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| 本文作者： 大木 | 2015-08-14 18:09 |
編者按：本文作者@無人機行業從業者
“天津大爆炸”已經人盡皆知，這是一個讓人悲傷的事情。目前網絡渠道能看到的跟無人機有關的新聞就是一段多旋翼航拍的影視作品。對，只是影視作品，這對于專業的救災來說根本幫不上什么忙。
按照慣例，很多多旋翼廠商在新品發布的時候都會給自己的產品加上一句“廣泛應用于森林防火、抗洪搶險、地質災害等的救援和災情評估”。天津出了這么大的事情，這些標榜能救災的產品去哪了？以目前市場上商品化多旋翼飛行器的性能參數和功能屬性，離救災差得還很遠。多旋翼救災就是個偽命題，無人機想參與火災救援，必須依靠固定翼。
火災發生后，哪些場合需要無人機？
（圖為2012年12月 7日，浙江二院應急測繪分院無人機參加浙江省撲救重大森林火災實戰演習）
1、災情鑒定偵查，具體的過火面積、周邊交通環境、起火中心點精準坐標判定。
災情偵查，火災發生后，如果人員靠近就會極其危險。但快速對火災規模進行評估定性至關重要。這直接關系到災情的上報級別以及調動周邊救援力量支援的范圍。
專業的測繪固定翼無人機可加載紅外相機在500-800米的高度對火場進行紅外光學偵查，最終生成基于GPS的紅外影像照片，為消防指戰員做出火場準確判斷提供科學依據。如果是在白天，固定翼無人機可提供超過90分鐘的盤旋留空時間，通過高清圖傳把火場周圍的交通信息實時傳回移動指揮車，為周邊交通管制提供實時監測服務。
2、司法證據留存。火災發生后現場精準的正攝影像圖可以為后期消防、司法部門的調查介入提供科學、直觀的證據。
并不是火情解除之后就完事，追究事故原因還需要現場資料，對事故的調查是重中之重，可以為后來的預防提供參考。
固定翼無人機可搭載單反相機，按照規劃航線對過火區域進行精準航拍，通過專業的拼圖軟件可獲取高清正射影像圖，對于火勢的走向以及受災定損都將提供最科學客觀的證據。
為什么固定翼無人機能干，多旋翼干不了？
固定翼無人機相比多旋翼無人機具有續航時間長、可加載負重大、起降自動化程度高、作業流程智能化高等優點。目前國內主流無人機企業推出的固定翼無人機可實現自動彈射起飛、高空傘降、基于GPS自動導航等功能，1.5米左右翼展的固定翼無人機可加載2公斤左右的相機飛行90分鐘左右，2米左右的大型無人機可加載激光雷達、紅外相機等重型設備飛行120分鐘以上，且固定翼飛控系統開發較為成熟、專業，可滿足更多定制化的服務需求。
多旋翼飛行器的光學攝像頭在煙霧和高溫的干擾下幾乎無法工作，且可操控半徑太小。而固定翼無人機可在火場外5-10公里的地方直接起飛，而多旋翼飛行器超過2公里半徑之外就無法工作。
多旋翼飛行器脆弱的旋翼與飛控系統根本無法和固定翼飛行器的耐操性相提并論。
（多旋翼無人機）
以本次天津大爆炸為例，爆炸發生后一個小時內，攜帶無人機的專業隊員可以在10公里外放飛翼展2米的大型固定翼無人機，加載紅外相機，依靠GPS導航對火場上空進行紅外攝影，約2小時即可獲取爆炸現場的精準紅外照片。
紅外相機成像原理簡單，不同溫度的物體在紅外照片上顯示出不同深度的顏色，依靠溫度的不同可以初步判斷出爆炸點的位置和波及范圍。由于在夜間作業，大型無人機的飛行高度較高可達800-1000米。
（固定翼無人機）
早晨天亮后可在距離爆炸中心約5公里的某停車場依靠彈射架起飛某型號1.2米翼展固定翼無人機，搭載SONY nex7微單相機，飛行高度500米，以爆炸中心為半徑3公里范圍內設定航線，每隔5秒拍一張照片。全部區域飛行任務完成僅需20分鐘左右，20分鐘后無人機自動返航依靠自帶降落傘定點降落。
工作人員獲取相機數據后快速進行拼圖作業，利用專業的軟件在1個小時后即可計算出過火面積、爆炸中心點的精準坐標（根據炸坑位置），周邊居民小區、輕軌車站、停車場等受損情況即可全部獲取。這些都可為指揮中心制定下一步的救援方案提供一手資料。
隨后無人機再次起飛，下掛防化部隊專業的有毒氣體測試罐，對爆炸中心1公里、2公里、3公里不同高度的空氣質量進行取樣，這些詳實、客觀的一手數據對于政府部門的救災和緩解民眾的恐慌情緒都可發揮較強的作用，可一舉擺脫真相基本靠猜的被動局面。
最后再強調一下，多旋翼飛行器是拍片的，專業干活還得固定翼。
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