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| 本文作者： 金紅 | 2016-01-08 18:01 |
Intel日前在CES上聯合由其注資的中國無人機廠商Yuneec發布了一款無人機Typhoon H，其現場展示的復雜避障技術受到很大關注。據Intel官方介紹，該無人機搭載了Real Sense實感技術，可實現自動避障和對用戶的實時跟隨。Intel還現場搭建了模擬森林，演示了無人機的自動避障與跟隨功能。這個演示用一個詞來形容，就是“完美”。
先通過幾張動圖來感受下：
不過隨后就有人指出，與發言人Intel CEO 科再奇手中所展示的無人機相比，演示的無人機身上多了幾個灰白色小球，而這些灰白色小球與光學運動捕捉系統會使用到的小球很像。
可以看到演示的無人機上裝有多個灰白色小球，就像這樣：
科再奇手中所展示的無人機無灰白色小球
現場展示的無人機身上有數個灰白色小球
而這些灰白色小球與動畫電影中經常使用到的光學運動捕捉系統會使用到的小球很像。
另外，在騎手的頭盔上，我們同樣能看到這樣的灰白色小球存在。
因此，對于這個避障黑科技是不是由Real Sense實現的，業內人士提出了質疑。
“人頭上和飛機上都是光學馬克點，全程都是光學tracking在控制飛機飛行和跟隨，Real Sense功能有沒有打開都不好說。但他們的演講完全只說了Real Sense，另外規避樹倒下這個功能我幾乎可以100%確定不是Real Sense判斷的，是控制的排練的。好吧，99%確定。”諾亦騰CTO戴若犁說。
首先來簡單解釋下Real Sense的技術原理：它采用了“主動立體成像原理”，模仿了人眼的“視差原理”，通過打出一束紅外光，以左紅外傳感器和右紅外傳感器追蹤這束光的位置，然后用三角定位原理來計算出 3D 圖像中的“深度”信息。通過配有深度傳感器和全1080p彩色鏡頭，能夠精確識別手勢動作、面部特征、前景和背景，進而讓設備理解人的動作和情感。
通常Real sense的應用場景是PC電腦玩游戲，近年來隨著機器人無人機的大熱，Intel開始想要將其運用其中。不過，在面對這些室外更加復雜的環境，Real sense的精度卻并不一定能克服外界所帶來的問題。
“Real sense 的精度和距離成指數衰減，所以不大適合大場景認知計算，當然所有結構光視覺都有這個問題。”一個機器人創業者分析道。很多人都一致認為，光靠Real Sense是不可能實現如此復雜的避障與跟隨。
一名Yuneec的技術人員向雷鋒網確認，1月5日的Intel Keynote上為了確保演示成功，Yuneec Typhoon H以及演示人員的頭盔上確實放置了一些Mark點。但他同時也表示Core M性能足夠強大，并且后續Yuneec的產品中會大量選用Intel的平臺。
在沒有Mark點的情況下，單獨憑借Real Sense能不能確保實現跟隨和自動避障？Yuneec工作人員告訴雷鋒網，他暫時也沒有拿到樣機，具體的細節需要拿到設備后確認。
對于英特爾此次的作弊，上述機器人創業者表現地很淡定，“大家別太較真，人家Intel展現的計算力，不簡單是機載計算吧！這次Intel演示的東西，其實是全方位計算結果，機載在這個演示反應速度上無法承載的。”
跟隨追蹤和自動避障的實現主要依靠實時的CV（Computer Vison）處理，需要很強的計算能力，而機載的計算性能是最可靠的方案。今年CES上，Intel的Core M和Qualcomm Snapdragon都對外宣稱具備這樣的能力。
北京零度智控ZeroTech的一名開發人員告訴雷鋒網，在他們最近提供技術支持的一款無人機空影中，他們使用Snapdragon 801的方案，能實現部分的自動跟隨，但計算性能暫時還略欠一些。而Intel平臺一貫能提供更好的計算能力，但目前他們還并未有產品上的實際合作。
ProDrone的一名海外市場經理告訴雷鋒網：目前在無人機業界短距離（通常指的100米以內）的跟隨是很容易實現的。但超出100米，并且在室外涉及環境、信號以及天氣等原因，穩定的自動跟隨避障還極少有可靠的方案。
關于Real Sense技術，有4家國內廠商都不同程度地表示并沒有開展針對Real Sense甚至Intel芯片的具體合作。原因主要是兩方面的考慮，第一是Intel芯片價格較高，其次Intel在國內與廠商的聯系也并不如高通積極。在本屆CES前后，Intel收購Ascending Technologies以及增資Yuneec無疑也會加重其他廠商的顧慮。
雷鋒網編輯吳德新對本文亦有貢獻
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