在智能駕駛領域，計算機視覺在在其中發揮的作用不容忽視。車道線識別、信號燈識別、行人識別檢測等方面，視覺是必要的，尤其是行人檢測，靠多線Lidar成本太高，視覺系統在區分人與物上發揮了優勢。而當下，多傳感器融合又是大勢所趨，那么，視覺系統究竟在自動駕駛中發揮什么樣的作用？在具體的項目開發中，視覺+激光雷達方案是如何被選擇與落地的？