蘇州大學機電工程學院院長孫立寧：宏觀角度下的醫療機器人 | CCF-GAIR 2017

雷鋒網消息，7月7日，中國計算機學會（CCF）主辦，雷鋒網與香港中文大學（深圳）承辦的第二屆CCF-GAIR全球人工智能與機器人峰會在深圳如期開幕。7月9日是大會的最后一天，在未來醫療專場上，蘇州大學機電工程學院院長孫立寧為我們帶來了一場宏觀的關于醫療機器人的演講。孫立寧院長是一位學者，也是一位企業家。他是蘇州博實機器人技術有限公司董事長，同時也是國家杰出青年基金獲得者、長江學者獎勵計劃特聘教授、國家萬人計劃領軍人才。雷鋒網曾對其做過詳細介紹。以下是雷鋒網第一時間整理的演講內容。

醫用機器人的研究和發展狀況
當前醫療器械的發展，是新一代生物、信息制造技術快速走向醫療領域的發展。當前的醫療體系發生了很大的變化，從過去治病、看病到現在的健康以及醫療器械的信息化、智能化、網絡化、便攜化的日趨發展。這促進了整個醫療體制的改觀。

機器人輔助醫生和幫助醫生解決患者問題，可分成四個方面：
第一，輔助和替代醫生進行手術作業手術機器人
第二，康復類的機器人
第三，檢測型的機器人
第四，血管介入機器人
孫院長還通過國內外的一些例子詳細講解了這些機器人的作用。

孫院長認為在醫用機器人方面，主要有兩大體系，一方面是高校，另一方面是地方政府。

醫用機器人的產業現狀
孫院長向觀眾們介紹了國內醫用機器人的產業現狀，他認為，從整體上看，國內的市場很大。而國際市場上看，醫療機器人即將成為機器人市場上第二大的市場。
他繼而介紹了醫用機器人的發展趨勢：
第一，三維重建與配準，通過各種圖像實現圖像重構，提高手術可視化程度
第二，術前術中導航與規劃。通過計算機模擬，進行導航規劃提高手術精度
第三，新型結構，小型的柔性的高精度帶傳感器的結構，是未來的發展方向
第四，智能材料，提高手術療效
第五，智能控制和多信息融合，提高手術精度
第六，手術生物建模，拓展醫生手術抉擇能力
第七，人機交互，提高手術的可操作性

醫用機器人產業化平臺
最后，孫院長還提到了應該建設一個協同創新的醫用機器人產業化平臺。將分散的智慧聚合起來。現在已經有了一些先行的標準，也有會多方面的合作，涵蓋政、產、學、研、醫、資。孫院長提到了蘇州的一個協調研究院，在微創、輔助、理療裝備、智慧設備等方向上做了規劃， 起得就是孵化器的作用。

孫院長宏觀的演講無疑讓想投身于未來醫療的人更加滿懷希望。

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