任務。
孫迪向雷鋒網介紹，今年三月份菜鳥網絡正式宣布了對快倉的B輪投資，惠陽倉是快倉介入菜鳥網絡體系的第一個項目。
但這并非快倉第一次經手類似的大型項目。孫迪介紹，快倉此前和百世合作的智慧倉已經有30-40臺AGV機器人投入使用。AGV數量高達一百多臺的智能倉方案也比較成熟了，加上有菜鳥網絡強大技術團隊的支持，孫迪相信惠陽倉未來能夠從容應對“雙11”等大型購物節的貨物揀選任務。
不過孫迪也表示，智慧倉的建設并非一蹴而就，需要一個緩慢爬升的過程。
孫迪強調，AGV的數量增多會給工程帶來一定的難度，但具體使用多少AVG還是由企業的需求來決定的。
胡浩源介紹，機器人揀貨矩陣用到了包括波次產生、任務分配、最優路徑規劃、交通控制等一些算法。像任務分配算法針對的是當有多個待完成的任務和多個機器人的時候，如何合理地將每個任務分配給對應的機器人，從而實現整體任務完成效率的最優。最優路徑規劃針對的是多個機器人在場地內運動時，如何為每個機器人確定運動的軌跡，使得所有機器人都能盡快地到達任務的目的地。而交通控制算法則是為了防止機器人之間可能的碰撞、防止部分區域出現機器人擁堵。目前菜鳥還在用深度學習結合強化學習來為機器人學習較優的行動策略。
機器人接到指令后，會自行到存放相應商品的貨架下，將貨架頂起，隨后將貨架拉到揀貨員跟前。完成揀貨之后，機器人再將貨架拖到貨架區存放。
胡浩源介紹說，在智慧倉內，貨架的位置會根據訂單動態調整，調動機器人時也是就近調配，最大程度上保證了倉庫內的運作效率。
為了保障系統的穩定性，快倉成立了專門的菜鳥項目團隊與菜鳥網絡的團隊對接，不斷溝通和交流。
孫迪介紹，惠陽倉的AGV調度系統主要是由快倉負責的，但是系統的部分接口是和菜鳥網絡體系下的另一個軟件部門合作開發的。快倉在調度系統方面比較擅長，訂單優化和揀選界面的優化則選擇了更加專業的合作伙伴。孫迪表示，快倉與菜鳥網絡的這次合作還是比較深入的，充分體現了菜鳥網絡體系各個環節和分支的優勢。
菜鳥網絡物流專家游育泉介紹，每一臺機器人能頂起的重量可達到500公斤，同時還能靈活旋轉，將貨架的四面均調配到揀貨員的跟前，方便揀貨員工作，“等于一個貨架，四個面都能存儲商品，倉庫儲量被提升了一倍還多。”當機器人缺乏電力時也會自動歸巢充電。
據悉，有如此機器人規模的智慧倉庫在全球范圍內都少見，在中國更是機器人最多的智慧倉。倉庫運行效率大為提升，今年雙十一消費者在天貓超市網購商品后的收貨時間也將進一步縮短。
根據菜鳥網絡物流專家游育泉的介紹，目前，菜鳥網絡與合作伙伴將會在多個倉庫內復制這一模式，全國多地的消費者都可以享受機器人提供的高效優質服務。
孫迪也向雷鋒網表示，“接下來還有四到五個倉已經在排期中了，一切順利的話，年底之前還會有四到五個和惠陽倉同等規模的智能倉在全國幾個主要城市和地區上線。”
機器人究竟是如何提高倉庫內的運作效率？以消費者在貓超下單為例，下單之后，菜鳥網絡惠陽智慧倉內的機器人便會接到指令。
機器人會自動前往相應的貨架，將貨架拉到揀貨員的面前，由揀貨員將市民購買的物品放置在購物箱內，隨后進行打包配送。目前，機器人與揀貨員搭配干活，一個揀貨員一小時的揀貨數量比傳統揀貨員多了三倍還不止。
而在傳統倉庫內，消費者下單之后，揀貨員需要跑步到貨架跟前，將貨物揀出。由于一個市民的訂單往往有幾件、幾十件貨物，揀貨員需要在倉庫內多次跑動，通常一個小時能揀貨100多件。
從傳統倉到智慧倉，揀貨員揀貨效率的提升 ，也能保證消費者在第一時間收到包裹。據了解，惠陽倉目前已經在為深圳提供當日達服務了，雙十一之前還會繼續升級，保證雙十一的配送效率。
智慧倉還最大程度解放了人力。一名在傳統倉庫內工作過的揀貨員告訴記者，行業內揀貨員都是計件制，揀貨越多收入越高，因而不少年輕人都會盡量多跑步多揀貨。他曾經在傳統倉庫內工作了三個月，最多的時候一天要走六七萬步，相當于一個馬拉松，三個月工作下來瘦了20斤。
在菜鳥網絡智能倉庫內，跑步工作由機器人代替。揀貨員只需要在揀貨臺揀貨，一天下來，算上中午吃飯、中途上衛生間，步數只在2000步左右。
近日有也有媒體在菜鳥網絡智慧倉內與傳統倉內同時測試顯示，一個傳統倉內的揀貨員，在7個半小時的時間內，行走了27924步，揀貨1500件，已近人工揀貨極限。而一個智慧倉內揀貨員僅有2563步，揀貨已達3000件。這個數值還不是智慧倉的最高值。
孫迪也表示，AGV減少了人到貨物的跑動距離，大大提高了貨物的揀選效率，“傳統5000平米的倉庫可能需要30-40個人，同樣完成這些訂單現在只要十個人不到。”
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