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      Cortex A76沒出生就已被它干掉——三星Exynos M3架構(gòu)詳解

      本文作者: 任然 2018-08-23 10:25
      導(dǎo)語:自古奧斯汀出怪獸……

      今年年初,三星發(fā)布了Exynos 9810旗艦處理器,其CPU為三星第三代自研貓鼬(Mongoose)架構(gòu):Exynos M3。一直以來,外界對于Exynos M3知之甚少,終于在昨天的HotChips會議上,三星官方披露了Exynos M3的詳細(xì)設(shè)計(jì),讓外界得以一窺這款超級架構(gòu)。

      據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,三星Exynos 9810剛剛公布時(shí),外界曾普遍認(rèn)為其在性能方面取得了巨大的飛躍,甚至有數(shù)據(jù)顯示,Exynos 9810的GeekBench單線程得分甚至高達(dá)3400+,遠(yuǎn)超包括驍龍845在內(nèi)的其他安卓陣營處理器。

      三星的架構(gòu)研發(fā)是在德克薩斯州的三星奧斯汀研發(fā)中心(SARC,Samsung’s Austin R&D Center)進(jìn)行的,該中心成立于2010年,目標(biāo)是為三星的S系列手機(jī)研發(fā)Exynos系列處理器。

      Cortex A76沒出生就已被它干掉——三星Exynos M3架構(gòu)詳解

      三星的第一代自研架構(gòu)Exynos M1據(jù)說在2012年的某個(gè)時(shí)候就已經(jīng)開始設(shè)計(jì),歷經(jīng)短短三年研發(fā),Exynos 8890便于2016年首次亮相于Galaxy S7。

      Exynos M1是完全從零開始設(shè)計(jì)的,后續(xù)的幾代架構(gòu)自然會把它作為下一步開發(fā)的起點(diǎn)。隨著Exynos M1的淘汰,SARC團(tuán)隊(duì)在2015年第一季度開始使用現(xiàn)有的Exynos M1 RTL著手進(jìn)行Exynos M3的設(shè)計(jì)。

      Cortex A76沒出生就已被它干掉——三星Exynos M3架構(gòu)詳解

      Exynos M3最初的定位是一次增量開發(fā),然而在2016年第一季度,開發(fā)計(jì)劃發(fā)生了大變動,架構(gòu)目標(biāo)被設(shè)定得更高,以實(shí)現(xiàn)更大的性能提升,原本為增量開發(fā)設(shè)定的目標(biāo)被拆分成了Exynos M2(即Exynos 8895處理器)。

      Exynos M2在各工作負(fù)載上的IPC改進(jìn)率高達(dá)20%,這使得它即便在頻率降低了12%的情況下,最終性能仍優(yōu)于Exynos M1。三星通過在Exynos M2中加入一些原本為Exynos M3設(shè)計(jì)的特性實(shí)現(xiàn)了這一增長目標(biāo),而新的Exynos M3設(shè)計(jì)方案則變得異常激進(jìn)。

      第三代貓鼬架構(gòu)

      對比Exynos M3和Exynos M1可以看到了很多的相似之處,但Exynos M3增加了相當(dāng)多的擴(kuò)充。SARC團(tuán)隊(duì)將微架構(gòu)的解碼單元從4寬度擴(kuò)展到6寬度,并為內(nèi)核新增了一個(gè)帶有乘法器功能的整數(shù)ALU、一個(gè)加載單元和一個(gè)大幅強(qiáng)化的浮點(diǎn)/SIMD單元,將計(jì)算容量提升了三倍之多。

      三星從未真正公開過Exynos M2的信息,也沒有特定的編譯器機(jī)器模型與之關(guān)聯(lián),但在此次HotChips會議上,三星將Exynos M2的亂序提交窗口大小從96修改為100。盡管無法直接進(jìn)行不同ISA之間的比較,但Exynos M3的亂序提交窗口大小被再次擴(kuò)展至228,這與Intel的核心設(shè)計(jì)頗為相似。

      Cortex A76沒出生就已被它干掉——三星Exynos M3架構(gòu)詳解

      值得注意的是,在6月初Arm公布的全新Cortex A76架構(gòu)信息中,其亂序提交窗口大小為128,比Exynos M3還要小,Arm表示亂序提交窗口增加7%只能提升1%性能,出于平衡性能和面積/功耗的考慮,并沒有著重增強(qiáng)這部分設(shè)計(jì)。

      三星則在會上解釋稱,亂序提交窗口的大小與架構(gòu)的其余部分、緩沖區(qū)設(shè)計(jì)以及后端調(diào)度程序容量的設(shè)計(jì)相關(guān)聯(lián),窗口大小和解碼寬度在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該相互適應(yīng)。Exynos M3的6寬度解碼單元可以很好地填充亂序提交窗口,從而獲得更強(qiáng)的性能。

      更大的前端規(guī)模

      繼續(xù)深入了解架構(gòu)前端的更多細(xì)節(jié),可以看到分支預(yù)測單元和取指單元的各種改進(jìn)。Exynos M1的分支預(yù)測單元與其他架構(gòu)的不同之處在于能每周期接收兩個(gè)分支并且在后端具有兩個(gè)分支端口。

      Exynos M3似乎仍然保持了這個(gè)寬度,但是將μBTB(BTB,Branch Target Buffer,分支目標(biāo)緩沖器)從64鏈路增加到128鏈路,主BTB仍維持4000鏈路,低于Cortex A76的6000鏈路,但對于已接收分支的延遲有所改進(jìn)。

      此外更重要的是,Exynos M3中分支預(yù)測單元的整體質(zhì)量得到了提高,分支預(yù)測失敗的情況減少了15%。三星在會上公布了一個(gè)真正的MPKI(Misses per kilo instructions,每千條指令失敗率)值,這是Arm及其他廠商均未公布過的數(shù)據(jù)。

      Cortex A76沒出生就已被它干掉——三星Exynos M3架構(gòu)詳解

      Exynos M3的分支預(yù)測單元和取指單元分別提供解耦的地址隊(duì)列和解耦的指令隊(duì)列,這樣可以在執(zhí)行中對單元進(jìn)行時(shí)鐘控制。

      Exynos M3的取指單元的帶寬也被加倍,每時(shí)鐘周期期最多可讀取48Byte,即12條32bit指令,取指與解碼的比率為2:1(12條/6解碼),相比Exynos M2的1.5:1(6條/4解碼)有所提升。

      三星表示,為了應(yīng)對日益嚴(yán)重的分支氣泡問題,需要大幅增加架構(gòu)成本。雖然被取分支的平均間距小于12條指令,2:1的取指/解碼比率可能會造成浪費(fèi),但更大的解碼寬度對突發(fā)的指令爆發(fā)有很大幫助。

      雖然這種設(shè)計(jì)具有很高的瞬時(shí)功耗,但當(dāng)指令隊(duì)列(現(xiàn)在是深度的兩倍)的填充速度比解碼單元的消耗速度更快時(shí),它允許對取指單元進(jìn)行時(shí)鐘門控,因而會對功耗產(chǎn)生積極的影響。

      Exynos M3的指令轉(zhuǎn)換后備緩沖區(qū)(ITLB)大小從256個(gè)條目增加到了512個(gè)條目。三星采用了與常規(guī)Arm處理器不同的三級層次結(jié)構(gòu),Cortex A75和Cortex A76的一級ITLB分別有32條和48條,其中mainTLB 共有1280個(gè)條目,包括1024個(gè)條目(頁面最大為64KB)和一個(gè)輔助256條目表(頁數(shù)> = 1MB)。

      Exynos M3也有一級數(shù)據(jù)和指令TLB,但三星沒有透露L1 ITLB的大小。

      流水線與緩存設(shè)計(jì)

      Exynos M3的解碼單元設(shè)計(jì)為6寬度,不過三星并未披露任何相關(guān)細(xì)節(jié),只是稱其改進(jìn)了指令/微指令融合功能。Exynos M3支持自Exynos M1以來的多調(diào)度形式,解碼器發(fā)出的微指令可以同時(shí)分派到多個(gè)調(diào)度器,但在亂序提交窗口中它仍然只作為一個(gè)調(diào)度和一個(gè)條目。

      Cortex A76沒出生就已被它干掉——三星Exynos M3架構(gòu)詳解

      流水線方面,Exynos M3的整數(shù)部分新增了兩個(gè)額外的調(diào)度器,微指令發(fā)射能力從前代的7發(fā)射增強(qiáng)至9發(fā)射。兩個(gè)新增端口之一是具有乘法功能的附加ALU單元,使MUL吞吐量加倍,并將簡單整數(shù)算術(shù)吞吐量提高25%。另一個(gè)新增端口是負(fù)載AGU,它可以使核心的負(fù)載帶寬加倍。

      暴力的浮點(diǎn)運(yùn)算能力

      與前代相比,Exynos M3的浮點(diǎn)運(yùn)算能力堪稱暴力,三星為其增加了第三條流水線,就簡單的浮點(diǎn)能力而言,其的乘法和算術(shù)吞吐量增加了三倍。Exynos M3在Exynos M1的FMAC+FADD單元基礎(chǔ)上,又增加了3個(gè)128位FMAC/FADD單元,使最大吞吐量從3(1*FMAC(2)+1*FADD(1))翻倍到6(3*FMAC(2))。

      Cortex A76沒出生就已被它干掉——三星Exynos M3架構(gòu)詳解

      當(dāng)然,由于執(zhí)行吞吐量的急劇增加,所以必須擴(kuò)展調(diào)度器窗口和物理寄存器頁面。Exynos M3的調(diào)度器窗口大小從32增加到了62,F(xiàn)P PRF大小也從96擴(kuò)展到192。

      三星一直在努力降低執(zhí)行延遲,這也適用于浮點(diǎn)流水線。Exynos M3乘法單元的執(zhí)行周期從4縮短到3,乘法累加單元的執(zhí)行周期也從5下降到4;簡單浮點(diǎn)加法的執(zhí)行周期從3縮短到2,并升級了浮點(diǎn)除法單元Radix-64以顯著降低除法運(yùn)算的延遲。

      BTW,Arm在Cortex A76發(fā)布時(shí)大肆宣傳其新的浮點(diǎn)流水線,稱為其全新的“VX(矢量執(zhí)行)流水線”感到非常自豪。不過從Exynos M3的情況來看,三星似乎在一年之內(nèi)便再次領(lǐng)先了Arm,Exynos M3與Cortex A76具有相同的浮點(diǎn)延遲,但同時(shí)還有更高的執(zhí)行吞吐量以及更低的ASIMD延遲。

      Cortex A76沒出生就已被它干掉——三星Exynos M3架構(gòu)詳解

      全新的加載/存儲單元

      Exynos M3的加載/存儲單元增加了第二個(gè)128bit加載端口,讀取帶寬加倍。加載調(diào)用延遲在4個(gè)周期內(nèi)保持不變,存儲帶寬在每周期1次存儲時(shí)只有1個(gè)周期延遲。Exynos M3的兩個(gè)加載單元均以128bit/周期運(yùn)行,與Cortex A76相同,而Cortex A75則為64bit/周期。

      Cortex A76沒出生就已被它干掉——三星Exynos M3架構(gòu)詳解

      總體而言,Exynos M3的加載/存儲調(diào)度器容量已經(jīng)增加,存儲緩沖區(qū)增加了一倍。在這里,三星的預(yù)讀取單元需要有相當(dāng)高的性能,以實(shí)現(xiàn)完美命中緩存的目標(biāo),避免任何內(nèi)存瓶頸。

      隨后,三星提到了之前描述的新TLB層次結(jié)構(gòu)。Exynos M3擁有與Exynos M1相同的32入口的DTLB(Data Translation Lookaside Buffer,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換檢測緩沖區(qū)),但是Exynos M3額外有一個(gè)容量為512條目的全新中級DTLB,且為ITLB(Instruction Translation Lookaside Buffer,指令轉(zhuǎn)換檢測緩沖區(qū))和DTLB提供服務(wù)的統(tǒng)一L2 TLB容量也從前代的1024條目擴(kuò)容至4096條目。

      有得有失的高性能流水線

      顯而易見,擴(kuò)大架構(gòu)規(guī)模要付出代價(jià),與Exynos M1的15級流水線相比,Exynos M3的流水線深度增加了2級,為17級,并添加了輔助調(diào)度階段,以及用于寄存器讀取的第二階段。相比之下,Cortex A75和Cortex A76的流水線深度為13級。Exynos M3的分支預(yù)測錯(cuò)誤的懲罰也從Exynos M1上的14個(gè)周期增加至16個(gè)周期。

      Cortex A76沒出生就已被它干掉——三星Exynos M3架構(gòu)詳解

      Exynos M3和Exynos M1相對于Arm公版架構(gòu)的的缺點(diǎn)是,它的取指和解碼單元比Arm公版多2級,寄存器重命名單元要多1級,以及需要第二個(gè)調(diào)度階段(再多1級)。三星沒有透露Exynos M3在流水線各階段之間是否有其他快速路徑來減少關(guān)鍵情況下的延遲,但表示這是設(shè)計(jì)大規(guī)模高性能架構(gòu)的必要成本。

      理論上更長的流水線級數(shù)有利于頻率的提升(Intel為讓奔騰4沖擊高頻,曾在NetBurst架構(gòu)的Prescott核心中使用31級超長流水線)。不過奇怪的是,三星的17級流水線并沒有給Exynos M3帶來頻率上的優(yōu)勢,反而在沖擊高頻時(shí)付出了極大的功耗代價(jià)。這似乎意味著三星在EDA功力還有待提升。

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      全新的緩存層次結(jié)構(gòu)

      與Cortex A75和Cortex A76一樣,Exynos M3引入了新的獨(dú)占L2緩存作為核心和最后一級共享緩存之間的中間級。新的獨(dú)占L2為每核心512KB,與Exynos M1中的共享L2相比,訪問延遲從22個(gè)周期減少到12個(gè)周期。不過,Cortex A75的L2命中延遲只有8個(gè)周期,Exynos M3在這一方面處于劣勢。

      Exynos M3的L2緩存帶寬也增加了一倍,為每時(shí)鐘周期32Byte讀寫,而Cortex A75則每時(shí)鐘周期16Byte讀/32Byte寫。

      Cortex A76沒出生就已被它干掉——三星Exynos M3架構(gòu)詳解

      值得注意的是,由于實(shí)際芯片中會受到物理布局的影響,實(shí)際延遲數(shù)據(jù)可能還會更高。根據(jù)實(shí)測,驍龍845的L2延遲在2.8GHz時(shí)約為4.4ns, Exynos 9810在2.7GHz時(shí)的延遲L2延遲約為4.6ns。

      Exynos M3的共享L3緩存是以NUCA(Non-uniform cache architecture,非一致性緩存體系)方式實(shí)現(xiàn)的大型4MB緩存,由4個(gè)位于CPU核心對面的1MB分區(qū)組成。由于布局不均勻,CPU核心在訪問緩存分區(qū)時(shí)的延遲并不相同,訪問相鄰分區(qū)時(shí)延遲為32個(gè)周期,訪問距離最遠(yuǎn)的分區(qū)時(shí)延遲為44個(gè)周期,三星表示整體的平均訪問延遲為37個(gè)周期。

      與L2的情況相似,Exynos M3在L3緩存方面也要弱于Arm公版架構(gòu),Cortex A75的L3訪問延遲僅為25個(gè)周期,這一點(diǎn)在實(shí)測數(shù)據(jù)中也得以體現(xiàn):驍龍845的L3訪問延遲約為11.4ns,而Exynos 9810的延遲則為11ns~20ns。

      三星在會議中解釋稱,這種緩存分區(qū)的設(shè)計(jì)旨在為高端移動設(shè)備之外的不同設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)更好的可配置性,言外之意似乎與S.LSI試圖進(jìn)入汽車領(lǐng)域有關(guān)。總體而言,三星承認(rèn)最終產(chǎn)品的緩存層次結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并未達(dá)到他們真正想要的水平。

      硅芯片上的物理布局

      三星今年公布了芯片物理布局的數(shù)據(jù),詳細(xì)分析了處理器內(nèi)核的平面圖。

      以下是雷鋒網(wǎng)對圖片中一些術(shù)語名詞的簡短說明:

      ·pL2:獨(dú)占L2緩存,在Exynos M3中為每核心512KB。

      ·FPB:浮點(diǎn)數(shù)據(jù)路徑;浮點(diǎn)單元/ASIMD單元。

      ·FRS:浮點(diǎn)調(diào)度器以及浮點(diǎn)/向量寄存器。

      ·MC:解碼單元和重命名單元。

      ·DFX:這是調(diào)試/測試邏輯,代表“針對某某的設(shè)計(jì)”,例如DFD(針對調(diào)試的設(shè)計(jì))、DFT(針對測試的設(shè)計(jì))、DFM(針對可制造性的設(shè)計(jì))和其他雜項(xiàng)邏輯。

      ·LS:加載/存儲單元以及64KB的L1高速數(shù)據(jù)緩存。

      ·IXU:整數(shù)執(zhí)行單元,包含執(zhí)行單元、調(diào)度器和寄存器。

      ·TBW:透明緩沖寫入,包括TLB結(jié)構(gòu)。

      ·FE:架構(gòu)前端,包括分支預(yù)測單元、取指單元和64KB L1高速指令緩存。

      與Exynos M1相比,Exynos M3中的功能單元尺寸都大大增加,最終Exynos M3的內(nèi)核功能模塊面積為2.52mm2,另外還有0.98mm2的面積用于512KB L2緩存。

      Cortex A76沒出生就已被它干掉——三星Exynos M3架構(gòu)詳解

      Exynos M1核心布局

      Cortex A76沒出生就已被它干掉——三星Exynos M3架構(gòu)詳解

      Exynos M1核心布局

      三星還展示了整個(gè)Exynos M3集群的平面圖, 4個(gè)核心彼此相鄰排列,L2和L3也有序的彼此相鄰放置。這種布局可以大大節(jié)省芯片布局工作,只需將每個(gè)模塊簡單地復(fù)制4次即可。

      Cortex A76沒出生就已被它干掉——三星Exynos M3架構(gòu)詳解

      IPC平均提升59%

      會議最后,三星分析了Exynos M3的性能表現(xiàn),稱其IPC增長幅度約為59%。

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      當(dāng)然,在不同的工作負(fù)載下,IPC的增長并不是線性的,在高ILP(多種指令同時(shí)執(zhí)行)的工作負(fù)載下,IPC增長僅有限25%,在MLP(存儲級并行)工作負(fù)載下甚至幾乎沒有增加,而在其他許多混合工作負(fù)載中,IPC的提升幅度超過80%。

      三星展示了Exynos M2、Exynos M3和Cortex A75之間的GeekBench4性能對比,分布代表Exynos 8895、Exynos 9810和驍龍845的性能表現(xiàn)。

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      除三星展示的對比數(shù)據(jù)外,我還添加了一些新的Spec分?jǐn)?shù),這些分?jǐn)?shù)改進(jìn)了最初的評論數(shù)據(jù),新的Spec分?jǐn)?shù)考慮了動態(tài)電壓頻率調(diào)整以及更綜合的測試環(huán)境。

      Cortex A76沒出生就已被它干掉——三星Exynos M3架構(gòu)詳解

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      能效比一直是處理器的一個(gè)重要評判標(biāo)準(zhǔn),不過三星在Exynos M3上顯然省略這些。正如上文中提到的,Exynos M3在沖擊高頻時(shí)付出了極大的功耗代價(jià),盡管它在2.7GHz時(shí)擁有絕對領(lǐng)先的性能,但此時(shí)能效比卻低于Exynos M2。在將頻率降低到與Exynos M2相同的2.3GHz后,Exynos M3才顯示出能效比上的優(yōu)勢。

      下圖顯示了完成測試中的電能消耗量及平均功耗,左邊的條形表示消耗的能量,以J(焦耳)為單位,條形越短代表耗能越少,相應(yīng)的平臺的效率越高;右邊的條代表性能分?jǐn)?shù),條形越長代表性能越強(qiáng)。

      從結(jié)果來看,Exynos M3擁有相當(dāng)寬泛的能效比區(qū)間。與Cortex A75相比,Exynos M3在2.3GHz時(shí)便可擁有更強(qiáng)的性能以及相仿的能耗比;而與Exynos M2相比,Exynos M3即便在1.8GHz這個(gè)最低頻率上,性能和能效比均壓倒性的優(yōu)于2.3GHz的滿血Exynos M2。

      Cortex A76沒出生就已被它干掉——三星Exynos M3架構(gòu)詳解

      據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,Exynos 9810中的Exynos M3集群在單核、雙核、四核滿載的情況下頻率分別為2.7GHz、2.3GHz、1.8GHz,功耗均為3.5瓦左右。換言之,M3核心從1.8GHz到2.3GHz,提升500MHz頻率功耗便翻了一倍,而從2.3GHz提升到2.7GHz,僅400MHz的提升就讓功耗再次翻倍,即從1.8GHz到2.7GHz,即便性能也呈線性同步提升,幅度也只有50%,功耗則翻了兩番。

      而Exynos 9810的四核Exynos M3全部運(yùn)行在相同的電壓和頻率上,許多情況下執(zhí)行次要線程的核心并不需要跑在與主線程核心相同的最高性能點(diǎn)上,但其所需的性能又超過了Cortex A55小核心所能負(fù)擔(dān)的范圍,所以執(zhí)行次要線程的核心只能與主線程核心飚在相同的高頻率上,大大降低了整體的能效比。

      三星未來戰(zhàn)略與結(jié)論

      最后,三星更多地討論了Exynos項(xiàng)目的時(shí)間表。正如開篇介紹中所說,Exynos M3原計(jì)劃于2014年第2季度開始,然而隨著M1的完成,RTL在2015年第1季度開始,開發(fā)計(jì)劃發(fā)生了大變動,目標(biāo)被設(shè)定得更高,原本的Exynos M3被拆分成了Exynos M2,而新的Exynos M3設(shè)計(jì)方案則變得異常激進(jìn)。

      RTL于2017年第一季度交付給SoC團(tuán)隊(duì),用于Exynos 9810的第一個(gè)EVT0流片(實(shí)際產(chǎn)出的芯片是EVT1),并于2017年中期下線,而最終發(fā)布的Exynos 9810則是在 2018年3月上市。

      Cortex A76沒出生就已被它干掉——三星Exynos M3架構(gòu)詳解

      Exynos M3對于三星設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)來說是一次相當(dāng)大的挑戰(zhàn),整個(gè)架構(gòu)設(shè)計(jì)幾乎推倒重來,并且還必須面對極端的時(shí)間壓力,在項(xiàng)目截止日期前推出產(chǎn)品。

      整體來看,Exynos M3是一個(gè)非常堅(jiān)實(shí)的微體系結(jié)構(gòu),感覺上更像是一款桌面級架構(gòu)。三星為了增強(qiáng)架構(gòu)性能,采取了最簡單粗暴的辦法擴(kuò)充規(guī)模,這也導(dǎo)致了其巨大的內(nèi)核尺寸。不過由于時(shí)間限制,三星似乎仍然保留了很多沒有被納入Exynos M3的改進(jìn),特別是緩存層次結(jié)構(gòu)似乎是這一架構(gòu)中最薄弱的部分,三星承認(rèn)他們對此并不滿意。

      三星的貓鼬架構(gòu)經(jīng)歷了Exynos M2和Exynos M3兩代改進(jìn),其IPC增長率分別高達(dá)20%和59%。據(jù)悉,SARC設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在每年都會有持續(xù)的架構(gòu)改進(jìn),且三星表示Arm Cortex A76的真正競爭對手是明年的Exynos M4,而不是現(xiàn)在的Exynos M3。

      就在幾天前,Arm公布了其未來三年CPU路線圖,揭示了Cortex A76的繼任者Deimos和Hercules,并承諾約15%和10%的代際收益。從目前的測試數(shù)據(jù)來看,Exynos M3在性能方面似乎已達(dá)到或超過Cortex A76的水平,預(yù)計(jì)在Exynos M4上,我們?nèi)钥梢钥吹饺亲匝屑軜?gòu)的競爭優(yōu)勢。

      感謝三星一直以來所做的架構(gòu)曝光,這種細(xì)節(jié)展示在行業(yè)內(nèi)實(shí)屬少見。希望S.LSI和SARC能夠解決Exynos M3架構(gòu)的弱點(diǎn),使明年的新架構(gòu)取得更大的成功。

      via:Anandtech

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