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| 本文作者： 訾竣喆 | 2016-03-19 17:10 |
幾周前，DJI大疆推出了新款無人機產品——Phantom 4，該產品具備強大的避障能力，并依靠計算機視覺來實現自主飛行。由于大疆在此前就展示過這種技術，所以外界普遍猜測Phantom 4上的硬件要么是國產的，要么就是Intel這種巨頭所友情提供的。
但是，幾天前theverge的消息顯示，芯片制造商Movidius打破了人們的猜測——宣布Phantom 4上所搭載的芯片乃是他們公司旗下的Myriad 2芯片。
事實上，這也并不是Movidius第一次與大疆這樣的企業開發前沿技術。Movidius在2014年推出的第一顆芯片Myriad 1就用到了Google的第一代Project Tango平板中。
經過十年的辛苦耕耘，這家默默無聞、只有125人的小公司已經在與幾個新興市場中的領頭羊合作，從無人機到手機再到虛擬現實，他們一直在探索低成本、低功耗的計算機視覺技術。
“Movidius成立于2005年年底，所以我們有著一定的技術底蘊。”
——Movidius首席執行官Remi El-Ouazzane
Movidius這家企業也并非從一開始就打算進軍計算機視覺領域：
從2005年成立開始，他們一直在開展“將老舊的經典電影轉換為3D電影”的相關業任務，并嘗試以此進軍3D電視市場，然而卻始終無法取得成功；
2010年，他們開始把芯片應用到3D渲染之中，然而當時的競爭者眾多，未能脫穎而出；
2013年，他們開始與Tango合作，Movidius這才意識到計算機視覺的應用范圍之廣，開始集中精力針對該領域進行開發。
“不同的計算模式需要不同的芯片架構，此情此景非常類似于20年前GPU誕生之時，3D圖形需要新型計算方法一樣。”——El-Ouazzane
該公司目前正專注于研發一種被稱為VPU（Visual Processing Unit，意為視覺處理單元）的芯片，視覺處理單元具備專門為計算機視覺任務做優化的能力。而Phantom 4上所采用的Myriad 2也正是這種VPU芯片，由Movidius自主研發設計，并由臺灣半導體代工巨頭臺積電生產制造。
除了芯片硬件層級上的設計外，Movidius還設計了一套專屬的算法和SDK。它將這一整套硬件+軟件提供了給大疆，以幫助其提升Phantom 4的計算機視覺能力。這種配套的算法能夠確保VPU可以處理多個不同類型的任務：比如運用立體相機來處理深度信息，通過聲納傳感器來實現近距離空間定位，以及使用先進光流來識別對象并實現視覺跟蹤（ActiveTrack）功能。
“很多芯片公司都能或多或少做出相類似的產品，但我們是惟一一家能夠將性能、價格、功耗控制到最佳的企業。”——El-Ouazzane
并且，這樣的技術可能很快就會應用于VR和AR之中，從而讓手機和頭戴式設備能夠以更低的成本獲得體驗更佳的功能系統。比如HTC的Vive就是一款相對比較昂貴的VR頭戴式設備，該產品需要兩個激光定位傳感器才能實現在房間中的定位功能，并以此而追蹤用戶的運動軌跡，而如果運用Tango的話就能降低這一部分的成本。
另一個例子就是三星。三星目前也在加強對VR頭戴式設備的研發工作，其目前所推出的Galaxy Gear雖然也可以讓你產生身臨其境的感覺，但實際體驗上遠不如Vive那樣完美。
“關鍵就在于能否為用戶提供一種沉浸其中的真實感，這與產品的手勢追蹤、實現追蹤、深度傳感等功能的優劣都息息相關，而我們的技術正是針對這些方面作出了更好的優化。”
——El-Ouazzane
除了計算機視覺，Movidius還想要讓其芯片能夠在現代計算中的另一個熱門領域得到發展——那就是人工智能。
今年早些時候，該公司宣布將與Google合作，把深度學習運用到智能手機之中，實現在設備本地運行強大的圖像識別算法。
而這也正是大疆無人機所追求的目標——讓設備在本地即可處理看到的信息，從而理解周圍的世界，避免了與網絡云端互通信息時所帶來的延遲問題。
不過遺憾的是，當前應用于大疆上的這套系統只能運行預定的程序，實現既定的功能。
“目前Phantom 4上所實現的大多數功能（包括視覺追蹤功能）都只是在進行相對簡單的信息描述與分類工作。不過嵌入式神經網絡將很快就能打破這種局限性。未來，無論是無人機還是智能手機，借助神經網絡都將可以實現自主學習。視覺追蹤功能還只是一小步，未來無人機還能實現更多更強悍的功能。”——El-Ouazzane
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