目前，市面上諸多激光雷達廠商采用的測距技術都是 ToF（Time of Flight，意為“飛行時間”，其原理是傳感器通過計算光線發射和反射時間差或相位差，來換算被拍攝物體的距離，以產生深度信息”），包括機械旋轉式的激光雷達以及走 MEMS、OPA、Flash 技術路線的三類固態激光雷達。 而 OURS 選擇的是另類的測距技術：FMCW（可調頻連續波），配合上硅光芯片打造出來的激光雷達系統，成本得以降低，而且性能還有所提升。 所以，譚章熹博士的此次分享將主要圍繞 FMCW 激光雷達系統以及相關的芯片設計進行。