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| 本文作者： 楊波 | 2016-09-18 16:54 |
新智造按：本文作者Evan Ackerman，來源IEEE，由新智造獨家編譯，未經許可拒絕轉載！
9月15日，開源機器人基金會（OSRF）宣布，豐田研究院（TRI）捐了一大筆錢給他們，并建立了以盈利為目的的開源機器人公司（OSRC）。這個合作項目聽起來著實令人堪憂，因為所謂的合作性質和開放源碼化總是讓人覺得怪怪的。我們和OSRF的首席執行官Brian Gerkey聊了聊，他向我們解釋了這個合作項目是如何運作的。
目前，我們得到的消息是TRI向OSRF捐了一百萬美金善款，旨在“推動開放源碼機器人軟件的發展和大眾接受程度”。換句話說，TRI認為在過去的幾年間，OSRF和一個叫“機器人操作系統”的開放標準平臺（ROS）以及“三維多機器人動力學仿真開源社區”（Gazebo）之前的合作很順利；而現在，OSRF可以隨心所欲地用這筆錢推動ROS和Gazebo的進步，從而造福每個人。
從一開始，OSRF就是一個非盈利組織，它靠政府和來自各個公司的捐款存活。作為一個非盈利性組織，OSRF不能為某些特定的公司服務，并從中直接盈利，這意味著：第一，OSRF不能針對機器人的商業及工業功能，對ROS的發展做出貢獻，而這恰好是ROS潛力最大的兩個領域。由此衍生的第二個問題是，OSRF不能從其他公司獲得經濟援助，但是這些公司其實是想投錢，通過擴張經營范圍讓ROS變得更好，從而造福大眾的。
新成立的OSRC是OSRF下設的盈利性機構。OSRC的存在讓其他公司可以為ROS新項目和總體發展提供資金，同時也不違背母公司OSRF的非盈利性質。有報道指出：“OSRF會繼續創造并分配開放源碼，為包括ROS和Gazebo在內的機器人社區提供免費的應用服務。”
說到資源，目前 TRI已經和OSRC合作，要拓展Toyota快速發展的機器人和自動駕駛研究主動性的開放源碼和專有工具項目：“TRI和新成立的OSRC簽署了一項為期兩年的可商議性條款——TRI會擴大OSRC工程研究團隊的專業范圍，并讓他們參與到更多具有主動意義的項目研發中。”
我們希望能從TRI那里，得到一些關于“主動創新”的反饋，但后來我們只就它們的最終目的，采訪了OSRF的首席執行官Brian Gerkey。
IEEE Spectrum：OSRC到底是什么？為什么它突然間就成立了呢？
Brian Gerkey：在過去的幾年中，業界給我們捐了越來越多的錢，這表明使用ROS和Gazebo打造的產品還是有一定商業價值的。當然，OSRF自帶的非盈利性質也存在一些限制——我們很難真正地和生意人打交道、做生意。我們的目標是在完成基礎任務的同時，研發開放源碼來支持我們的社區。同時，與業界結盟，甚至去解決他們中間存在的一些切實的問題。目前，我們想站在業界的角度，繼續做同樣的事情。同時，在不傷害到我們非盈利性質的前提下，獲得來自它們的經濟支援。
IEEE Spectrum：我們可以從OSRF，OSRC和TRI之間的合作中期望得到什么？
Brian Gerkey：TRI捐了一百萬美金的善款給OSRF，所以OSRF可以自由支配這筆錢，用于完成他們的任務。TRI將和OSRC一起，完成一些大型且常年的與ROS和Gazebo相關的服務研發合作項目合作。其中，車和機器人技術是最為關鍵的兩大領域，我們期望TRI的努力可以使它僅略微依賴ROS和Gazebo。我們在其中起到的作用是，確保ROS和Gazebo的發展，而我們會支持它們在以上兩個大領域的研發工作。
IEEE Spectrum：OSRC為TRI做的事情會反哺ROS社區嗎？
Brian Gerkey：OSRF和ORSC團隊真正擅長的就是建立開放源碼軟件，從而反哺社區。而TRI會幫助我們擴大影響。我們也殷切期望自己做的事情能給開放源碼社區帶來一些貢獻。
實際上，除了TRI之外，還有很多公司為ROS的繁盛和未來發展做出了貢獻，比如Qualcomm、NVIDIA和Bosch。但是，就像Gerkey解釋的一樣，因為非盈利的性質，OSRF在這方面做出的貢獻上極其有限。當然，OSRC既然能接受資金支持，也會更直接給工業界它們所需要的幫助。
從目前看來，不管你是偶然使用ROS的用戶還是來自跨國巨頭企業的高管，這項合作都是個重大利好。
via IEEE Spectrum
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