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| 本文作者： 劉芳平 | 2014-08-28 04:24 |
先鋒志（vangzine）第一次見到張大鵬，他穿著白色襯衫，黑色的西褲，沒有打領帶；戴著很普通的眼鏡，留著很普通的發型，臉上是很普通的謙恭的笑容。看起來很有日本人的感覺，就是那種結了婚有孩子，努力工作養家糊口的普通日本中年上班族的形象。不知道是因為筆者事先知道他從日本回來，從而產生先入為主的印象，還是因為他在日本待久了，從而有了許多日本人的習慣，又或許是二者皆有吧。
張大鵬不是日本人，他是山東臨沂人，機械電子學博士，目前在日本理化學研究所當研究員。前幾天他回到國內，受Makerpapa的邀請，在離開前一天的晚上做了一場有關機器人研究的演講。地點就是硬創邦在北京的新辦公地點的活動空間。
我們都有一個夢想
這個冠名為分享會的活動規模很小，演講嘉賓就張大鵬一位，現場的觀眾前后加起來大概20人。旁邊是播放PPT的電腦，有一位員工負責，另有一位攝像和一位攝影。張大鵬拿著話筒上來，沒有什么鋪墊就直接進入機器人主題。
只是他一上來就給我們每個人的夢想澆了一盆冷水，這個夢想是某一天機器人會變得像人類一樣，可以和我們交流、生活在一起。相信很多機器人研究者和愛好者都有這樣的夢想，筆者有，張大鵬也有過。然而他說：
“從我做機器人幾十年的經驗來看，以目前的技術水平不可能實現像人類一樣的機器人，而且或許永遠都不會實現。”
于我這是很新鮮的觀點，但他看起來已經接受很久了。他很快把演講轉移到他們做的項目上。雖然一時做不了類人機器人，但總可以從簡單的開始。
家用機器人要萌萌噠
目前機器人領域主要分為三大塊，分別是家用、工業和軍用機器人。三個細分領域分別有不同的側重點，家用機器人主要使用場景是室內，幫助人們處理一些生活和工作事務；工業機器人最重要的是穩定，重復做一件事很長時間也能夠保持很低的誤差；而軍用機器人強調在極端環境下的適應能力。
張大鵬他們做的是家用機器人，就是下面這款呆萌的護理機器人RIBA。
嚴格來說 ，這款機器人只有一項功能，就是把人抱起來再放下。主要用在醫院、養老院等場所，在人口老齡化，勞動力短缺的日本將有很大市場。
別看只有抱人這么一項簡單的功能，要做到完美是不容易的。RIBA已經發展到了第三代，歷時超過10年。第一代的外形非常丑陋，甚至是“恐怖”，用張大鵬的話來說，因為它的內部機械構造完全裸露在外面。到了第二代，研究人員請了一位著名的日本女工業設計師為RIBA設計了現在這個萌萌噠北極熊造型。
這也說明了家用機器人與其它機器人的不同之處，前者不僅要求功能強大，也需要有美觀的外形。
中國與日本
張大鵬在中國和日本都做過研究，從碩士到現在從事過的項目有：哈工大的月球車著陸系統，名古屋大學的人類運動和行為的模式識別項目，以及目前的護理機器人RIBA，等等。
在演講之后的問答環節談到中國和日本機器人研究的區別。他表示在RIBA剛開始研究時，國內和日本的機器人研究水平差距很大，但到現在基本已經到了同一個水平線上。另外，中國由于國家政策的影響，機器人研究主要側重工業機器人領域，而日本則有很多民用機器人項目。還有，日本的產業界和科研界的合作也比中國要更緊密。
還有一件趣事，在RIBA從第二代發展到第三代的階段，研究人員為了提高它的商用價值，需要想辦法大幅降低成本，于是有幾顆傳感器是張大鵬從淘寶上買回來的，價格只有幾十元，十分便宜。這是也是中國的優勢。
雖然張大鵬認為目前很難造出類人機器人，但日本政府似乎是為了防患于未然，規定所有機器人都必須裝有一個緊急停止按鈕，以應對緊急情況的出現。
談到這里就不得不提到機器人學三定律了：
機器人不得傷害人，也不得見人受到傷害而袖手旁觀；
機器人應服從人的一切命令，但不得違反第一定律；
機器人應保護自身的安全，但不得違反第一、第二定律。
感覺機器人、機器人研究者和愛好者都很萌很可愛，你覺得呢？
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